Bachelor's Thesis

Design of an Impedance Meter

Final Thesis 17.3 MB Appendix 2.12 MB

Author of thesis: Vojtěch Glombíček

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Alexandr Otáhal, Ph.D.

Reviewer: Ing. Alexandr Matějka

Abstract:

This bachelor thesis deals with the design of a digital impedance meter (LCR meter). The aim of the work was to study the principles of impedance measurement and to propose a concept of a measuring device for the frequency range of 100 Hz to 100 kHz. The proposed solution utilizes the auto-balancing bridge method. The thesis describes the theoretical background of impedance measurement, signal source implementation using direct digital synthesis (DDS), and signal digitization methods. A first prototype was constructed to verify the proposed concepts, which revealed several design shortcomings and motivated the transition to a direct sampling method. Based on the findings, the next steps for the follow-up bachelor thesis are outlined.

Keywords:

Impedance meter, LCR meter, auto-balancing bridge, RLC measurement, direct digital synthesis, signal digitization, measuring device, test instrument

Date of defence

16.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta a komise. Otázky komise k obhajobě: 1. Prováděl jste rešerši přístrojů dostupných na trhu – nechtěl jste svým výrobkem dosáhnout lepších parametrů, nežli mají přístroje na trhu? 2. Co byste změnil v návrhu, pokud byste navrhoval další generaci zařízení? 3. Je možnost snížit spodní limit (100 Hz)?

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Microelectronics and Technology (BPC-MET)

Composition of Committee

doc. Ing. Lukáš Fujcik, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Dalibor Biolek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Radovan Novotný, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Pekárek, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Hrdý, Ph.D. (člen)
Ing. Břetislav Mikel, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Alexandr Otáhal, Ph.D.

Bakalářská práce se věnuje návrhu digitálního měřiče impedance v rozsahu 100 Hz až 100 kHz. Zadání bylo splněno ve všech hlavních bodech: student nastudoval principy měření impedance, zpracoval rešerši dostupných metod a komerčních přístrojů, navrhl vlastní měřicí koncepci založenou na samovyvažovacím můstku, realizoval prototyp zařízení a provedl experimentální ověření porovnáním s referenčním LCR metrem BK Precision 880. Práce má logickou strukturu, obsahuje teoretickou, návrhovou, realizační i experimentální část a vhodně dokumentuje vývoj od prvního prototypu k finálnímu řešení.


Za silnou stránku práce považuji praktickou realizaci zařízení včetně analogové části, firmwaru, PC aplikace a ověřovacích měření. Student prokázal schopnost samostatně řešit komplexní úlohu zahrnující analogovou elektroniku, digitální zpracování signálů, návrh DPS i softwarové zpracování dat. Výsledky ukazují, že u většiny měření kapacit a indukčností bylo dosaženo relativní odchylky pod 5 %, tedy cílové přesnosti. Slabší stránkou práce je omezená přesnost při měření sériového odporu ESR a fázově velmi citlivých parametrů, což student správně diskutuje a spojuje zejména s volbou proudových rozsahů, absencí kalibrace a limity zpracování fázového posuvu.


Celkově práci hodnotím jako výbornou bakalářskou práci s výrazným praktickým přínosem. Přestože výsledný přístroj ještě není plně optimalizovaným laboratorním měřidlem, práce jasně ukazuje funkční princip, realizovaný hardware i software a zároveň kriticky pojmenovává další nutné kroky, zejména kalibraci, automatické přepínání rozsahů a doplnění ochranných obvodů. Doporučuji práci k obhajobě a hodnotím 90 body. Points proposed by supervisor: 90

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Alexandr Matějka

Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací digitálního měřiče impedance určeného pro charakterizaci pasivních elektronických součástek v pásmu do 100 kHz. Zadání vyžadovalo nastudování principů měření impedance, návrh vhodné koncepce měřicího přístroje, jeho realizaci a experimentální ověření funkčnosti. Práce je logicky členěna a pokrývá všechny části vývojového procesu od teoretické rešerše přes návrh hardwaru a softwaru až po experimentální ověření výsledného zařízení. Autor prokázal schopnost samostatně řešit komplexní technický problém zasahující do několika oblastí elektrotechniky, zejména analogové techniky, číslicového zpracování signálů, návrhu DPS, programování mikrokontrolérů i vývoje PC aplikací.

Velmi pozitivně hodnotím skutečnost, že autor během řešení práce nepopsal pouze finální úspěšné řešení, ale také vývojové slepé cesty a problémy prvního prototypu založeného na analogovém vyhodnocování amplitudy a fáze. Následný přechod k metodě přímého vzorkování a digitálního zpracování pomocí DFT považuji za správné technické rozhodnutí. Přínosem práce je rovněž realizace funkčního prototypu měřicího zařízení včetně vlastního firmwaru a doprovodné aplikace pro PC.

Po odborné stránce však práce vykazuje několik dílčích nedostatků. Teoretická část je zpracována přehledně, avšak místy poměrně stručně. U některých témat by bylo vhodné hlubší rozpracování, zejména v oblasti analýzy přesnosti měření, zdrojů chyb a nejistot měřicího procesu. Chybí podrobnější rozbor vlivu použitých převodníků, synchronizace vzorkování a numerického zpracování signálu na výslednou přesnost přístroje. Za významnější výtku považuji absenci kalibračních procedur. Kalibrace představuje u měřičů impedance standardní součást měřicí metodiky a měla by být zohledněna již při návrhu systému. Autor sice tuto problematiku správně identifikuje v kapitole budoucích vylepšení, nicméně její implementace by pravděpodobně vedla k dalšímu zvýšení přesnosti a důvěryhodnosti výsledků.

Určité výhrady lze mít také k metodice experimentálního ověření. Přesnost přístroje je posuzována porovnáním s jediným referenčním LCR metrem. Takový postup je pro bakalářskou práci akceptovatelný, nicméně neumožňuje jednoznačně určit skutečnou chybu měření vzhledem k reálné hodnotě součástky. Vhodné by bylo doplnění měření pomocí kalibrovaných referenčních prvků nebo přesnějšího laboratorního přístroje. Diskutabilní je rovněž interpretace některých relativních odchylek uvedených v tabulce 7.4. V několika případech dosahují vypočtené hodnoty stovek až tisíců procent, což je způsobeno vztažením výpočtu k velmi malým referenčním hodnotám sériového odporu. Takto prezentované výsledky mohou působit zavádějícím dojmem. Vhodné by proto bylo doplnit také absolutní odchylky, případně výsledky interpretovat s ohledem na absolutní velikost měřené veličiny. Dalším omezením je skutečnost, že experimentální ověření bylo provedeno pouze na omezeném souboru součástek a nepokrývá celé deklarované měřicí rozsahy. Nicméně předložené výsledky dostatečně potvrzují funkčnost navrženého řešení a správnost zvolené koncepce.

Uvedené připomínky však nesnižují skutečnost, že autor úspěšně realizoval funkční měřicí zařízení, splnil všechny body zadání a prokázal schopnost samostatné práce. Oceňuji zejména rozsah praktické realizace, kvalitu zpracování experimentální části a schopnost kriticky analyzovat zjištěné nedostatky vlastního návrhu. S ohledem na náročnost řešeného problému, rozsah odvedené práce a dosažené výsledky považuji práci za nadprůměrnou.

Práci doporučuji k obhajobě. Topics for thesis defence:
  1. Který zdroj chyby považujete ve vašem řešení za dominantní v různých částech měřicího rozsahu (např. nízké vs. vysoké impedance) a jak by bylo možné jeho vliv minimalizovat?
  2. Jakým způsobem byste implementoval kalibrační proceduru pro navržený měřič impedance (např. open/short/load)? Jaký dopad byste očekával na výslednou přesnost v celém měřicím pásmu?
Points proposed by reviewer: 91

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová