Diplomová práce se věnuje zadané problematice na odpovídající odborné úrovni. Struktura práce je logická a jednotlivé kapitoly na sebe vhodně navazují.

Student při zpracování práce pracoval samostatně a prokázal schopnost orientace v řešené problematice. V průběhu zpracování práce pravidelně konzultoval postup řešení a aktivně reagoval na připomínky vedoucího práce, což se pozitivně promítlo do výsledné kvality práce.

Stanovené cíle práce byly splněny v plném rozsahu. Autor se zabýval řešenou problematikou dostatečně do hloubky a dospěl k relevantním závěrům (výsledkům) odpovídajícím zadání diplomové práce, teré byly ověřeny simulací i na reálném pracovišti.

Grafická, stylistická a jazyková úroveň práce je velmi dobrá. Text je přehledně strukturován a po formální stránce splňuje požadavky kladené na tento typ kvalifikační práce.

Práci doporučuji k obhajobě.

Úkolem studenta je navrhnout software pro přípravu tiskových dat. Práce začíná rešerší, která je kompletní a obsahuje vše potřebné. Následuje systémový rozbor, který popisuje, formuluje a analyzuje řešenou problematiku. V této části bych uvítal přesnější vymezení rozsahu řešené práce. Chybí zde informace o tom, zda bude slicer schopen řešit výplň, více perimetrů, podpory a ostatní běžné parametry slicování. Práce pokračuje návrhem způsobu řešení, který obsahuje i rešeršní informace. V části věnované vývoji programu je postupně vytvářen program sliceru. Program sliceru obsahuje běžné funkce pro vizualizaci, kontrolu vstupního modelu, slicing a sestavení kontur. Jako nová funkce je zde navržen náběh na novou vrstvu a tisk vnější a vnitřní kontury současně se dvěma přechody. Ve sliceru však není řešena extruze materiálu ani kontrola převisů, což jsou běžné funkce slicerů. Součástí kapitoly je i export pohybových instrukcí pro robota, který je pouze přepisem pohybů do jazyka RAPID. Chybí mi zde větší kontrola exportu, například zda robot dosáhne na všechny pozice, zda nedochází k singularitám, a také část kódu pro řízení extruderu. Práce navíc obsahuje parametrický generátor pro tisk bez CAD modelu. Závěr práce je věnován testování sliceru. Je zde zhodnocena časová náročnost a provedena verifikace exportovaného modelu. Ukázané testovací modely mají jednoduchou geometrii a nejsou zde uvažovány navrhované modely z kapitoly 5 na obrázku 5.1. Topics for thesis defence:

1. Jak bude vypadat první vrstva při použití spirálové metody u dílu s větší podstavou?
2. Jsou ve vašem sliceru kontrolovány převisy? Pokud ne, jak by bylo možné jejich kontrolu implementovat?
3. Jaká je maximální velikost modelu (v MB), který lze načíst do sliceru?