Pan Jakub Vyškovský se ve své bakalářské práci věnoval odvození a simulacím matematického modelu pětifázového synchronního motoru s permanentními magnety.
Zadání práce lze po teoretické stránce považovat za náročné. Oceňuji výbornou orientaci v dané problematice a schopnost samostatně řešit vzniklé problémy.
Student si optimálně rozvrhl práci na celou dobu řešení dané problematiky, pracoval soustavně a svědomitě. Pravidelně se zúčastňoval konzultací, na které vždy chodil výborně připraven.
Vypracovaná bakalářská práce je napsána v logickém sledu a splňuje požadavky zadání. Při jejím vypracování student, dle mého názoru, prokázal výborné bakalářské schopnosti. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení výborně A – 97 bodů. Points proposed by supervisor: 97

Student Jakub Vyškovský se ve své bakalářské práci zabývá matematickým modelováním pětifázového synchronního motoru s permanentními magnety. Téma práce považuji za náročné, protože vyžaduje nejen znalost klasického modelování třífázových elektrických strojů, ale také porozumění vícefázovým soustavám, transformačním maticím a významu vyšších harmonických složek. Student v práci postupně odvozuje model stroje ve statorových proměnných ABCDE, popisuje transformaci do souřadnicového systému DQXY0 a následně vytváří simulační modely v prostředí MATLAB Simulink a Simscape, čímž splňuje všechny body zadání.

Z formálního a prezentačního hlediska je práce na velmi dobré úrovni. Text je logicky členěný, dobře čitelný a obsahuje pouze omezené množství překlepů či jazykových nepřesností. Student se na rovnice, obrázky a schémata v textu řádně odkazuje a práce jako celek působí přehledně. Výhrady mám především k nejednotnému užívání některých odborných termínů (student například v práci hojně zaměňuje Clarkové transformaci za Clarkovu transformaci), občasným anglicismům (například zero-sequence složka) a horší čitelnosti několika obrázků, které nejsou zpracovány ve vektorové podobě (například Obr 2.1, Obr. 3.1 a Obr. 3.2). Tyto nedostatky však nepovažuji za zásadní.

Práci s literaturou hodnotím jako velmi kvalitní a nadstandardní vzhledem k požadavkům kladeným na bakalářskou práci. Student využívá převážně anglicky psanou odbornou literaturu, přičemž významnou část zdrojů tvoří odborné články z prestižních mezinárodních časopisů a konferencí. Použité zdroje vhodně pokrývají problematiku pětifázových strojů, PMSM, transformačních matic i matematického modelování elektrických pohonů. Student se na literaturu v textu průběžně a řádně odkazuje.

Odbornou úroveň práce považuji celkově za velmi dobrou, zejména v částech věnovaných odvození modelu v souřadnicích ABCDE, transformačním vztahům a sestavení výsledného modelu v souřadnicích DQXY0. Výhradu mám k interpretaci indukčností v třetiharmonické rovině. Z definice indukčnostní matice, kterou student v práci používá, po transformaci vyplývá (Lx = Ly). Při takto zvoleném modelu indukčností potom reluktanční složka momentu od třetí harmonické nevzniká. Autor s ní, nicméně, v práci pracuje. Pokud by ji autor chtěl v DQXY0 modelu uvažovat, musel by indukčnosti ve statorových souřadnicích definovat jiným způsobem. Slabší je rovněž validační část práce. V ní chybí jasně uvedené parametry simulovaného motoru, podrobnější náhled do vnitřní implementace vytvořených Simscape bloků a také některé důležité průběhy, zejména proudy ix a iy a napětí v souřadnicích DQXY0. Po důkladnějším prostudování vytvořených modelů se navíc ukazuje, že student při převzetí řídicí struktury z ukázkového MATLAB modelu nahradil původní transformační matice vlastními, aniž by upravil výchozí regulátory. To je problematické, protože MATLAB model pracuje se složkami x a y odlišně. Zatímco studentovy transformace do této roviny mapují třetí harmonickou, transformace použité v MATLAB modelu pracují pouze s první harmonickou. Vzniká tak nesoulad mezi významem regulovaných veličin a parametrizací regulátorů, který vede k nestabilní odezvě proudů ix a iy. V prezentovaných simulacích se tento problém výrazně neprojeví, protože proudy ix a iy jsou řízeny na nulovou hodnotu; projevil by se však při jejich řízení na nenulové hodnoty. Vzhledem k tomu, že návrh řízení nebyl předmětem práce, nepovažuji tento nedostatek za zásadní.

I přes zmíněné nedostatky se domnívám, že student splnil všechny body zadání a vytvořil práci, která svědčí o vynikajících bakalářských schopnostech. Navrhuji proto hodnocení 91 bodů – A. Topics for thesis defence:

1. Vaše definice indukčnostní matice v ABCDE zohledňuje pouze fluktuaci na druhé harmonické složce, což vede v modelu DQXY0 k tomu, že se neprojeví reluktanční moment od třetích harmonických složek. Které harmonické složky by bylo v definici ABCDE indukčnostní matice nutné uvážit navíc, aby se začal reluktanční moment od třetích harmonických složek projevovat?
2. V MATLAB modelu, ze kterého přebíráte řídicí strukturu, je k transformačním maticím přistupováno jiným způsobem. Dochází k transformaci pouze prvních harmonických složek namísto první a třetí harmonické. Mohl byste provést srovnání modelů v DQXY0 při použití Vámi definované transformační matice a matice z MATLAB modelu? Jaké jsou výhody a nevýhody transformace třetí harmonické složky?
3. Při simulaci vašich Simscape modelů se objevuje šum na simulovaných proudech. Mohl byste okomentovat zdroj tohoto šumu?

Points proposed by reviewer: 91