Master's Thesis

Analysis of electric machine using computational fluid dynamics

Final Thesis 16.83 MB

Author of thesis: Ing. Jan Filip Staněk

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Jakub Súkeník

Reviewer: Ing. Marek Toman, Ph.D.

Abstract:

This thesis deals with computational fluid dynamics simulations (CFD). The first part describes the basic mechanisms of heat transfer, shows the connection between thermal and electrical quantities. The second part describes the basic relationships related to fluid flow and hydromechanics. The third part outlines the principle of operation of CFD and other essentials related to numerical flow modeling. The next part shows some exact solutions of the Navier-Stokes equation and these solutions are compared with CFD simulations. The fifth part deals with the analytical solution of flow in a Venturi tube, Venturi tube networks are created and described in more detail by individual methods. The results of CFD simulations are compared with the analytical solution. The sixth part describes the simulation of a water-cooled frame of an electrical machine, which serves to verify the functionality of the simulation. The simulation is verified by analytical calculation. In the last chapter, a model of an asynchronous high-speed machine was created, a thermal simulation of water cooling was performed. Furthermore, a hydraulic simulation of the internal air was performed. A thermal analysis of the entire machine was also performed.

Keywords:

Ansys Fluent, CFD, hydrodynamics, Navier-Stokes, flow simulation, thermal analysis of asynchronous machine, Venturi tube

Date of defence

09.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaBznamka

Grading

B

Process of defence

Student prezentoval diplomovou práci na téma Analýza elektrického stroje pomocí výpočetní dynamiky tekutin. Student představil Venturiho trubici a její následnou simulaci a výsledky. Následně student popsal použitou kostru asynchronního stroje, kde uvedl i nastavené okrajové podmínky. Následně byla popsána hydraulická simulace a její okrajové podmínky a výsledky. Student následně prezentoval kompletní model ASM a jeho nastavení simulace. Student odpověděl na otázky oponenta. Student odpověděl na otázky komise s lehkým zaváháním.

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Power Electrical and Electronic Engineering (MPC-SVE)

Composition of Committee

Ing. Petr Procházka, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Valenta, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Knobloch, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Martiš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (předseda)

Supervisor’s report
Ing. Jakub Súkeník

Student vypracoval diplomovou práci na téma Analýza elektrického stroje pomocí výpočetní dynamiky tekutin (CFD). Práce je zaměřena na numerické modelování proudění a přenosu tepla pomocí CFD se zaměřením na aplikace v oblasti chlazení elektrických strojů.
V práci student nejprve popisuje teoretické základy přenosu tepla, proudění tekutin a numerického řešení pomocí CFD. Tyto poznatky následně využívá při řešení dílčích modelových úloh, například při porovnání analytického řešení s CFD simulacemi a při analýze proudění ve Venturiho trubici. Stěžejní částí práce je modelování vodního chlazení a následná analýza vysokootáčkového asynchronního motoru, včetně simulace proudění vnitřního vzduchu, vodního chlazení v kostře a tepelné analýzy celého stroje. Oceňuji, že student výsledky simulací nejen prezentuje, ale také je ověřuje a technicky interpretuje.
Student na práci pracoval průběžně, zodpovědně a pravidelně využíval konzultací s vedoucím práce. Pozitivně hodnotím také jeho účast na studentské konferenci EEICT 2026, kde prezentoval výsledky své práce. Všechny body zadání byly splněny, práce má velmi dobrou odbornou úroveň a doporučuji ji k obhajobě. Points proposed by supervisor: 90

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Marek Toman, Ph.D.

Předložená diplomová práce se zabývá problematikou výpočetní dynamiky tekutin (CFD) se zaměřením na analýzu proudění a chlazení elektrických strojů. Práce je rozdělena do sedmi hlavních kapitol plus úvod a závěr. Samotné jádro práce je zpracováno na přibližně 68 stranách textu.

V úvodních kapitolách jsou popsány základní mechanismy přenosu tepla a základní vztahy hydrodynamiky. Následně je pozornost věnována metodě konečných objemů, modelování turbulence a základním principům CFD simulací. Ve stěžejní části práce student postupně provádí dílčí simulace různých úloh, například Couettova proudění, Venturiho trubice nebo vodního chlazení kostry elektrického stroje, a výsledky porovnává s analytickými výpočty nebo měřením. Závěrečná část práce se zabývá CFD modelem vysokootáčkového asynchronního stroje, včetně simulace vodního chlazení, proudění vnitřního vzduchu a tepelné analýzy celého stroje.

Je zřejmé, že student si musel nastudovat značné množství teorie z oblasti přenosu tepla, hydrodynamiky i numerického modelování. Rovněž je zřejmé, že se student v dané problematice dobře orientuje a rozumí teoretickým souvislostem. Kladně hodnotím také rozsah provedených simulací a skutečnost, že student věnoval pozornost kvalitě výpočetních sítí, která má u CFD simulací zásadní vliv na přesnost výsledků. Oceňuji rovněž schopnost vyvozovat z výsledků praktické závěry a navrhovat vhodná technická řešení, například při úvahách o změně materiálu kostry elektrického stroje za účelem zlepšení teplotních poměrů.

Po formální stránce je práce na dobré úrovni. Text je stylisticky zpracován poměrně kvalitně a obsahuje pouze menší množství překlepů či jazykových nepřesností. Občas nejsou zcela dodržena typografická pravidla nebo se vyskytují méně vhodná technická slovní spojení. Tyto nedostatky však významně nesnižují celkovou úroveň práce.

K práci mám několik připomínek:
- V některých částech práce by mohlo být podrobněji popsáno samotné nastavení CFD modelů a okrajových podmínek. Například v částech 4.1.1 a 4.2.1, kde jsou prezentována porovnání CFD simulací s analytickým řešením, není zcela jasné, jaké bylo nastavení simulací, o jakou tekutinu se jednalo nebo jaké modely byly použity. Z tohoto důvodu je následně obtížnější interpretovat vzniklé odchylky mezi analytickým a numerickým řešením.
- V práci se občas vyskytují jazykové nebo technické nepřesnosti, případně méně vhodné formulace, které místy mírně zhoršují jinak dobrou kvalitu textu.
- Drobnou připomínku bych měl k výsledkům v části 7.3, kde je patrný poměrně malý teplotní gradient mezi vinutím a železem statoru. Tato skutečnost může být způsobena nadhodnocenou hodnotou ekvivalentní tepelné vodivosti vinutí (viz Tab. 7.6). Tento vstupní parametr je však možné jednoduše upravit a nepředpokládám, že by měl zásadní vliv na celkovou kvalitu modelu.

I přes výše uvedené připomínky je zřejmé, že student odvedl velké množství práce a splnil všechny body zadání diplomové práce. Diplomovou práci proto doporučuji k obhajobě. Topics for thesis defence:
  1. V částech 4.1.1 a 4.2.1 uvádíte na obrázcích srovnání výsledků CFD simulací s analytickým řešením. Čím jsou podle Vás způsobeny rozdíly ve výsledných průbězích? Bylo by možné jiným nastavením modelu dospět k lepší shodě mezi CFD simulací a analytickým řešením? Rychlosti a rozdíly tlaků se pohybují v rozsahu velmi nízkých hodnot. Můžete uvést proč?
  2. V části 6.2.1 uvádíte, že výpočetní síť pro model vodního chlazení byla vytvořena v modulu Ansys Fluent Mesher, zatímco síť pro model Venturiho trubice byla vytvořena v Mechanical Mesheru. Můžete zdůvodnit volbu těchto různých modulů?
  3. Výsledky prezentované v části 7.3 vykazují poměrně malý teplotní gradient mezi vinutím a železem statoru. Čím si tento výsledek vysvětlujete a které parametry modelu mají podle Vás na tuto skutečnost největší vliv?
Points proposed by reviewer: 92

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová