Bachelor's Thesis

MLAT systems and their application in the CR air navigation

Final Thesis 2.13 MB

Author of thesis: Bc. Robert Holešovský

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: doc. Ing. Slavomír Vosecký, CSc.

Reviewer: Ing. Miroslav Červenka, Ph.D.

Abstract:

This bachelor thesis focuses on multilateration systems (MLAT) and their application within the air navigation infrastructure of the Czech Republic. The theoretical section explains the core principles of the Time Difference of Arrival (TDOA) method and discusses factors affecting position accuracy, such as Geometric Dilution of Precision (GDOP). The practical part analyzes the deployment of wide area (iWAM) and local area (P3D-AS) systems, evaluating their performance against international EUROCAE standards. Furthermore, the thesis provides a comparative analysis of MLAT, secondary surveillance radars, and ADS-B technology, highlighting the economic advantages, operational efficiency, and increased safety levels provided by MLAT systems in challenging terrains and high-density airport environments.

Keywords:

Multilateration, MLAT, LAM, WAM, TDOA, surveillance systems, A-SMGCS, aviation safety.

Date of defence

09.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Študent prezentoval výsledky svojej bakalárskej práce komisii. Nasledovala otázka oponenta. Študent odpovedal na otázku oponenta samostatne ku spokojnosti komisie. Prvá otázka komisie k práci bola zameraná na popis grafu 12 ročného životného cyklu systémov WAM a SSR. Študent odpovedal na otázku samostatne ku spokojnosti komisie. Druhá otázka komisie k práci bola zameraná na princip výpočtu polohy lietadla. Študent sa odklonil od témy a odpovedal otázku k spokojnosti komisie s jej pomocou. Tretia otázka komisie k práci bola zameraná na prídavné zariadenia potrebné na palube lietadla. Študent odpovedal na otázku samostatne ku spokojnosti komisie. Štvrtá otázka komisie k práci bola zameraná na WAM. Študent odpovedal na otázku samostatne ku spokojnosti komisie. Následne sa prešlo na všeobecnú rozpravu.

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Professional Pilot (B-PRP-P)

Composition of Committee

doc. Ing. Jaroslav Juračka, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Slavomír Vosecký, CSc. (místopředseda)
RNDr. Karel Krška, CSc. (člen)
Ing. Miroslav Šplíchal, Ph.D. (člen)
Ing. David Jágr (člen)
Bc. Milan Misík (člen)

Hodnocení závěrečné práce – vedoucí BP

 

Svou bakalářskou práci s názvem

 

SYSTÉMY MLAT A JEJICH APLIKACE V LETECKÉ NAVIGACI V ČR

 

pan Robert Holešovský vytvořil zcela samostatně. Vedoucí BP mu mohl vlivem okolností poskytovat své připomínky pouze v závěrečném období přípravy práce.

 

Předložená BP, koncipovaná jako doplňková učební pomůcka Leteckého ústavu FSI v Brně pro výuku předmětů DRN, ERN a OZL (které jsou zahrnuty do programů jak bakalářského, tak magisterského studia studentů Leteckého ústavu v oblasti letecké rádiové navigace), svým obsahem poskytuje čtenářům stručný, metodicky dobře sestavený a věcně ucelený přehled o struktuře a principu činnosti systémů MLAT, zaváděných do systému sběru a využití informací, aplikovatelných do procesu řízení letového provozu v ČR.

 

Definice cílů BP, struktura BP i odborné odhady, které tvoří závěr BP, vycházejí z rešerší studované literatury, z úvah autora práce a zejména z výsledků vhodně zvolených konzultací, které autor BP absolvoval s odborníky provozů ŘLP v ČR a se specialisty výrobce MLAT v ČR,  jsou dobře uvážené a správné.

 

Struktura textu BP je dobře promyšlená. Forma textu a volba grafických prvků jsou velmi dobré. Drobné chyby v jazyku a v odborné terminologii, použitých v textu BP,  sice ruší, ale lze je tolerovat. Předloženou bakalářskou práci je možno začlenit do souboru studijních pomůcek pro přípravu studentů na Leteckém ústavu FSI v Brně.

 

Závěr: Předloženou bakalářskou práci hodnotím stupněm VÝBORNĚ.

 

Brno, FSI/LÚ, 260601.

 
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment A
Working process, extent and suitability of applied methods A
Scholarly contribution and originality A
Ability to interpret achieved results and draw conclusions A
Applicability of results in practice or theory B
Logical arrangement of thesis and its layout A
Grafic layout, used style and language level B
Work with used sources including quotations B
Student's independence when working on the topic A

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Miroslav Červenka, Ph.D.

Předložená bakalářská práce Roberta Holešovského představuje přehledně zpracovaný dokument, který se věnuje vysoce aktuálnímu tématu multilateračních přehledových systémů v civilním letectví. Autor prokazuje hluboké porozumění fyzikálním principům metody TDOA a dokáže je srozumitelně vysvětlit v kontextu hyperbolické navigace a geometrické degradace přesnosti.

Za největší přínos práce považuji praktickou část, která detailně mapuje českou infrastrukturu (systémy iWAM 1–4 a P3D-AS) a poskytuje přesvědčivé ekonomické srovnání s tradičními radary. Autor správně vyzdvihuje výhody MLAT při vykrývání stíněných oblastí a zvyšování kapacity letišť, ale zároveň objektivně přiznává slabiny, zejména absolutní závislost na funkčním odpovídači sledovaného objektu.

Z pohledu oponenta konstatuji, že práce splňuje veškeré požadavky kladené na závěrečnou práci, je podložena relevantními daty i konzultacemi s odborníky z praxe a její závěry o budoucím potenciálu v rámci digitalizace letectví jsou velmi fundované.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment A
Working process, extent and suitability of applied methods A
Scholarly contribution and originality B
Ability to interpret achieved results and draw conclusions A
Applicability of results in practice or theory A
Logical arrangement of thesis and its layout A
Grafic layout, used style and language level A
Work with used sources including quotations A
Topics for thesis defence:
  1. Detekce nekooperujících cílů v civilním sektoru: V kapitole o provozních omezeních správně uvádíte, že MLAT je čistě kooperativní technologie závislá na funkčním odpovídači. Zmiňujete také existenci vojenských verzí pracujících v nekooperativním režimu. Existují v současnosti technické či legislativní snahy o integraci metod pasivní radiolokace (např. analýza odrazů televizního či mobilního signálu – PCL) do civilních systémů MLAT v ČR, aby bylo možné detekovat i letadla se selháním palubní elektroniky, a přitom zachovat ekonomické výhody pasivních systémů oproti PSR?

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová