viz posudek externího veducího v pdf Points proposed by supervisor: 90

Bakalářská práce se zabývá návrhem komplexního systému pro regulaci teploty a bezpečnostní dohled nad zimováním želv v podmínkách mírného klimatického pásu. Rozsah práce je nadstandardní (téměř 100 stran) a zahrnuje celkem 94 bibliografických položek, přičemž pokrývá jak návrh hardwarových a softwarových komponent, tak projektovou dokumentaci i samotnou implementaci systému. Tento široký záběr lze hodnotit pozitivně, neboť dokládá schopnost studenta uchopit komplexní inženýrský problém v celé jeho šíři.

Z formálního hlediska však práce vykazuje několik závažnějších nedostatků. Struktura textu je značně fragmentovaná – jednotlivé kapitoly a podkapitoly jsou často velmi krátké, což vede k opakování některých informací a současně ztěžuje orientaci čtenáře. Například návrh teplotního senzoru či výběr topných těles je, dle mého názoru, zbytečně roztříštěn přibližně do tří samostatných podkapitol, které se navíc nacházejí v různých částech textu.

Další oblastí, která by zasloužila zlepšení, je práce s literaturou. Přestože student pracuje s relativně vysokým počtem zdrojů, jejich kvalita a relevance ne vždy odpovídá odborné úrovni bakalářské práce. V některých případech jsou citovány obecně známé nástroje (např. Matlab či Python) nebo komerční zdroje bez zjevné technické přidané hodnoty. Současně není dodržena citační norma ISO 690 a číslování referencí v textu má spíše náhodný charakter, namísto očekávaného vzestupného řazení.

Po technické stránce práce vykazuje několik zásadních nedostatků. V některých částech postrádá názorná principiální schémata přímo v textu, a to zejména v pasážích, kde jsou diskutována konkrétní hardwarová řešení. Tato skutečnost omezuje srozumitelnost popisovaných návrhů a nutí čtenáře odkazovat se na přílohy, v nichž jsou schémata k dispozici již v implementační podobě, generovaná prostředím Altium. Takový přístup není z hlediska čitelnosti a pochopitelnosti práce zcela vhodný.

Za klíčový nedostatek považuji absenci systematického experimentálního ověření navrženého systému. Přestože práce prezentuje realizaci hardwaru i implementaci softwaru, neobsahuje relevantní výsledky simulací ani testovacích měření (pokud byla provedena). K ověření funkčnosti by bylo vhodné zahrnout například výstupy verifikace navrženého softwaru (odezva PID regulátoru, zpracování chybových stavů apod.) i hardwaru (např. simulace záložního systému), a to buď pro systém jako celek, nebo alespoň pro jeho dílčí části. Lze pochopit, že práce neprobíhala v období přirozené brumace želv, nicméně ověření systému je možné realizovat i v jiném než předepsaném teplotním rozsahu.

S touto problematikou souvisí i nedostatečné rozpracování regulační části. Ačkoli je v práci zmíněno použití PID regulace, postrádám její podrobnější popis, zdůvodnění volby parametrů i ověření její funkčnosti a stability, alespoň na úrovni simulace.

Na druhou stranu je nutné ocenit celkovou komplexnost řešení, která zahrnuje analýzu rizik metodou inspirovanou FMEA, návrh komunikační infrastruktury, implementaci softwarové architektury i integraci systému do reálného prostředí. Student prokázal schopnost orientace v širokém spektru problematik, od vestavných systémů až po elektroinstalaci.

Celkově lze konstatovat, že práce představuje ambiciózní a rozsáhlý návrh, který však není plně dotažen z hlediska technického ověření ani prezentace výsledků. Z uvedených důvodů práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení stupněm C, 70 bodů. Topics for thesis defence:

1. V kapitole 6.2, kde se zabýváte návrhem spínače, odůvodňujete hodnotu rezistoru derivačního článku šumovými vlastnostmi obvodu. Doložte, nejlépe výpočtem, vliv vyšší hodnoty odporu na vlastnosti spínače.
2. V práci je kladen důraz na bezpečnost a chybové stavy. Zejména pak v kapitole 6.2 je diskutován ochranný obvod proti trvalému sepnutí vytápění. Tento obvod však chrání pouze proti poruše výstupu mikrokontroléru. Jak byla vyhodnocena rizika poruchy driveru koncového spínače a samotného spínače, když tyto poruchové stavy nejsou v práci diskutovány?
3. V textu je zmíněno použití PID regulátoru. Jakým způsobem byly navrženy konstanty tohoto regulátoru a jaká je výsledná časová odezva?

Points proposed by reviewer: 70