Bachelor's Thesis

Design of a robotic warehouse with storage for CNC machines

Final Thesis 4.17 MB Appendix 1.61 MB

Author of thesis: Richard Halašta

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Reviewer: Ing. Mikuláš Szabari, Ph.D.

Abstract:

This bachelor’s thesis focuses on designing a new solution for the mass production of flightcase for HaCase, s. r. o. The thesis includes an analysis of the current state of production that is, an overview of the company, a systematic analysis, and a subsequent proposal for a new solution including a comparison of current and future production costs. Appropriate machines were selected for the company’s specific specialization, the projected costs for the new solution were calculated, and the payback period was determined. The thesis also includes a detailed drawing of the new solution for the layout of the new production machines.

Keywords:

robotic warehouse, cutting center, linear unit, CNC machine, robotic arm

Date of defence

09.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaBznamka

Grading

B

Process of defence

Prezentace: - Motivace a cíle práce - Analýza a popis stávajícího stavu výroby. - Systémový rozbor řešené problematiky - Výběr robotického skladu - Výběr nářezového centra - Výběr CNC stroje - Výběr robotu a lineární jednotky - Porovnání nákladů - Výpočet doby návratnosti a její zhodnocení - Půdorys CNC s robotickým pracovištěm - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na všechny otázky oponenta. Otázky členů komise: Co konkrétné jste ve firmě z práce dělal vy? Zodpovězeno. Vyplatí se tato investice firmě a jaké jsou důvody investice? Zodpovězeno s drobnými nedostatky. Student odpověděl na otázky členů komise.

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Fundamentals of Mechanical Engineering (B-ZSI-P)

Specialization

Fundamentals of Mechanical Engineering (STI)

Composition of Committee

doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda)
Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Daniel Prostredník, CSc. (předseda)
Ing. Mikuláš Szabari, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Cílem k obhajobě předložené BP je návrh robotického skladu s ukládáním dílů na CNC stroje, spočívající v návrhu koncepce robotického skladu s ukládáním na pilu a volba vhodného typu průmyslového robotu a CNC stroje pro frézování dřevěných dílů výrobní společnosti, zabývající se flyboxy. Lze konstatovat, že cílů bylo dosaženo. K tomu bezpochyby přispěla důkladná analýza a popis stávajícího stavu výroby, na kterou navazoval systémový rozbor řešené problematiky a návrh nového řešení. Nebylo opomenuto porovnání stávajících nákladů na výrobu a očekávaných nákladů na nové řešení, včetně závěru a doporučení pro praxi. K obsahu textové části velmi pomohly i zpracované výkresy nového řešení.

Souhrnně lze konstatovat, že cíle BP byly splněny. Jejich sled je odpovídající logickému vývoji prací a je v BP uveden v podobě hlavních kapitol. Je nutné konstatovat, že BP má výrazně hluboký a široký záběr, který spíše odpovídá diplomové práci. Bakalant velmi často s vedoucím BP konzultoval problematiku, kdy detaily sbíral častými návštěvami ve výrobní společnosti. Ve výsledku se jedná o nápadité řešení, s mnoha detaily, kdy bakalant prokázal nejen zájem o věc, ale i jistou úroveň znalostí, přesahující bakalářský studijní program. To se odrazilo i ve velmi příznivém hodnocení Thesis, kdy procento shody činí pouze 3.2 %.
BP plně doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Mikuláš Szabari, Ph.D.

Úkolem studenta bylo navrhnout nový robotický sklad s ukládáním na CNC stroje. Práce začíná popisem a analýzou stávajícího stavu, který je obsahově dostatečný. Následuje systémový rozbor, který správně popisuje proces výroby a jednotlivé kroky. Očekával bych zde větší zaměření na flight casy a jejich potřeby při výrobě, jelikož se jedná o hlavní produkt firmy. Práce pokračuje návrhem nového řešení. Nový návrh je sestaven z existujících řešení robotických skladů, nářezového centra a CNC strojů s robotickou obsluhou. Parametry a bližší specifikace strojů jsou podány formou dotazů výrobci a jejich odpovědí. Výsledným řešením je pak sestava vybraných komponentů, kde propojení nářezového centra a CNC strojů je ruční. Chybí mi zde větší originalita řešení, větší zaměření řešení na konkrétní produkt. Očekával bych od práce nové požadavky na existující stroje pro zvýšení produktivity výroby. Závěr práce je věnován podrobnému výpočtu stávajících a budoucích výdajů.

Práce splnila všechny cíle zadání a hodnotím ji známkou B, velmi dobře.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita C
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Topics for thesis defence:
  1. Jak se počítá návratnost investice?
  2. Jaký je tok materiálu v nově navrženém řešení?
  3. Odhadem kolik času bylo ušetřeno nově navrženým řešením?

Grade proposed by reviewer: B

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová