Práce Víta Penky rozebírá na 60. stranách možnosti modelování a řízení setrvačníky stabilizované kostky, a to jak na hranu, tak na vrchol. Téma práce je aktuální a netriviální. Možných přístupů je více, a je potřeba využít nejen znalostí nabytých během studia, ale také znalostí a přístupů nových.
Zvolený přístup je vhodný mezistupeň mezi přístupem triviálním (PID) a přístupem vyžadujicím využití odborných přístupů, které jsou nad rámec studia (modelování a řízení pomocí kvaternionů). Nutno však podotkout, že i tento přístup byl v rámci analýzy možností zvážen a vyzkoušen. Zadání je beze sporu splněno. 
Po prezentační stránce je práce na uspokojující úrovni. Text je přehledný, i když občas ne úplně odborný a bez překlepů. Originalita textu a nepoužití generativních umělých inteligencí je zjevné z charakteristického způsobu přednesu, který je neměnný během celé práce.
Text je dobře citovaný, výsledky jsou použitelné jak pro výuku, tak pro další zadání bakalářských a diplomových prací. Velkou výhodou je sestavení fyzického prototypu v rámci soutěže FEKTTeams.
Student pracoval samostatně, konzultace probíhaly nepravidelně, když to bylo potřeba.
Přesto, že by se ve výsledné práci mohlo opravit pár drobností, hodnotím práci jako vysoce nadprůměrnou. Hodnotím ji 90 body, a doporučuji tedy klasifikační stupeň A. Points proposed by supervisor: 90

Prezentační úroveň Diplomové práce Bc. Penky je velmi dobrá. Prezentované obrázky jsou dobře čitelné, grafy přehledné a kapitoly vhodně uspořádané. Celkový rozsah práce je 60 stran od úvodu po závěr. Formální úprava práce je také na dobré úrovni s minimem gramatických chyb či překlepů. Student ve své práci cituje celkem 30 zdrojů, což je vzhledem k odborné náročnosti zvoleného tématu odpovídající množství citací.
Obtížnostně se řadí modelování a řízení balancující kostky mezi velmi těžká témata. Prezentované postupy a výsledky jsou na vysoké odborné úrovni. Student nejdříve popisuje obecné matematické nástroje, které posléze použije k realizaci řízení modelu reálného systému. Jedinou výhradu bych měl k metodám prezentovaným v úvodu těchto obecných kapitol. Např. běžný stavový regulátor (pole placement) se dá považovat za obecnou znalost a bylo by možné jej z práce vypustit.
Studentovi se ve výsledku podařilo namodelovat velmi složitý dynamický systém, na který úspěšně navrhl několik metod regulace. Celkově práce svědčí o magisterských schopnostech studenta a bude bez pochyby přínosem pro navazující práce na fyzickém modelu soustavy. Navrhuji hodnocení A 95 bodů. Topics for thesis defence:

1. Jakému fyzickému stavu natočení kostky odpovídá singularita v rovnici 5.58?
2. V práci zmiňujete, že byly řídicí algoritmy pro stabilizaci na hraně testovány na reálném prototypu kostky. Byla podobným způsobem otestována stabilizace na vrcholu?

Points proposed by reviewer: 95