Student během řešení bakalářské práce pracoval zodpovědně, průběžně konzultoval postup řešení a aktivně reagoval na připomínky a doporučení vedoucího. V průběhu práce se seznámil s platformou UAMTbot, analyzoval laboratorní úlohy předmětu Snímače a navrhl způsob rozšíření platformy o měřicí rozhraní neelektrických veličin. Zadání práce bylo splněno ve všech požadovaných bodech.

Student navrhl a implementoval hardwarové i softwarové řešení umožňující realizaci vybrané laboratorní úlohy s využitím platformy UAMTbot. Součástí práce je porovnání výsledků získaných pomocí navrženého systému s výsledky naměřenými standardním laboratorním vybavením, přičemž dosažená shoda potvrzuje použitelnost navrženého řešení pro zamýšlený účel.

V průběhu řešení student několikrát narazil na problémy vyplývající z původního návrhu hardwarové i softwarové části systému. Ukázalo se, že některé zvolené postupy a komponenty neumožňují spolehlivou realizaci všech požadovaných funkcí, a bylo proto nutné návrh průběžně upravovat a doplňovat. Tyto komplikace vedly k určitému časovému skluzu a ve druhé polovině semestru se student dostal pod zvýšený časový tlak. Přesto se s nastalou situací dokázal vypořádat, potřebné úpravy úspěšně realizoval a práci dovedl do funkčního stavu splňujícího cíle zadání.

Text práce je zpracován přehledně a v odpovídajícím rozsahu bakalářské práce. Přestože některé části mohly být po technické stránce rozpracovány podrobněji a hlubší diskuse některých konstrukčních rozhodnutí by byla přínosná, práce jako celek působí uceleně a dokumentuje vlastní návrh, implementaci i experimentální ověření výsledného řešení.

Bakalářskou práci doporučuji k obhajobě a navrhuji 88 bodů: B. Points proposed by supervisor: 88

V bakalářské práci NEMI: Měřicí rozhraní neelektrických veličin pro UAMTbot student provedl analýzu laboratorních úloh v předmětu BPC-SNI a odhadl náročnost nahrazení přístrojů používaných v předmětu pomocí platformy UAMT bot a přídavných modulů. Možnost nahrazení na základě úvahy ohodnotil na škále „snadné“ až „náročné“  a poté vybral úlohu, kde je snadné nahrazení klasických přístrojů rozhraním UAMT bot, tj. úlohu měření polohy.
Dále provedl analýzu platformy UAMT bot a dostupných přídavných modulů. Na základě této analýzy sestavil testovací zapojení pro měření polohy pomocí přídavných modulů, které propojil pomocí I2C, a vypracoval měřicí firmware v programovacím jazyku python. Na závěr vypracoval vzorový protokol úlohy měřené pomocí UAMT botu a poskytl jej k porovnání s původním protokolem měřeným klasickými přístroji v přílohách práce.
Celkově je práce na úrovni absolventa bakalářského studia, po formální stránce s drobnými výtkami, například rozdílnou kvalitou a čitelností grafů (graf 5.3). V práci student použil přiměřené množství zejména elektronických zdrojů, předvedl schopnost revize úloh, návrhu jak hardware tak i softwarového řešení. Vzhledem k tomu, že student v práci pokryl mnohé oblasti od analýzy úloh přes výběr vhodného hardwaru až po komunikaci s periferiemi pomocí I2C a ověření návrhu vůči klasické metodě měření, tuto práci rozhodně doporučuji k obhajobě. Topics for thesis defence:

1. 1. Kap. 5.2 se odkazuje na protokol v příloze B (protokol_poloha_UAMTbot.pdf). V něm je uveden vzorec pro celkovou nejistotu na s. 16. Porovnejte jej s obecným vzorcem pro nejistotu nepřímého měření a případné odlišnosti (koeficienty, parciální derivace) vysvětlete.
2. 2. V modulu ADS1115 čtete data a obnovujete display pomocí tzv. supersmyčky. Dokážete stanovit, jak velkou režii má ve smyčce obsluha displeje? Dále vyhledejte desku, kde bude vyveden "ALERT/RDY" signál a popište výhody, které takové řešení a obsluha interruptem přinese.
3. 3. Vyneste absolutní chybu měření proudu (tab. 5.5) na vzdálenosti. Popište, zda se jedná o náhodné rozložení chyby, popř. zda-li je vidět trend či offset charakteristik.

Points proposed by reviewer: 90