Bachelor's Thesis

Design of stabilized adjustable power supply for general purposes

Final Thesis 8.27 MB

Author of thesis: Pavel Horský

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: prof. Ing. Lubomír Brančík, CSc.

Reviewer: prof. Ing. Roman Šotner, Ph.D.

Abstract:

This thesis describes the design, simulation, implementation, hardware bring-up, software debugging and detailed testing of a stabilised adjustable switch-mode power supply intended for universal use. The power supply consists of two stages: the first reduces and rectifies the mains voltage, while the second stage regulates the output voltage and current using digital control. Three fully floating channels were designed, including an electronically controlled output switch and a control panel. Each channel can supply 0 to 35 V and 0 to 6 A (tested up to 22,5 V/5 A, 30 V/2,5 A), which was verified by detailed measurements.

Keywords:

Universal power supply, converter, feedback, operational amplifier, simulation, stability

Date of defence

16.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student prezentuje postupy a výsledky řešení své závěrečné práce. Následně odpovídá na dotazy oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise. Prof. Kolka Jaká byla časová náročnost realizace? Student odpovídá že vysoká.

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Electronics and Communication Technologies (BPC-ECT)

Composition of Committee

prof. Ing. Lubomír Brančík, CSc. (předseda)
prof. Dr. Ing. Zdeněk Kolka (místopředseda)
Ing. Michal Mrnka, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Lubomír Grmela, CSc. (člen)
Ing. Zbyněk Fedra, Ph.D. (člen)

Student se měl seznámit s problematikou stabilizovaných napájecích zdrojů a navrhnout regulovatelný zdroj spínané koncepce předepsaných parametrů (2 kanály, min rozsahy 0 až ± 30 V / 2 A (symetrický) a 0 až 15 V / 5 A (nesymetrický)), s možností digitální regulace výstupního napětí i proudu a jejich zobrazení na ovládacím panelu. Navržená zapojení měla být ověřena simulacemi ve vhodných programech, zdroj realizován, oživen a vlastnosti ověřeny měřením. Bakalářská práce má nadstandardní rozsah 89 stran textu a dalších 32 stran příloh. Mohu konstatovat, že student zadání práce splnil na kvalitní úrovni v plném rozsahu.
Po úvodních částech práce se student zabývá návrhem koncepce dvoustupňového zdroje s parametry, které překračují požadavky zadání (0 – 35 V, 0 – 6 A). Zdroj je koncipován ve formě 3 samostatných jednotek, kdy lze propojením výstupů realizovat jak zdroj symetrický, tak nesymetrický, s rezervou oproti zadání. První stupeň zdroje (izolovaný nenastavitelný měnič) je v práci navržen a diskutován s ohledem na potřebné parametry, z důvodu splnění všech bezpečnostních požadavků a norem byl však pořízen jako komerční (galvanické oddělení). Druhý regulovaný stupeň (neizolovaný nastavitelný měnič) byl navržen na bázi IO Texas Instruments LM5088, s využitím návrhového nástroje výrobce TI WEBENCH, který student vhodně doplnil zpětnovazebními obvody pro regulaci od nulových hodnot napětí a proudového omezení. Pro digitální řízení a komunikaci byl zvolen procesor Atmega 328 firmy Atmel. Práce je doplněna mnoha simulacemi navržených zapojení, především AC simulacemi pro zjišťování stability napěťové i proudové regulační smyčky při různých zátěžích, včetně induktivních i kapacitních. O pečlivosti studenta svědčí i skutečnost, že při vlastní realizaci vyrobil první verze dílčích částí zdroje, kdy na základě experimentů a následných úprav realizoval verze finální. Student provedl fyzickou konstrukci zdroje a realizoval řadu ověřovacích měření, jak dynamických, tak statických charakteristik, které potvrdily kvalitu návrhu a splnění zadání.
Po formální stránce má práce velmi dobrou úroveň a nemám mnoho výtek k jejímu zpracování. Drobnost lze nalézt při srovnání českého a anglického abstraktu, kde je nesoulad v uváděném rozsahu napětí a proudu diskutovaných kanálů. Dále byly některé simulace s navrženými obvody zpětných vazeb v časové oblasti zjednodušeny z důvodu špatné konvergenci řešení v programu PSpice, což však nepovažuji za významný nedostatek.
Student dle mého názoru prokázal výborné konstruktérské schopnosti i znalosti z více oblastí elektroniky, včetně digitální techniky a programování. V závěru chci ocenit aktivní přístup studenta k řešení bakalářské práce, jeho zájem o problematiku i vysokou míru samostatnosti. Práci klasifikuji jako A/95b. Points proposed by supervisor: 95

Grade proposed by supervisor: A

Cílem práce studenta Pavla Horského je návrh a konstrukce stabilizovaného zdroje spínané koncepce univerzálního použití v tříkanálovém provedení. Práce i zařízení vykazují velkou míru profesionality a precizní práce. Návrhy všech hodnot parametrů zapojení jsou řádně vypočítány, vysvětleny a zdokumentovány. Líbí se mi praktický charakter diskuze a návrhu vedoucí k výsledným hodnotám použitých součástek. Oceňuji názorné studium stability a fázové rezervy ve zpětnovazebních smyčkách řešení. Zdokumentování vlivu zatížení na zvlnění, a to navíc v případně využití spínané koncepce, je velmi cenná analýza, která byla ověřena i měřením. Hodilo by se tyto výsledky porovnat s předpoklady (simulací) např. v obr. 9.10.

Formální stránka by se dala vylepšit. Vývody obvodů u profesionálních schémat by měly mít naznačené svorky (kolečka), ne všude to je. Pokud má obrázek subsekce a) b) c), tak se vysvětlení/popis podobrázku uvádí i v popisce obrázku. V některých obrázcích zlepšit čitelnost textu (velikost fontu). Text by zasloužil drobné úpravy (čárky ve větách). Stálo by za to sjednotit používání indexů v označení součástek. Kde je napětí u1 v obr. 2.6? Členění textu, kapitol a podkapitol, by bylo vhodnější formálně lépe rozlišit (např. kapitola 7 a související podkapitoly – někdy pod nadpisem jedna věta, jedna-dvě samostatné věty pod obrázky mimo část delšího textu, atd.), ale v tomto nemají studenti zatím zkušenosti. Zapisování rovnic v textu by místy zasloužilo více pozornosti (rovnice je součástí věty). Bylo by dobré reference odkazovat i na použité integrované obvody pro snadnější identifikaci jejich katalogových listů (dělá se to). Hlavní výsledky měření by bylo dobré porovnat s předpoklady návrhu ve stejném grafu (závislosti) nebo tabulkou. Obrázky se do profesionálního textu práce vkládají bez rámečků.

Závěrem lze říci, že konstrukčně se jedná o rozsáhlé zařízení již celkem vysoké složitosti a velmi povedený produkt srovnatelný s komerčními přístroji. Je zde kombinace analogového i digitálního návrhu včetně programování obslužných operací řízení systému, což dokazuje, že má student ucelený přehled a znalosti v problematice přístrojové elektroniky. Student se projevil jako velmi dobrý konstruktér a provedl velké množství práce. Navrhuji hodnocení A/90b. Topics for thesis defence:
  1. Co znamená nevysvětlená zkratka UVLO?
  2. Problematika DC-DC měničů využívá svoje vlastní názvy sledovaných AC charakteristik zpětnovazebních přenosů smyček pod Nyguistovým kmitočtem, od kterých se odvíjí studium stability (https://ieeexplore.ieee.org/document/76813). Dokázal byste je vyjmenovat a popsat co znamenají? Při diskuzi kompenzačních modifikací v kapitole 3.3.3 bych očekával jejich analýzu.
  3. Odkud se vzal kondenzátor 152 pF při nastavování spínací frekvence? Jak byl získán vztah pro RS v kapitole 3.4.3?
  4. Jakým způsobem bylo měřeno (odčítáno) zvlnění (např. obr. 9.10)?
  5. Detaily mechanické konstrukce a chladícího systému nejsou příliš rozebrány (např. dílčí části zdroje mají stínící kryty – příloha W). Jak zlepšuje toto krytí parametry zdroje? Byla to běžná zásada je použít nebo se k tomu dospělo při testech zařízení, kdy byla zjištěna nutnost je použít?
Points proposed by reviewer: 90

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová