Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Bachelor's Thesis
Author of thesis: Bc. Šimon Zvončák
Acad. year: 2025/2026
Supervisor: Ing. Ondřej Krajsa, Ph.D.
Reviewer: Ing. Anna Kubánková, Ph.D.
This bachelor's thesis deals with the design and implementation of a laboratory GPS signal emulator for the L1 civil band using Software Defined Radio (SDR). To overcome earlier frequency instability issues, the USRP B205mini-i platform with a temperature-compensated oscillator (TCXO) was utilized. The main contribution is a custom Python GUI application that fully automates I/Q sample generation, navigation message (RINEX) filtering, and data streaming via the GNU Radio API. The emulator supports both static position simulation and complex dynamic scenarios, integrating the OSRM interface for realistic road network trajectories. The system's functionality was successfully verified by over-the-air transmission to a commercial smartphone. Tests confirmed reliable position acquisition (fix) and the emulator's ability to spoof the receiver using precise dynamic trajectories and extreme speeds.
GPS, SDR, USRP, emulator, spoofing, GNU Radio, RINEX, OSRM, L1, Python, dynamic navigation.
Date of defence
16.06.2026
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
A
Process of defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Otázky: 1) V práci uvádíte, že pro přenos signálu koaxiálním kabelem chybělo hardwarové vybavení. Jaké konkrétní hardwarové prvky by bylo nutné doplnit pro realizaci tohoto scénáře? 2) Jaká omezení má použitý nástroj gps-sdr-sim z pohledu simulace realistických signálů? 3) Pomocí jakého nástroje by se mohly realizovat vámi zmíněné možnosti rozšíření navrženého systému v kapitole 5.2? 4) Jaké je praktické využití řešení?
Language of thesis
Czech
Faculty
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Department
Department of Telecommunications
Study programme
Telecommunication and Information Systems (BPC-TLI)
Composition of Committee
prof. Ing. Jaroslav Koton, Ph.D. (předseda) prof. Mgr. Pavel Rajmic, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Dejdar, Ph.D. (člen) Ing. Jan Karásek, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Krajsa, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Pavelka (člen) Ing. Alžbeta Kostelanská (člen)
Supervisor’s reportIng. Ondřej Krajsa, Ph.D.
Grade proposed by supervisor: A
Reviewer’s reportIng. Anna Kubánková, Ph.D.
Grade proposed by reviewer: A
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová