Master's Thesis

Production and implementation of the robotic cell into the production process

Final Thesis 23.58 MB Appendix 13.51 MB

Author of thesis: Ing. Martin Kováč

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Robert Bayer, PhD.

Reviewer: Ing. Kamil Jaššo, Ph.D.

Abstract:

This master’s thesis deals with the design, physical implementation, and commissioning
of a robotic cell intended for the automated application of primer to glass components
in the automotive industry. The aim of the project was to replace the original manual
workplace, thereby increasing production capacity, ensuring stable process repeatability,
and eliminating defect rates. The thesis describes the actual process of system integration
from the implementer’s perspective. It includes the hardware solution, the physical
assembly of electrical cabinets, the design and calculation of safety zones for the laser
scanner, and the wiring of peripherals. The core part is the software integration, which
involves programming the motion trajectories of both industrial robots, configuring the
servo drives of the two-axis manipulator, and setting up communication with the master
PLC control system. The result of the thesis is a fully functional automated workplace
that was successfully deployed and fine-tuned directly in the production line at the customer’s
site, including a technical and economic evaluation of the real benefits of this
solution in industrial practice.

Keywords:

Automation, robotics, control, glass, safety

Date of defence

09.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné vysokoškolské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta a komise. Otázky komise k obhajobě: 1. Už se stalo, že došlo k výpadku navržené robotické buňky a bylo potřeba přejít zpět na manuální proces? 2. Jak dlouho trvala oprava poškozeného robota, která způsobila zmíněný výpadek? 3. V jaké automobilce se robotická buňka nachází?

Language of thesis

Slovak

Faculty

Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Department

Department of Electrical and Electronic Technology

Study programme

Electrical Manufacturing and Management (MPC-EVM)

Composition of Committee

doc. Ing. Petr Bača, Ph.D. (předseda)
Ing. Robert Bayer, PhD. (člen)
Ing. Helena Polsterová, CSc. (člen)
doc. Ing. Vítězslav Novák, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Křivík, Ph.D. (místopředseda)

Supervisor’s report
Ing. Robert Bayer, PhD.

Student Martin Kováč řešil v rámci diplomové práce téma „Výroba a implementácia robotickej bunky do výrobného procesu“. Práce se zabývá návrhem, realizací, oživením a optimalizací robotické buňky pro automatizované nanášení primeru na skleněné díly v automobilovém průmyslu.
Při řešení student postupoval samostatně a zodpovědně.
Po odborné stránce je práce na velmi dobré úrovni. Po formální stránce je práce až na pár ne úplně ideálních formulací rovněž velmi dobře zpracovaná.
Stanovené cíle práce byly splněny a vzhledem k výše zmíněnému diplomovou práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení 93 bodů, tedy stupeň A. Points proposed by supervisor: 93

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Kamil Jaššo, Ph.D.

Diplomová práca Bc. Martina Kováča sa zaoberá návrhom, realizáciou a implementáciou robotickej bunky pre automatizované nanášanie primeru na sklenené diely v automobilovom priemysle.
Na základe predloženej práce možno konštatovať, že všetky body zadania boli splnené. Po odbornej stránke je práca na dobrej úrovni, najmä v oblasti praktickej realizácie. Slabšou stránkou je teoretická časť a nejasné vymedzenie vlastného prínosu autora vzhľadom na tímový charakter riešenia. Autor sa síce snaží svoj podiel vysvetliť doplňujúcimi formuláciami typu „Mojím prínosom v rámci tejto časti bolo…“, avšak takýto spôsob nie je vhodný pre odborný text a predstavuje formálny nedostatok.
V práci sa taktiež pomerne často vyskytujú menej vhodné formulácie z hľadiska odborného štýlu a niektoré časti pôsobia skôr opisne než analyticky. Uvedené nedostatky však zásadne neznižujú odbornú hodnotu práce, ale znižujú jej celkovú formálnu úroveň.
Práca má vysoký praktický prínos a preukazuje schopnosť autora riešiť reálne inžinierske úlohy. Hlavné prínosy práce spočívajú v návrhu a úspešnej implementácii robotickej bunky, ako aj v spracovaní jej technicko-ekonomického zhodnotenia.
Napriek uvedeným nedostatkom predložená práca spĺňa požiadavky kladené na diplomovú prácu, a preto ju odporúčam k obhajobe s návrhom hodnotenia 89b/B. Topics for thesis defence:
  1. Z práce vyplýva, že robotická bunka bola zákazníkovi dodaná ako jediné zariadenie zabezpečujúce daný proces. Aké opatrenia by ste navrhli na zabezpečenie kontinuity výroby v prípade jej výpadku?
  2. Na ktorých konkrétnych činnostiach pri návrhu, realizácii a implementácii robotickej bunky ste sa podieľal a aký bol Váš podiel na celkovom riešení?
Points proposed by reviewer: 89

Grade proposed by reviewer: B

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová