Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací aktivního systému určení a řízení orientace pro nanosatelit typu CubeSat. Zadání práce bylo poměrně rozsáhlé a zahrnovalo rešerši současných technologií ADCS, návrh vlastního řešení, výběr senzorů a aktuátorů, návrh elektroniky, implementaci řídicích algoritmů, integraci do konstrukce odpovídající standardu CubeSat a ověření funkčnosti. Student všechny body zadání splnil.

Student k řešení práce přistupoval zodpovědně a samostatně. Postup práce pravidelně konzultoval, průběžně předkládal dosažené výsledky i text práce a aktivně zapracovával připomínky. Oceňuji zejména jeho schopnost samostatně navrhovat další postup, vyhledávat a zpracovávat odborné informace a následně je převádět do praktického výsledku.

Technickou úroveň práce považuji za velmi dobrou. Teoretická část je zpracována podrobně a uvádí čtenáře do problematiky ADCS systémů, senzorů, aktuátorů, reprezentace orientace a algoritmů fúze dat. Praktická část obsahuje srovnání a výběr konkrétních komponent, návrh desek plošných spojů, realizaci prototypu, implementaci řídicího algoritmu a měření funkčnosti. Za velmi přínosné považuji také vytvoření ovládacího a měřicího softwaru nad rámec zadání, který umožňuje vizualizaci orientace, nastavení referenčních vektorů, manuální ovládání aktuátorů, spuštění automatické orientace a podporu kalibračních postupů.

Po formální a textové stránce je práce přehledně členěna a psána srozumitelně. Většina připomínek k textu byla odstraněna již v průběhu konzultací před odevzdáním. Přesto se v práci místy objevují stylistické nebo formulační nedostatky a některé technicky náročnější pasáže by mohly být rozšířeny o širší kontext nebo podrobnější komentář pro čtenáře.

Celkově považuji práci za velmi zdařilou. Student prokázal značnou míru samostatnosti, technické zdatnosti a schopnosti řešit komplexní mezioborový problém. Výsledkem je funkční prototyp systému ADCS a kvalitně zpracovaná bakalářská práce, kterou doporučuji k obhajobě.

Práci hodnotím 95/A. Points proposed by supervisor: 95

Předložená bakalářská práce je psána v českém jazyce v systému LaTeX v aktuální šabloně FEKT (tj. včetně prohlášení k využití generativní umělé inteligence). Práce je srozumitelně a logicky členěna od obecného popisu k detailům. V kapitole 2 jsou matematicky popsány a vysvětleny momenty cubesatů při rotačním pohybu, včetně potřebných referencí. Ve třetí a čtvrté kapitole jsou představeny možnosti pro jednotlivé typy senzorů a aktuátorů, které se pro orientaci používají, s popisem jejich základních vlastností a vhodnosti pro použití na cubesatech.

Oceňuji velmi detailní teoretickou část práce, což není u bakalářských (a mnohdy ani diplomových) prací běžným standardem. Pro fyzickou realizaci byly jednotlivé komponenty srovnány, diskutovány a nikoliv jen “vybrány”. V práci je provedeno a opět diskutováno reálné měření několika metod řízení orientace module cubesatu. Práci považuji za velmi kvalitní, až výjimečnou, jen s minimem veskrze formálních nedostatků, která ukazuje na svědomitou a cílevědomou práci studenta.

Formální náměty:

- Né všechny obrázky jsou v textu zmíněny.

- Zbytečné odsazení textu pod některýma rovnicema. Sjednotit použití příkazu `\noindent` v celém dokumentu.

- Některé převzatí obrázky jsou na hraně rozlišitelnosti, např. 4.4., 5.5 Ty mohly být překresleny/přegenerovány, přestože jsou převzaty.

- V českém textu používat desetinnou čárku `,` a nikoliv tečku `.`; sjednotit v celém dokumentu. Správně má být mezi hodnotou a jednotkou mezera, např. 1,125\,W. Sjednotit.

- Použít “lepší” zvýraznění syntaxe pro výpisy kódů, např. https://www.overleaf.com/learn/latex/Code_listing (dole)

- Zbytečné prázdné místo na straně 36, 40, 46, 56, …. Na nové straně začíná je kapitola s nejvyšší úrovní (`\chapter`).

- V rovnici se zlomky (6.14) použít namísto závorek `(` a `)` raději příkaz `\left(` a `\right)`.

- Mezera ve slově “YAW” na str. 47 Topics for thesis defence:

1. Pakliže by jste nebyl omezen možnostmi cubesatů, jaké případně jiné metody řízení orientace by jste zvolil?

Points proposed by reviewer: 98