Project detail

Inteligentní real-time plánování trajektorií robotů a manipulátorů

Duration: 01.01.2013 — 31.12.2013

Funding resources

Brno University of Technology - Vnitřní projekty VUT

- whole funder (2013-01-01 - 2014-12-31)

On the project

Smyslem projektu je vytvořit sofistikovaný software pro inteligentní plánování cest a trajektorií mobilních robotů a manipulátorů a přímá implementace daného problému pro realtime průmyslový hardware. Navržený jednoletý projekt si klade za cíl podpořit aplikovaný výzkum a vědecký potenciál řešitelů, v souladu se zaměřením jejich disertačních prací a dlouhodobým odborným vědecko-výzkumným zaměřením pracoviště.

Mark

FSI-J-13-2136

Default language

Czech

People responsible

Abbadi Ahmad, Ph.D. - fellow researcher
Gulina Irina - fellow researcher
Lang Stanislav, Ing. et Ing., Ph.D. - fellow researcher
Liška Radovan, Ing. - fellow researcher
Matoušek Radomil, prof. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Ošmera Pavel, prof. Ing., CSc. - fellow researcher
Šeda Miloš, prof. RNDr. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Švarc Ivan, doc. Ing., CSc. - fellow researcher
Knispel Lukáš, Ing. - principal person responsible

Units

Institute of Automation and Computer Science
- (2013-01-01 - 2013-12-31)
Faculty of Mechanical Engineering
- (2013-01-01 - 2013-12-31)

Results

KNISPEL, L.; MATOUŠEK, R.: RRTe2; RRT Explorer 2.0. http://www.uai.fme.vutbr.cz. URL: http://www.uai.fme.vutbr.cz. (software)
Detail

Responsibility: Knispel Lukáš, Ing.