Bachelor's Thesis

Utilization of Autonomous Robots

Final Thesis 2.07 MB Appendix 76.02 kB

Author of thesis: Ondřej Kohoutek

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. et Ing. Pavel Juřica, Ph.D.

Reviewer: Ing. Adam Vícha

Abstract:

This bachelor thesis addresses internal logistics transport in the manufacturing
environment of a selected company. The thesis focuses on the analysis of the current manual material transport system, material flow mapping, and evaluation of logistics process performance. The work also includes the identification of major shortcomings of the current state and the proposal of a solution utilizing an autonomous mobile robot for internal transport. The proposed solution is assessed from technical, process, and economic perspectives.

Keywords:

internal logistics, autonomous mobile robot, material flow management, process optimization, economic evaluation of investments, multi-criteria decision-making

Date of defence

18.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student ve své prezentaci seznámil komisi s cíli, řešením a výsledky, ke kterým v závěrečné práci dospěl. Komise se poté seznámila s posudky a hodnocením vedoucího práce a oponenta. Otázky z posudku vedoucího student zodpověděl v plném rozsahu, otázky z posudku oponenta zodpověděl v plném rozsahu. Na základě přednesené prezentace komise rozhodla, že student práci obhájil.

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Process Management (BAK-PM)

Composition of Committee

doc. Ing. Vít Chlebovský, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lucie Kaňovská, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Veronika Bumberová, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Mráček, Ph.D. (člen)
Ing. et Ing. Pavel Juřica, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. et Ing. Pavel Juřica, Ph.D.

Bakalářská práce je kvalitně zpracovaná, prakticky orientovaná a prokazuje dobrou schopnost autora analyzovat reálný podnikový proces a převést zjištění do konkrétního návrhu automatizace. Za silné stránky považuji zejména propojení časové studie, procesního pohledu, technických požadavků na AMR a ekonomického vyčíslení. Kriticky je však třeba uvést, že ekonomická argumentace je přesvědčivá pouze za předpokladu širšího využití robota, zatímco samotný analyzovaný tok na halu H3 by investici neobhájil. Celkově práci doporučuji k obhajobě.

Otázky k obhajobě:

1. Jak by navržený proces fungoval v případě, že robot dorazí k předávacímu místu, ale pracovník není dostupný k převzetí materiálu?

2. V práci uvádíte, že samotné nasazení AMR pro halu H3 má návratnost 22,59 let, ale při širším využití pouze 10,27 měsíce. Jaké další konkrétní přepravní toky by musel robot obsluhovat, aby byla tato návratnost reálná?
Evaluation criteria Verbal classification Grade
Splnění stanovených cílů Cíl práce byl splněn, protože autor provedl analýzu současné manuální přepravy funkčních částí transformátorů a navrhl řešení prostřednictvím AMR. A
Zvolený postup řešení, adekvátnost použitých metod Postup práce je logický a odpovídá zadání, autor vhodně kombinuje procesní analýzu, měření časů, špagetový diagram, vícekriteriální hodnocení variant AMR a prostou dobu návratnosti, avšak metodická část by byla přesvědčivější při detailnějším zdůvodnění vah kritérií, rozsahu měření a validačních předpokladů ekonomického modelu. B
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry Autor výsledky interpretuje srozumitelně a dokáže z nich vyvodit konkrétní návrhové požadavky, ale místy přechází od datově podložených zjištění k příliš optimistickým manažerským tvrzením bez dostatečného rozboru. B
Praktická využitelnost výsledků Praktická využitelnost je silnou stránkou práce, protože návrh vychází z reálného provozu. Izolované nasazení pro halu H3 vykazuje návratnost přes 22 let a praktická přijatelnost projektu je proto zásadně závislá na rozšíření využití robota mimo původně analyzovaný proces. A
Uspořádání práce, formální náležitosti, použitá terminologie a odborná jazyková úroveň Práce je přehledně strukturovaná, obsahuje standardní části, obrázky, tabulky a grafy a používá odpovídající odbornou terminologii, avšak teoretická část je místy nadměrně rozsáhlá vzhledem k bakalářské práci. Některé formulace jsou příliš stylisticky publicistické, například „mimořádně efektivní krok“ či „vysoce zisková investice“. B
Práce s informačními zdroji, včetně citací Autor pracuje s relevantní odbornou literaturou. A

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Adam Vícha

Autor si v rámci zpracování bakalářské práce stanovil jasně definovaný a prakticky orientovaný cíl zaměřený na analýzu systému interní logistické přepravy a návrh optimalizace tohoto systému prostřednictvím využití autonomních mobilních robotů. Zvolený cíl považuji za aktuální a velmi relevantní, zejména s ohledem na současný trend automatizace a digitalizace výrobních procesů. Pro jeho dosažení si autor stanovil logické dílčí cíle, které odpovídají rozsahu a charakteru práce. Tyto cíle hodnotím jako splněné v požadovaném rozsahu i kvalitě.

V rámci literárního přehledu oceňuji především systematickou a přehlednou strukturu celé kapitoly. Au-tor prokazuje dobrou orientaci v oblasti procesního řízení, štíhlé výroby a interní logistiky. Pozitivně hodnotím také schopnost propojit jednotlivé teoretické poznatky a vytvořit ucelený teoretický rámec, který je vhodným základem pro následnou analytickou část práce. Současně je však patrné, že rozsah rešerše je větší, než je u bakalářské práce obvyklé. V některých pasážích by proto bylo vhodné omezit zcela základní popisné části věnované procesnímu inženýrství a ponechat více prostoru tématům, která užší souvisí s řešenou problematikou.

Z hlediska metodiky práce autor zvolil vhodný přístup založený na kombinaci přímého pozorování, časových studií a analýzy historických dat, což umožnilo objektivně vyhodnotit současný stav. V ana-lytické části pak podrobně popisuje analyzovaný logistický proces a přináší konkrétní analýzu materiálo-vého toku, infrastruktury i organizace práce. Pozitivně hodnotím zejména rozpad přepravního cyklu, využití statistických metod, vizualizaci tras pomocí spaghetti diagramu a kvantifikaci logistického zatížení pracovníka. Tato část má výraznou praktickou hodnotu i pro další využití v provozu.

Následná analýza efektivity současného systému je zpracována na velmi dobré úrovni. Autor zde detailně vyhodnocuje časovou náročnost přepravního cyklu, identifikuje klíčové ukazatele výkonnosti a zároveň dokáže kvantifikovat ekonomické dopady současného řešení. Zvláště oceňuji schopnost oddělit hodnototvorné a nehodnototvorné činnosti a objektivně vyčíslit jejich dopad na pracovní kapacitu i náklady podniku. Kritický přístup autora se projevuje i v identifikaci problémů současného stavu a formulaci jasných požadavků na budoucí řešení.

V návrhové části autor vhodně navazuje na analytická zjištění a navrhuje řešení založené na nasazení autonomních mobilních robotů. Pozitivně hodnotím zejména realistický přístup k implementaci, kdy autor nevolí plnou automatizaci, ale odděluje transportní a manipulační činnosti. Návrh zahrnuje nejen technické řešení, ale i procesní změny, bezpečnostní aspekty a požadavky na integraci do podnikového prostředí. Přínosné je rovněž ekonomické zhodnocení návrhu a posouzení jeho návratnosti, které bere v úvahu jak kvantifikovatelné, tak i kvalitativní přínosy.

Z hlediska nedostatků lze zmínit především to, že v některých kapitolách by bylo vhodné text více zestručnit a omezit obecnější pasáže, aby byla práce kompaktnější a čtenářsky přehlednější. Dále by bylo možné u některých grafů a tabulek doplnit stručnější interpretaci výsledků přímo v textu, aby byla jejich vypovídací hodnota ještě vyšší.

Celkově však práci hodnotím jako velmi zdařilou, s jasným praktickým přínosem pro podnik a kvalitním metodickým zpracováním. Autor prokázal schopnost samostatně řešit komplexní problém, pracovat s daty a formulovat realizovatelné návrhy.

Celkově práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění stanovených cílů A
Zvolený postup řešení, adekvátnost použitých metod A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Praktická využitelnost výsledků A
Struktura práce, použitá terminologie a odborná jazyková úroveň B
Práce s informačními zdroji B
Topics for thesis defence:
  1. Jaká hlavní rizika vidíte při implementaci autonomních mobilních robotů ve výrobním prostředí a jak byste je prakticky eliminoval? Jak byste řešil situaci, kdy dochází ke kolizím mezi více AMR nebo mezi AMR a vysokozdvižnou technikou v úzkých uličkách? Jaké jsou hlavní nefinanční přínosy implementace AMR, které podle Vás nejvíce ovlivňují rozhodnutí managementu?

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová