Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Master's Thesis
Author of thesis: Ing. Jan Gabriel
Acad. year: 2025/2026
Supervisor: Ing. Jan Vetiška, Ph.D.
Reviewer: Ing. Jan Pavlík, Ph.D.
This thesis focuses on the design of a robotic workstation for hanging parts to be painted. It aims to verify the feasibility of this process, not to provide a complete implementation covering all requirements for commissioning. The literature review section describes the challenges of hanging and the key components necessary to ensure proper function. Based on the literature review and a systematic analysis, the most suitable option was selected for detailed design. Finally, a technical description of the process necessary to ensure the reliability of the hanging operation was developed.
Robotic workstation design, optical localization, industrial robot, laser profile scanning, RANSAC analysis, robotic part hanging
Date of defence
15.06.2026
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
A
Process of defence
Prezentace: - Definice pracoviště - Cíl pracoviště - Rešerše - Systémový rozbor - Varianty pracoviště - Manipulátor zavěšovací techniky - Zásobník stromečků s podavačem - Lokalizace špiček háčků - Podávací systém - Robot a efektor - Rozložení pracoviště Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Otázky členů komise: - Jak jsou jednotlivé části pracoviště přichyceny k podlaze? Zodpovězeno. - Jak funguje skenování háčků? Zodpovězeno. - Co by pro navržený systém znamenalo, kdybychom chtěli součásti zavěšovat za dva otvory. Zodpovězeno. - Jak je do systému zadávána poloha a orientace dílů. Zodpovězdno. - Navržené varianty jste navrhoval ve spolupráci s firmou nebo sám? Zodpovězeno. - Má smysl používat kolaborativní robot, když není využíván v kolaborativním režimu? Zodpovězeno. - Jak by se z hlediska taktu vyplatilo použití běžného robotu vůči kolaborativnímu? Zodpovězeno. - Jak je celý stromeček po navěšení dílů těžký? Zodpovězeno. Student bez problémů odpověděl na otázky komise.
Language of thesis
Czech
Faculty
Fakulta strojního inženýrství
Department
Institute of Production Machines, Systems and Robotics
Study programme
Production Machines, Systems and Robots (N-VSR-P)
Composition of Committee
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D., FEng. (předseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (místopředseda)
Supervisor’s reportIng. Jan Vetiška, Ph.D.
Grade proposed by supervisor: A
Reviewer’s reportIng. Jan Pavlík, Ph.D.
Grade proposed by reviewer: A
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová