Student u mě vypracovával nejdříve semestrální projekt a následně tuto bakalářskou práci. Jeho počáteční znalosti v oborech robotika a snímače neelektrických veličin byly poměrně velmi omezené. To však vyvážil značnou pílí a nasazením v průběhu řešení bakalářské práce. Svoje činnosti se mnou pravidelně konzultoval, chodil připraven a s řadou dotazů. Oblast metodiky měření charakteristik snímačů a nejistoty v měření navíc konzultoval i s doc. Petrem Benešem.
Mohu konstatovat, že se mu podařilo vybrané snímače implementovat  do UAMTbotu/FEKTbotu. V souladu se zadáním také vybrané snímače proměřil a vypracoval k nim programový kód v microPythonu a dokumentaci. To je velmi důležité pro další využití studenty.
V práci dobře pracuje s literaturou.
Mohu konstatovat, že všechny body mého zadání byly splněny.
Celkově jsem s prací pana Michaela Štefka spokojen. Points proposed by supervisor: 80

Práce obvyklého rozsahu je členěna do kapitol podle jednotlivých bodů zadání. Úvodní část obsahuje stručný popis mikrokontrolérů Raspberry Pi Pico a Pico 2, sběrnice I2C a základů programování v jazyce MicroPython. Rozsah této části odpovídá potřebám navazující práce a je dostatečně ozdrojován.
Další kapitola se zabývá principy snímačů polohy a vzdálenosti. Student zde popisuje kapacitní, indukčnostní, ultrazvukové a optické snímače a následně se zaměřuje na senzory vhodné pro integraci do robotické platformy UAMTbot. Rozsah teorie považuji za dostatečný. Některé části působí učebnicově a nejsem si jistý, zda student skutečně rozumí podstatě funkce všech popsaných senzorů.
Jádrem práce je následující kapitola věnovaná implementaci a testování vybraných snímačů. Student postupně řeší připojení analogových infračervených snímačů SHARP GP2Y0A41SK0F a GP2Y0A21YK0F a dále ToF senzorů VL53L1X a VL53L5CX. Oceňuji, že práce nezůstala pouze u studia dokumentace, ale zahrnuje návrh mechanických držáků, úpravy kabeláže, vytvoření programových knihoven i demonstračních programů. Výsledkem jsou funkční moduly připravené pro další využití v laboratorní výuce i dalších studentských projektech.
Následující část je věnována experimentálnímu ověření vlastností jednotlivých snímačů. Student proměřil jejich převodní charakteristiky, zpracoval výsledky do grafické podoby a pokusil se vyhodnotit i nejistoty měření. Právě zde mám několik připomínek. U zpracování nejistot dochází k záměně směrodatné odchylky opakovaných měření za standardní nejistotu aritmetického průměru a není zcela zřejmé, jak byly zpracovány nejistoty typu B. Tento nedostatek sice neovlivňuje základní závěry práce, ale snižuje odbornou úroveň vyhodnocení měření.
U prezentovaných převodních charakteristik mi dále chybí jejich matematická aproximace. Zejména u analogových snímačů SHARP by bylo vhodné po linearizaci charakteristik doplnit do grafu regresní vztah mezi měřenou veličinou a vzdáleností včetně zhodnocení chyby aproximace. Takto jsou výsledky prezentovány převážně graficky a jejich přímá využitelnost při implementaci algoritmů je nižší.
V závěrečné části student shrnuje dosažené výsledky a představuje vytvořené technické zprávy a demonstrační programy. Oceňuji zejména praktický přínos práce. Výstupem nejsou pouze laboratorní měření, ale také použitelný software, knihovny a dokumentace, které mohou být dále využity při výuce i dalších projektech řešených na ústavu. Zadání požadovalo implementaci alespoň dvou snímačů, student jich realizoval a otestoval více.
Po formální stránce je práce na dobré úrovni. Text je přehledný a logicky strukturovaný. Práce obsahuje dostatečné množství obrázků, grafů a tabulek. Objevují se drobné stylistické a terminologické nepřesnosti, které však významně nesnižují její kvalitu.
Práci s literaturou považuji za dobrou. Student využívá datasheety výrobců, odborné materiály i další relevantní zdroje. Citace jsou vedeny korektně a odpovídají charakteru bakalářské práce.
Práci lze označit za původní. Student prokázal schopnost samostatně nastudovat problematiku měření vzdálenosti, integrovat více typů senzorů do existující robotické platformy a experimentálně ověřit jejich vlastnosti. Všechny body zadání považuji za splněné. Práce svědčí o bakalářských schopnostech studenta a doporučuji ji k obhajobě. Topics for thesis defence:

1. U analogového snímače SHARP jste prezentoval naměřené převodní charakteristiky a provedl „linearizaci výstupu snímače“. Jaká je chyba této aproximace v pracovním rozsahu senzoru?

Points proposed by reviewer: 70