Student měl za úkol v rámci své diplomové práce navrhnout a zrealizovat řídicí systém 3-osého manipulátoru vhodného pro plošné frézování. Student měl dále navázat na demonstrační konstrukci manipulátoru a navrhnou potřebné mechanické změny, které by umožnily demonstrační konstrukci reálně využívat. Na základě mechanického upgradu měl diplomant dále navrhnout projekt elektro výbavy manipulátoru, elektro výbavu zrealizovat, oživit a vytvořit nezbytné programové vybavení. Elektro výbava manipulátoru měla být založena na průmyslovém řešení Siemens.
Student v rámci diplomové práce tedy navrhnul mechanické úpravy, vyprojektoval nové mechanické komponenty na základě analýzy stávajícího nevyhovujícího stavu a vytvořil výkresovou dokumentaci pro výrobu konstrukčních dílů. Dále student navrhnul elektrické zapojení v systému EPLAN, na základě kterého elektroniku zrealizoval, zapojil a oživil. Vlastní řídicí systém na bázi PLC Siemens student naprogramoval a vybavil interpretrem G-kodu pro vkládání požadavků na výrobu frézovaných dílců. Vlastní realizaci student demonstroval a zhodnotil v závěru své práce.
Student podle mého názoru splnil všechny body zadání diplomové práce, pracoval samostatně a cílevědomě. Student využil dobře svůj čas a podařilo se mu manipulátor oživit a zprovoznit. Mohu konstatovat, že student prokázal svoji inženýrskou erudici a jeho práci doporučuji k obhajobě. Points proposed by supervisor: 85

Předložená diplomová práce se zabývá inovací řídicího systému tříosého kartézského manipulátoru, zejména implementací homing procedury, integrací nových hardwarových prvků, vytvořením vizualizace ve WinCC Unified a praktickým ověřením funkčnosti systému.

Práce obsahuje analýzu původního stavu zařízení, návrh a realizaci mechanických i elektrických úprav, implementaci řídicího programu a závěrečnou validaci pomocí kreslicí zkoušky. Práce s literaturou odpovídá aplikačnímu zaměření tématu; převažují technické manuály a dokumentace výrobců, což je v daném případě pochopitelné. Práce však obsahuje i méně spolehlivé zdroje, např. Wikipedii.

Odborná úroveň práce je velmi dobrá. Autor prokázal schopnost samostatně řešit praktický inženýrský problém a propojit mechanickou, elektrickou a softwarovou část do funkčního celku ověřeného na reálném zařízení. Za hlavní přínos považuji realizaci funkčního systému včetně vlastních funkčních bloků, integrace HMI a tvorby provozně využitelných výstupů.

Za slabší stránku práce považuji menší hloubku experimentálního vyhodnocení a skutečnost, že některé konstrukční části byly v době odevzdání řešeny provizorně.

Technická zpráva má odpovídající rozsah a je přehledně strukturována, avšak text je místy zbytečně popisný a méně úsporný. Mezi opakující se typografické nedostatky patří chybějící mezery při sazbě fyzikálních jednotek a názvů hardwaru nebo užití nedoporučovaných termínů, jako je „master–slave“.

Předložená práce splňuje požadavky kladené na diplomovou práci. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím ji známkou B, 82 bodů. Topics for thesis defence:

1. 1. Jak by bylo možné rozšířit validaci systému nad rámec kreslicí zkoušky tak, aby přesněji prokázala přesnost a dynamické vlastnosti manipulátoru?
2. 2. Jaké konkrétní úpravy by podle autora vedly ke snížení vibrací pohonů zmíněných v závěru?

Points proposed by reviewer: 82