Bakalářská práce pana Josefa Dvořáka se zabývá návrhem a realizací laboratorní chladicí komory pro účely demonstrace úloh z oblasti identifikace parametrů soustav. Student laboratorní přípravek fyzicky realizoval a demonstroval jeho funkčnost.
Zadání práce obsahovalo celkem pět cílů, které byly splněny v plném rozsahu. Pan Dvořák nejprve ověřil měřicí kartu NI USB-6001 a její real-time propojení s MATLAB/Simulinkem pomocí Data Acquisition Toolboxu na nepájivém poli. Následně navrhl elektrické obvody pro spínání Peltierova článku, pro řízení ventilátoru a halogenové žárovky pomocí PWM a pro zpracování signálů z teplotních senzorů PT1000. Dále navrhl a vyrobil samotnou desku plošných spojů. Pan Dvořák poté fyzicky sestavil samotnou laboratorní komoru, naprogramoval řídicí software a demonstroval funkčnost chladicí komory pomocí jím vytvořené laboratorní úlohy.
Náročnost bakalářské práce považuji za nadprůměrnou zejména kvůli propojení několika odlišných technických oblastí. Časové úskalí spočívalo zejména v realizaci funkčního přípravku, kde by i menší chyba v návrhu desky plošných spojů znamenala zdržení několika týdnů. Pan Dvořák si však nechal dostatečnou časovou rezervu a díky provedeným simulacím jednotlivých elektrických obvodů fungoval již první prototyp DPS bez větších problémů. Dále oceňuji demonstraci vytvořeného přípravku pomocí navržené laboratorní úlohy z oblasti identifikace parametrů soustav. Identifikace parametrů není součástí bakalářského studia v tomto studijním programu. Student si však nastudoval základní offline i online identifikační metody nejmenších čtverců, což pro demonstraci funkčnosti přípravku bylo dostatečné. Vzniklá chladicí laboratorní komora je tak ihned použitelná na přednáškách nebo cvičení v předmětu Modelování a identifikace jako demonstrační přípravek k naměření reálných dat pro identifikační algoritmy.
Bakalářská práce obsahuje od úvodu po závěr 60 stran včetně obrázků. Součástí přílohy je zadání laboratorní úlohy včetně jejího řešení v rozsahu dalších 16 stran. Práce má logickou strukturu. První kapitola obsahuje rešeršní část o Peltierových článcích a termoelektrických jevech, další kapitoly pak odpovídají jednotlivým bodům zadání. Praktická část práce je věcná, doložená výpočty, schématy, simulacemi a naměřenými průběhy.
Formální stránka je na dobré úrovni. Celkový dojem z práce však kazí občasné překlepy a zbytečně dlouhá souvětí. Grafy naměřených průběhů by bylo vhodnější mít ve vektorovém formátu. Seznam literatury obsahuje celkem 22 zdrojů, které kombinují odbornou literaturu s katalogovými listy. Rešeršní část by však mohla obsahovat více zdrojů z kvalitních vědeckých časopisů nebo konferencí. Antiplagiátorský systém Thesis neodhalil významné shody s jinými pracemi. Pan Dvořák se účastnil pravidelných konzultací a byl v častém kontaktu i online formou. Na konzultace chodil připraven. Oceňoval jsem pravidelná shrnutí dosažených výsledků, díky nimž jsem měl trvalý přehled o tom, na čem právě pracuje.
Vzhledem ke všem uvedeným okolnostem doporučuji práci k obhajobě a navrhuji hodnocení 91 bodů, A. Points proposed by supervisor: 91

Bakalářská práce pana Dvořáka se na 60 stranách zabývá vytvořením přípravku laboratorní chladící komory s Peltierovým článkem pro účely identifikace parametrů. Řízení je realizováno v počítači pomocí měřící karty a Simulinku.
Teoretický rozbor tvoří kapitola 1 a část kapitoly 2. Podkapitola 2.2 obsahuje základní testování měřící karty v prostředí Simulink a naplňuje tak první bod zadání. Kapitola 3 se zabývá návrhem potřebných obvodů pro desku plošných spojů užitím výpočtů a simulačních SW elektrických obvodů (bod zadání 2). Kapitoly 4 a 5 (body zadání 3 a 4) shrnují přípravu Simulink části, realizaci a otestování celého přípravku. Kladně hodnotím, že se studentovi podařilo realizovat přípravek včetně návrhu a oživení desky plošných spojů. Očekával bych však detailnější verifikaci měřícího subsystémů (měření teploty, měření proudu Peltierovým článkem).
Důležitou součástí práce je příloha popisující na 16 stranách navrženou laboratorní úlohu a její ukázkové vypracování (bod zadání 5). Jsou obsaženy výpočty parametrů soustavy a výsledky identifikace pomocí jednorázové a průběžné metody nejmenších čtverců. V této části bych ocenil detailnější zdůvodnění strategie identifikace parametrů, včetně odkazů na literaturu ohledně identifikace parametrů. Následuje realizace ON-OFF regulace, zde bych očekával i ověření odezvy systému na působící poruchu (halogenová žárovka).
Z práce je patrné, že body zadání byly splněny. Formální zpracování práce je v pořádku. V práci se vyskytuje malé množství překlepů (např. Obr 3.1). V celém textu bych doporučil věcnější a úspornější způsob vyjadřování. Chybí vysvětlení některých zkratek (např. PRBS). Práci lze považovat za původní, autor se v textu odkazuje na literaturu, převážně ale v teoretické části.
Předložená práce přes uvedené nedostatky svědčí o bakalářských schopnostech studenta. Doporučuji ji k obhajobě s hodnocením B/84 bodů. Topics for thesis defence:

1. V naměřených průbězích teploty je patrné rušení (např. Obr 5.5), máte pro toto rušení vysvětlení?
2. Zvažoval jste plynulou regulaci proudu Peltierovým článkem namísto binárního řízení? Jaká by mohla být realizace s použitým driverem?

Points proposed by reviewer: 84