Student si dané téma přinesl sám a až jako závěrečnou práci. Kratší čas na vypracování se částečně promítl i do kvality řešení, které se týká především úvodních testů pro řešení daného problému. Po úvodních konzultacích pracoval student převážně samostatně. Pořizoval si součásti pro sestavení testovací scény (nákup; návrh a výroba), což zabralo značnou část vyhrazeného času. Následně provedl základní úvahy, realizaci a testy. Ověřil možnosti snímání, základní kalibraci scény a ověřil dosažitelnou přesnost měření polohy v rovině dráhy.
V závěru práce provedl i test s pohybujícím se autíčkem s detekcí základních vlastností. Tento test ukázal použitelnost zvolené koncepce. Dalšími kroky by bylo využití více takovýchto modulů a jejich spojení.
Zajímavé by bylo využití nechtěných jevů, jako například rozmazání obrazu, jako dalších zdrojů informace – například směr rozmazání udává směr pohybu, délka rozmazání vůči expozici udává rychlost ...
Práce je čtivě napsaná, zabývá se jednotlivými parametry a jejich vlivem na řešení, místy mohla být detailnější, s podrobnějším rozborem vlivu parametrů a jejich souvislostí. U pořízených snímků nebo grafů měly být uvedeny parametry scény (kamery, rychlosti autíčka), za kterých byly pořízeny (u některých jsou data uvedena v doprovodném textu, ale není zřejmé, zda se váží ke konkrétnímu snímku).
Práce svědčí o magisterských schopnostech studenta. Points proposed by supervisor: 78

Diplomová práce na téma "Sledování pohybu autíček na autodráze" patří k méně komplexním ale přesto rozsáhlým zadáním. Řešená úloha vyžaduje jak analýzu problému a volbu vhodných HW a SW prostředků, tak i značné množství práce na implementaci měřicího pracoviště a následného sběru a zpracování dat.

Popis současného stavu a dostupných řešení je velice stručný a prakticky nepopisuje konkrétní řešení a jen obecné kategorie.

Analýza problému logicky popisuje žádané výstupy ze sledování autíček, definuje rozsah měření a formuluje požadavky na implementovaný systém. S některými dílčími kroky nemohu souhlasit (např.: v kapitole 2.1.1 student definuje zjednodušení termínu bočního smyku a určuje nulový smyk jako stav kde středy přední i zadní nápravy leží na tečně trati v bodě středu přední nápravy - demonstrováno na obr. 2.1, tento stav nepovažuji za dobrou aproximaci nulového smyku). V kapitolách stanovujících požadavky na časové a prostorové vlastnosti obrazových dat 2.3.2 a 2.3.3 postrádám konkrétní číselné požadavky nebo rozsahy podložené úvahou či výpočtem, absence těchto požadavků stěžuje hodnocení výběru HW a SW prostředků následné vyhodnocení úspěšnosti systému.

V návrhu měřicí soustavy student vybírá komponenty na základě stanovených požadavků a konceptuálně popisuje celou měřicí soustavu – opět postrádám podložení některých voleb nějakou konkrétní úvahou nebo lépe výpočtem. Také popis optických vlastností objektivu v kapitole 3.1.3 by bylo vhodné doplnit o lepší popis rozdílů mezi fisheye a rectilinear objektivy podložený literaturou a o konkrétní parametry uvažovaných/zvolených objektivů. Celkově je ale návrh proveden velmi důkladně a volbu jednotlivých konceptů a komponent považuji za vhodnou. Oceňuji také porovnání s komerčně dostupnými řešeními a zhodnocení omezení navrhovaného systému.

Implementace navrhovaného měřicího HW a vyhodnocovacího SW je provedena kompetentně, a nastalé problémy s rovnoměrností osvětlení jsou vyřešeny vhodně. SW je popsán podrobnými diagramy a je rozumně členěn. Popis konkrétně využívaných algoritmů je až příliš stručný a z práce v podstatě nelze poznat jaké konkrétní algoritmy jsou použity pro některé dílčí kroky.

Vyhodnocení funkce systému se soustředí hlavně na přesnost a opakovatelnost detekce jednotlivých markerů v obraze a uvádí konkrétní výsledky, které bohužel nelze porovnat s požadavky na systém které nebyly uvedeny, ale zdají se pro autora dostatečné. Kladně hodnotím „telemetrický panel“ pro vyhodnocení dynamiky jízdy a diskusi rozšíření systému pro pokrytí celé plochy dráhy.

Celkově navržený a realizovaný systém hodnotím pozitivně, dle mého názoru je vhodně navržen pro danou úlohu a přijímá racionální zjednodušení která umožňují jednodušší a levnější implementaci. Vytvořený systém je funkční, replikovatelné a low-cost řešení daného problému.

Text práce je logicky sestaven a vhodným jazykem popisuje analýzu problému, dostupná řešení, návrh a implementaci HW a SW měřicího systému a jeho vyhodnocení. Teorii jednotlivých použitých prostředků je věnováno minimum textu a některé použité metody by si zasloužily alespoň stručné vysvětlení. Literatura je volena a využívána vesměs vhodně i když některá tvrzení v práci nejsou nijak podložena.

Práce svědčí o dobrých inženýrských schopnostech studenta a navrhuji ji k obhajobě s hodnocením 78b a známkou C. Topics for thesis defence:

1. Jaké jsou konkrétní požadavky na rozlišení a framerate Vašeho systému a dosahujete jich? Případně jakým způsobem byste řešil zvýšení požadavků na rozlišení na úkor framerate a naopak?
2. Jaká je ohnisková vzdálenost zvoleného objektivu, a je GSD opravdu optickým parametrem objektivu?

Points proposed by reviewer: 78