Master's Thesis

Fast Re-Calibration of PTZ Camera for Traffic Analysis

Final Thesis 9.76 MB

Author of thesis: Ing. Aleš Dřevo

Acad. year: 2015/2016

Supervisor: Ing. Jakub Sochor, Ph.D.

Reviewer: Ing. Roman Juránek, Ph.D.

Abstract:

This thesis deals with problematics of PTZ-camera re-calibration during movement. The objective of this work is to keep the camera in calibration mode from default status when the known positions of Vanishing Points are in the image. With their use during movement, which is changing with motion of the camera, their positions are kept with help of two implemented methods. The first method is based on the principle of homography, the second on the principle of cross ratio. The results show that both of these methods work especially for keeping the positions of First Vanishing Points. In the case of the Second Vanishing Points there appear various problems and the results are often quite inaccurate.

Keywords:

Camera, calibration, PTZ camera, pan, tilt, zoom, Vanishing Point, homography, cross ratio, optical flow, focal length.

Date of defence

20.06.2016

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaCznamka

Grading

C

Process of defence

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.

Otázky u obhajoby:

  • V textu se píše, že rekalibrace selhává při zoomu, ale nedozvěděl jsem se (nebo nepochopil) proč přesně tomu tak je. Proč se to děje a jak by se to dalo vyřešit?
  • Používáte klasifikaci pohybu kamery (zoom, pan, tilt). Co se stane, když dojde k více druhům pohybu současně? Jak se přesně zachová váš systém (co se stane s úběžníky)?

Language of thesis

Czech

Faculty

Fakulta informačních technologií

Department

Department of Computer Graphics and Multimedia

Study programme

Information Technology (IT-MSC-2)

Field of study

Information Technology Security (MBS)

Composition of Committee

doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda)
prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (člen)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Staudek, CSc. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Jakub Sochor, Ph.D.

Grade proposed by supervisor: A

File inserted by supervisor Size
Hodnocení vedoucího [.pdf] 85,46 kB

Reviewer’s report
Ing. Roman Juránek, Ph.D.

Grade proposed by reviewer: D

File inserted by the reviewer Size
Posudek oponenta [.pdf] 98,38 kB

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová