Bachelor's Thesis

Design and implementation of a small hydraulic turbine

Final Thesis 3.86 MB Appendix 473.62 kB

Author of thesis: Bc. Viktor Kořínek

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: doc. Ing. Pavel Rudolf, Ph.D.

Reviewer: Ing. Filip Novák

Abstract:

This bachelor's thesis deals with the design of a swirl turbine for parallel connection to a pressure reducing valve. The aim of the thesis is to utilize a portion of the pressure energy available in water supply systems for electric energy recuperation, and to use the recovered energy for digitalization purposes. The first part introduces the reader to the principles of energy recovery in water supply networks and provides an overview of axial water turbines. The second part focuses on the empirical and iterative design of the runner geometry and its verification by CFD simulations, based on which the hydraulic parameters at the design point are evaluated. Based on the simulation results, a mechanical design is elaborated, covering the selection of the generator, shaft design, bearing arrangement and sealing. As part of the thesis, a prototype of the designed solution was manufactured using 3D printing technology, intended for experimental verification in a hydraulic laboratory.

Keywords:

swirl turbine, CFD, energy recovery, water supply pipeline, mechanical design, 3D printing, hydraulic efficiency

Date of defence

10.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaBznamka

Grading

B

Process of defence

Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: Po jakou dobu by bylo možné po úpravě provozovat turbíny z PLA? - odpověděl

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Engineering (B-STR-P)

Specialization

Machine and Equipment Construction (SSZ)

Composition of Committee

doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Hloska, Ph.D. (člen)
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)
prof. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda)

Supervisor’s report
doc. Ing. Pavel Rudolf, Ph.D.

Student se ve své bakalářské práci zabýval návrhem vodní turbíny, která má sloužit jako zdroj energie pro digitalizaci vodovodní sítě, tj. napájení snímačů (tlaku, průtoku, teploty, kvality vody atd.) na distribuční síti pitné vody. Práce má část rešeršní, zabývající se rekuperací energie z vodovodní sítě a část návrhovou. Druhá část, podstatná z hlediska samostatné práce studenta, se opírá o stručný teoretický rozbor a následně návrh založený na CFD simulacích. Je nutné zdůraznit, že znalosti potřebné pro návrh oběžného kola turbíny i realizace výpočtových simulací v prostředí ANSYS CFX přesahují znalosti 3. ročníku. Turbínu se podařilo navrhnout, i když poloha optima se nachází ve vyšších výkonových oblastech. Práce obsahuje i stručný popis konstrukce a výběr a připojení motoru v generátorovém režimu.
Vlastní výroba funkčního vzorku se již nestihla zrealizovat. Vznikla pouze maketa připravená 3d tiskem.
Student po celou dobu pracoval poměrně aktivně, pravidelně se účastnil konzultací. Práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment B
Working process, extent and suitability of applied methods B
Scholarly contribution and originality B
Ability to interpret achieved results and draw conclusions B
Applicability of results in practice or theory B
Logical arrangement of thesis and its layout B
Grafic layout, used style and language level B
Work with used sources including quotations A
Student's independence when working on the topic B

Grade proposed by supervisor: B

Reviewer’s report
Ing. Filip Novák

Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací vírové turbíny určené k rekuperaci energie z vodovodních systémů. V rešeršní části je představena problematika samotné rekuperace energie z vodovodního potrubí, axiální vodní turbíny a nezbytné elektrické komponenty, jako jsou generátor a frekvenční měnič. Nechybí ani představení úspěšných instalací ve světě, u nichž autor vedle základních parametrů rozebírá i jejich konkrétní konfiguraci a uspořádání.

Praktická část bakalářské práce začíná analytickým návrhem geometrie lopatek vírové turbíny. Autor v něm s využitím Eulerovy turbínové rovnice a rychlostních trojúhelníků definuje úhly lopatek na náběžné a odtokové hraně. Následně je představen numerický model oběžného kola a fluidní domény. Geometrie oběžného kola je v tomto kroku iteračně optimalizována pro dosažení zadaného spádu a co nejvyšší účinnosti.

Kromě samotného hydraulického návrhu oběžného kola je proveden i návrh ostatních konstrukčních prvků. Pro realizaci funkčního vzorku student zvolil technologii 3D tisku za použití základních materiálů – PLA, PETG. Výstupem bakalářské práce je plně funkční vzorek vírové turbíny pro rekuperaci energie z vodovodního systému. 

Z důvodu omezené dostupnosti hydraulické tratě nedošlo k samotnému experimentálnímu ověření prototypu. To ovšem nesnižuje kvalitu bakalářské práce.

I přes velmi dobrou úroveň má práce několik drobných nedostatků. Rešeršní část je rozdrobena do zbytečně velkého počtu krátkých kapitol. Dále na straně 20 je Graf 2 umístěn před Grafem 1 a u Grafu 4 na straně 35 jsou, kvůli nevhodnému měřítku svislé osy, oříznuty křivky RMS reziduí. Pro CFD výpočty byl zvolen model turbulence SST k-omega, který je však náročný na výpočetní síť v blízkosti obtékaných stěn. V práci chybí vyhodnocení bezrozměrného parametru y-plus, bez čehož nelze spolehlivě ověřit, jestli je výpočetní síť v oblasti mezní vrstvy dostatečně jemná. To může mít přímý vliv na určení hydraulických ztrát a predikci odtržení mezní vrstvy na lopatkách.

Přes výše uvedené nedostatky lze práci hodnotit jako zdařilou a přínosnou. Práci proto doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment A
Working process, extent and suitability of applied methods A
Scholarly contribution and originality A
Ability to interpret achieved results and draw conclusions A
Applicability of results in practice or theory A
Logical arrangement of thesis and its layout B
Grafic layout, used style and language level B
Work with used sources including quotations B
Topics for thesis defence:
  1. 1. Pro výrobu oběžného kola turbíny jste zvolil materiál PLA. Jaké mechanické a strukturální změny lze u tohoto materiálu očekávat v případě dlouhodobé expozice ve vodě? Jaký byl důvod volby PLA před PETG?
  2. 2. Jaká je očekávaná drsnost povrchu vyrobeného oběžného kola? Dokážete odhadnout, jak velkou roli by tato drsnost hrála roli při určování hydraulických ztrát? Může tato drsnost povrchu pozitivně ovlivnit některé fenomény při obtékání hydrodynamických/aerodynamických profilů? Jakým způsobem byste v CFD výpočtech zohlednil drsnost povrchu?
  3. 3. Z CFD výsledků vám vychází, že průtok, při kterém má turbína nejvyšší hydraulickou účinnost, je vyšší, než průtok návrhový. Čím to může být způsobeno?

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová