Práce na systému robotu AI.SCARA je nadstandardně komplexní. Zahrnuje nejen teoretický návrh, ale také praktickou realizaci robota, kontroleru i obslužného software s důrazem na optimalizaci nákladů daného řešení a přiblížení se průmyslové funkcionalitě. Student prokázal hluboké porozumění problematice, přičemž se zabýval všemi aspekty návrhu, včetně výběru materiálů, komponent, vývoje kontrolního systému a integrované softwarové podpory.

Výsledný projekt nejen že splňuje všechny požadavky na funkčnost a ekonomičnost, ale také překračuje běžná očekávání bakalářské práce svou hloubkou a šíří zpracování. Student přistupoval k řešení úkolů systematicky a metodicky, s množstvím konzultací a bezesporu splnil požadavky zadání.

Předložená práce by byla dobře obhajitelná i jako diplomová práce. Tento fakt podtrhuje mimořádnou schopnost studenta aplikovat teoretické a praktické znalosti na praktické inženýrské problémy.
Práce již prokázala své kvality při prezentaci na soutěži STOČ 2024, kde obsadila 1. místo v kategorii Robotické systémy, a dále při nominaci na  exponánt VUT na MSV 2024.

Vzhledem k vynikajícímu provedení a inovačnímu přístupu hodnotím práci známkou A/výborně a jednoznačně doporučuji studenta k obhajobě.

Student Tomáš Janoušek ve své bakalářské práci řeší problém zaměřený na návrh malého nízkorozpočtového robota založeného na průmyslovém konceptu SCARA.

Teoretická část práce se zabývá všeobecným představením průmyslových robotů podle jejich základního rozdělení z hlediska kinematických struktur, včetně detailnějšího popisu konkrétního robota typu SCARA. Autor logickým uspořádáním jednotlivých částí uvádí čtenáře do dané problematiky, přičemž dbá na přehlednost podání informací, díky čemuž se bakalářská práce dobře čte. Vyzdvihuji část zaměřenou na související práce týkající se neprůmyslových řešení robotů pocházejících z akademické i neakademické sféry.

Praktická část práce řeší návrh a realizaci nízkorozpočtového robota založeného na průmyslovém konceptu typu SCARA. Autor ve třech kapitolách přehledně a srozumitelně popisuje komplexní návrh netriviálního řešení, jehož součástí byla unikátní mechanická konstrukce, návrh a realizace elektrického zapojení, systémová integrace, a v neposlední řadě uživatelsky přívětivé rozhraní člověk-stroj pro základní ovládání, diagnostiku a kalibraci robotické struktury. Řešení vyžadovalo rovněž implementaci analytického řešení pro efektivní výpočet kinematiky a synchronizaci os s využitím rychlostních profilů pro kloubní interpolaci pohybu. Vysoce nadstandardní úkol, jehož úspěšnost je podpořena sérií testů zaměřených na opakovatelnost, tuhost, apod., spíše odpovídá diplomové práci než bakalářské práci.

Z bakalářské práce je zřejmé, že student věnoval velký objem času návrhu a implementaci samotného řešení. Vyzdvihuji studentovu komplexnost při tvorbě bakalářské práce, která vyžadovala znalost různých vědních oborů, jako jsou elektrotechnika, mechanika a informatika. Chválím praktickou i teoretickou část práce, které jsou na vysoké úrovni a nad rámec přesahují kritéria pro tvorbu bakalářské práce. Výsledky práce, ať už praktické nebo teoretické, mohou být použity k rozšíření materiálů výuky předmětu Programování robotů a manipulátorů (VRM), a také mohou rozšířit výzkumné aktivity Ústavu automatizace a informatiky (ÚAI) v oblasti robotiky.

Předloženou práci jednoznačně doporučuji k obhajobě a hodnotím ji známkou A / výborně. Topics for thesis defence:

1. Pohyb robota ve vaší práci je omezen pouze na kloubní interpolaci, avšak z dlouhodobého hlediska může být absence pohybu s využitím lineární interpolace limitující. Zejména při úloze typu přemísťování objektů. Stručně vysvětlete, jak byste realizovali pohybovou funkci lineární interpolace.
2. Vaše práce postrádá nástroj pro simulaci robotického pracoviště. Jaké možnosti v tomto směru navrhujete do budoucnosti? Uveďte hlavní výhody použití simulačních nástrojů pro tvorbu robotických aplikací.