Úkolem studentky bylo navrhnout systém ovládání ultrazvukové robotické diagnostické buňky formou rozpoznání gest rukou. Studentka měla za úkol prostudovat současné možnosti a provést literární a internetový průzkum. Dále měla za úkol navrhnout metodiku rozpoznání gest rukou člověka pro účely interakce s robotickými systémy v průmyslu. Primárním cílem bylo definovat sadu gest pro ovládání robotizovaného ultrazvukového diagnostického systému. Nedílnou součástí byl návrh metod rozpoznání gest a jejich implementaci v praxi. Poslední částí práce bylo zhodnocení výsledků, jejich srovnání s existujícími přístupy a experimentální zhodnocený použitelnosti implementované metody. 
Studentka se na počátku práce zabývala nonverbální komunikací obecně. Popsala systém robotické ultrazvukové diagnostiky a seznámila se s konkrétním systémem. Následně se studentka věnovala současným přístupům k detekci gest pro řízení. Z těchto informací navrhnula systém na základě neuronových sítí s hlubokým učením. Systém detekce a rozpoznání gest následně propojila s robotickým systémem na bází robotu KUKA. Na konci práce studentka zpracovala hodnocení své implementace a porovnala dosažené výsledky s obdobnými přístupy.
Mohu konstatovat, že studentka pracovala aktivně a cílevědomě. Věnovala se bakalářské práci dostatečně a zpracovala ji ve velmi dobré kvalitě. Studentka splnila všechny body zadání a předložila velmi dobrou textovou dokumentaci. Na základě doložené bakalářské práce konstatuje, že autorka splnila všechny body zadání a navrhuji její práci k obhajobě. Points proposed by supervisor: 95

Bakalářská práce se zabývá návrhem systému bezdotykového ovládání robotického pracoviště ultrazvukové diagnostiky pomocí gest ruky.
Studentka v práci splnila hlavní body zadání. Seznámila se s problematikou Human-Robot Interaction, popsala současné přístupy k rozpoznávání gest a uvedla jak senzorové, tak kamerové metody. Dále popsala pracoviště robotické ultrazvukové diagnostiky a navrhla vlastní sadu sedmi gest, čímž splnila požadavek minimálně šesti gest. Práce obsahuje také praktickou implementaci, návrh komunikace s robotickým manipulátorem KUKA a experimentální ověření systému.
Za silnou stránku práce považuji především rešerši metod i existujících datasetů, vytvoření vlastního datasetu, použití vhodné validační metodiky TRUE LOSO.
Po formální stránce je práce přehledně členěná a obsahuje odpovídající teoretickou i praktickou část. Jazyková úroveň je dobrá, i když se místy objevují drobné formulační nedostatky. Práce s literaturou je dostatečná a zdroje jsou průběžně citovány. Za dílčí rezervu považuji zejména to, že bezpečnostní aspekty přímého ovládání robotu pomocí gest.
Celkově práce svědčí o schopnosti studentky samostatně řešit technický problém, propojit teoretické poznatky s praktickou implementací a výsledky experimentálně ověřit. Bakalářskou práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení A – 92 bodů. Topics for thesis defence:

1. 1. Jaká bezpečnostní opatření by bylo podle Vás nutné doplnit před nasazením takového systému do reálného průmyslového provozu, zejména s ohledem na chybnou nebo nejednoznačnou klasifikaci gesta?
2. 2. Testování v reálném čase bylo provedeno za vybraných světelných podmínek. Jak byste dále ověřila robustnost systému v reálném provozu, například při změně pozadí, vzdálenosti od kamery, částečném zakrytí ruky nebo při použití ochranných pracovních pomůcek?

Points proposed by reviewer: 92