Bachelor's Thesis

Laboratory Exercise Focused on Ambient Temperature Measurement Methods

Final Thesis 28.26 MB Appendix 8.92 MB

Author of thesis: Bc. Martin Zatloukal

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Jan Kufa, Ph.D.

Reviewer: prof. Ing. Tomáš Kratochvíl, Ph.D.

Abstract:

This bachelor's thesis deals with the design and complete implementation of an educational laboratory task used for the practical comparison of various ambient temperature measurement methods. The theoretical part summarizes the physical principles of contact temperature sensors and methods of active temperature change. The practical part describes the hardware and software assembly of the entire measurement system, using the ESP32 microcontroller as the main control unit. A closed chamber was constructed, in which the required microclimate is precisely maintained using a Peltier module, power resistors, and an implemented PID controller. The software solution also includes a graphical user interface for data acquisition and visualization. At the end of the thesis, the correct functionality of the entire control system is experimentally verified. The result is a fully commissioned educational device complemented by a prepared laboratory report template, which will enable students to independently investigate and evaluate the accuracy, linearity, and dynamic properties of selected temperature sensors.

Keywords:

Ambient temperature measurement, ESP32 microcontroller, Peltier module, power resistor, temperature sensors, thermal inertia, dynamic response, A/D converter, laboratory exercise

Date of defence

16.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student prezentuje svou bakalářskou práci. Student reaguje na obě otázky oponenta. Dr. Dřínovského zajímá možnost změny rozlišení AD převodníku. Spolu se studentem diskutují o možnostech existujícího HW. Dr. Kufa dopřesňuje použití převodníků s různými druhy senzorů.

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Electronics and Communication Technologies (BPC-ECT)

Composition of Committee

prof. Ing. Roman Šotner, Ph.D. (předseda)
Ing. Jan Kufa, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Josef Vychodil, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Dřínovský, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Franek, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Jan Kufa, Ph.D.

Bakalářské práce Martina Zatloukala se zabývá návrhem a realizací výukového laboratorního demonstrátoru pro komparaci moderních metod měření teploty za pomoci klimatické komory. V úvodní rešeršní části autor prokázal dobrou orientaci v problematice fyzikálních principů teplotních senzorů a architektury řízení klimatické komory.

V realizační části student úspěšně splnil všechny body zadání. U veškerých kroků dostatečně obhajuje volbu použitého řešení. Konstrukční a mechanické zpracování uzavřené klimatické komory je na vysoké úrovni. Oceňuji, že se autor nespokojil s pouhou regulací typu on/off, ale implementoval pokročilejší algoritmus řízení. Klimatická komora vykazuje výbornou stabilitu jak v režimu ohřevu, tak při chlazení Peltierovým článkem. Seznam použitých typů teplotních čidel pokrývá celé spektrum různých senzorů. Odborným přínosem je detailní analýza šumových parametrů integrovaného ADC mikrokontroleru ESP32 a jeho následné porovnání s externím 16bitovým převodníkem ADS1115, což má přínos i pro budoucí studenty v laboratorní výuce. Navržené pracoviště je plně funkční a představuje přínos pro inovaci laboratorní výuky v předmětu BPC-EPZ.

Práce je logicky strukturovaná, psaná odborným jazykem a její vizuální úroveň je velmi dobrá. Samostatný a systematický přístup studenta během celého akademického roku byl navíc oceněn 3. místem ve studentské soutěži EEICT. Student na práci pracoval průběžné během celého roku. Drobné nedostatky lze najít v občasných typografických detailech a absenci hlubší analýzy nejistot měření.

Vzhledem k vysoké kvalitě dosažených výsledků práci jednoznačně doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení stupněm A (94 bodů). Points proposed by supervisor: 94

Grade proposed by supervisor: A

Úkolem studenta Martina Zatloukala byl návrh a realizace laboratorní úlohy pro možnost porovnání způsobu měření teploty prostředí při využití teplotní závislosti pasivních součástek, polovodičových prvků i profesionálních čidel. Konceptem byla měřící stanice včetně mikrokontrolérem řízeného záznamu měřených dat.

Mohu konstatovat, že předložená bakalářská práce obsahuje řešení všech úkolů, které byly požadovány zadáním. Bakalářská práce je psána v českém jazyce, má nadstandardní rozsah 108 stran včetně všech příloh, obsahuje všechny formální náležitosti a její grafická a textová stránka je na velmi dobré úrovni. Student dokládá až 43 citací použité literatury.

V teoretické části práce student představuje základní metody a principy měření teploty pomocí pasivních součástek s teplotní závislostí, teplotně citlivých polovodičových prvků, profesionálních teplotních senzorů a řízenou regulaci teploty akčními členy. Pro následnou realizaci měřící stanice pak vybírá 6 konkrétních prvků (Metal Film Rezistor, NTC Termistor 10k, Platinový odporový snímač Pt1000, DS18B20, BME280 a TMP117). Pro řízení a samotné měření pak zvolil mikrokontrolér ESP32 se dvěma větvemi odporových děličů a duálním vzorkováním z interního D/A převodníku a externího převodníku ADS1115 a podporou UART, I2C a 1-Wire pro připojení senzorů. Měřící stanice se pak sestává z měřící komory se senzory, řídicí jednotky s mikrokontrolérem a výkonovými moduly a počítače s aplikací v Pythonu. Realizace je velmi zdařilá a kompletní, což student dokládá technickou a obrazovou dokumentací. Měření v komoře pak umožnuje měření přechodové charakteristiky, odezvy na skokový ohřev a skokové chlazení. Navržená laboratorní úloha je koncepčně rozdělena do tří na sebe navazujících částí. Hlavním cílem úlohy je demonstrovat studentům rozdíly mezi různými principy snímání teploty, analyzovat dynamické vlastnosti senzorů a vyhodnotit jejich statickou přesnost a termodynamické závislosti vůči referenčnímu senzoru TMP117. Student se navíc s hodnocenou prací umístil v rámci soutěže Student EEICT na 3. místě v kategorii B5 – Measurement, Signal Processing and Embedded Applications.

Závěrem bych rád shrnul, že zadání bakalářské práce bylo zcela splněno. Formální kvalita bakalářské práce je na velmi dobré úrovni a představuje i velmi zdařilou experimentální konstrukci. Bakalářskou práci Martina Zatloukala doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení A/93 bodů. Topics for thesis defence:
  1. 1) Interní A/D převodník vývojové desky s ESP32 má omezení dynamiky a šumových poměrů vůči externímu převodníku. Neuvažoval jste s využitím vícenásobného měření a průměrování naměřených výsledků pro kompenzaci tohoto omezení ?
  2. 2) V práci uvádíte, že provozní teplota je omezena na bezpečný teplotní interval 18 až 42 stupňů Celsia. Jaké zásadní úpravy byste musel ve vašem projektu provést, aby byl rozsah teplot větší a čím byste byl limitován ?
Points proposed by reviewer: 93

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová