Práce se zabývá návrhem kinematiky zavěšení monopostu Formule Student. V rešeršní práci jsou detailně popsány typy používaných zavěšení pro tuto kategorii závodních vozidel a kinematické charakteristiky, které jsou dále podstatné pro řešení samotné práce. V praktické části pak autor popisuje sestavený MBS model náprav, řízení a ostatních agregátů a navazuje optimalizací kinematických bodů zavěšení obou náprav. Náročnost úkolu je dána hledáním vhodného řešení zástavbového prostoru, realizovatelností a dosažením co nejlepších jízdních vlastností. Text je psaný čtivou formou a je z něj jasně patrné, že autor při návrhu hodnotil širokou škálu aspektů a souvislostí. Práce je logicky uspořádána, po formální i grafické stránce na vysoké úrovni. Autor čerpal z osmnácti citovaných zdrojů, což je dáno poměrně unikátním řešením zavěšení s oddělenými pružinami a tlumiči pro klopení a paralelní zdvih kol nápravy. Provedené úpravy jsou přehledně popsány včetně důležitých charakteristik zavěšení s detailně vysvětlenými důvody provedených změn. Celá práce tak působí uceleným dojmem a má praktický přínos pro pochopení zvoleného řešení i vývoj další generace monopostu.

Diplomovou práci pana Michala Barániho lze rozdělit na rešeršní část a část zahrnující vlastní návrh kinematiky zavěšení kol vozidla formule.

Rešeršní část práce je zpracována na velmi dobré úrovni a poskytuje kvalitní teoretický základ pro navazující návrhovou část. Oceňuji zejména skutečnost, že rešerše neobsahuje pouze přehled pravidel a konstrukčních řešení, ale také analýzu geometrie a průběhů popisujících kinematické a dynamické vlastnosti daného vozidla. Použité zdroje jsou relevantní a vhodně reprezentují řešenou problematiku.

Student transparentně uvádí využití nástrojů AI pouze pro jazykovou korekturu textu. Odborný obsah, provedené analýzy i dosažené výsledky jsou jednoznačně výsledkem jeho vlastní práce.

Vlastní řešení představuje velmi rozsáhlou a kvalitně zpracovanou tvůrčí práci s výrazným praktickým přínosem. Student využívá několik specializovaných softwarových nástrojů, včetně nástrojů umožňujících tvorbu komplexního multibody modelu celého vozidla, a řeší problematiku komplexně, od návrhu geometrie zavěšení jednotlivých kol přes návrh pružicích a tlumicích prvků až po vzájemné působení přední a zadní nápravy a jeho vliv na chování vozidla.

Velmi pozitivně hodnotím schopnost hledat kompromis mezi jízdními vlastnostmi, vyrobitelností, servisovatelností a omezeními vyplývajícími z pravidel soutěže. Student prokazuje velmi dobré porozumění vlivu jednotlivých konstrukčních změn na chování vozidla a vhodně využívá zkušenosti získané z předchozích generací vozidel.

Oceňuji také skutečnost, že návrh není zaměřen pouze na nalezení jednoho optimálního řešení, ale zohledňuje i možnosti dodatečných úprav během testování vozidla. Celý postup je pečlivě zdokumentován a může sloužit jako kvalitní podklad pro další vývoj závodního vozu.

Po formální stránce se v práci vyskytují pouze drobné překlepy a stylistické nedostatky, které nesnižují její odbornou úroveň. Práci jako celek hodnotím jako velmi povedenou, cíle práce byly splněny a diplomovou práci doporučuji k obhajobě. Topics for thesis defence:

1. Jaké jsou rozdíly z hlediska celkové hmotnosti a jejího rozložení mezi koncepcí s elektromotory umístěnými přímo v těhlicích kol a koncepcí s motory uloženými v rámu vozidla? Jaký vliv mohou mít tyto koncepce na návrh geometrie zavěšení a řízení vozidla?
2. Popište vliv proměnného převodu mezi zdvihem kola a zdvihem tlumiče na vlastnosti odpružení vozidla.
3. Popište hlavní rozdíly mezi pneumatikami vhodnými pro použití geometrie řízení typu pro-Ackermann a anti-Ackermann. Uveďte příklady jejich praktického využití.