Paní Sviatlana Yarmalinskaya ve své bakalářské práci provedla praktické srovnání profesionálních optických skenovacích systémů se systémy výrazně dostupnějšími, a to především z pohledu využití pro účely reverzního inženýrství. Jako systém pro získání referenční geometrie byl zvolen metrologický 3D optický skener ZEISS ATOS Q, vůči kterému byly srovnávány další alternativní systémy podle kritérií zvolených studentkou.

Práce je vhodně uspořádaná a zpracovaná v anglickém jazyce. Teoretická část se zabývá popisem základních principů optických metod 3D skenování. Znalosti ohledně jednotlivých technologií a jejich teoretických limitací byly následně studentkou využity při výběru skenovaných součástí a návrhu kritérií pro praktické zhodnocení srovnávaných skenovacích metod. Studentka čerpala především z aktuální zahraniční literatury, což oceňuji. Přístupy, které studentka zvolila, jsou pro danou práci adekvátní, jejich popis je však místy možná až příliš rozsáhlý.

V práci se občas vyskytují nepřesná či chybná tvrzení. Například uváděné plošné rozměry 3D skenů jsou zjevně nesprávné. V textu se také vyskytují překlepy nebo jiné chyby ve formátování. Z hlediska citací není přístup studentky zcela jednotný. Nicméně se nejedná o tak zásadní a četné nedostatky, které by měly výrazný dopad na celkové hodnocení předložené práce.

Během zpracování své práce využila studentka několik konzultací, převážně však pracovala samostatně. Vyhotovení práce vyžadovalo ze strany studentky provedení a zpracování řady 3D skenů, a to pomocí několika různých metod. Jednalo se tak o náročný časový úkol i v souvislosti s nutným využitím řady softwarových nástrojů pro následné zpracování skenovaných dat, práci se sítí, rozměrovou analýzou apod., což jednoznačně oceňuji.

Jak je uvedeno v práci, studentka využila nástroje AI pro jazykovou korekturu a překlady, z tohoto pohledu není co vytknout.

Z dosažených výsledků je v práci vyvozena řada závěrů a doporučení. Je patrné, že se studentka v dané problematice dobře orientuje. Veškeré cíle práce jsou splněny, práci doporučuji k obhajobě s hodnocením „B“.

Předložená bakalářská práce představuje velice zdařilou práci v oblasti 3D skenování, používaného současného technického vybavení a metodologie postupu skenování. V úvodní části jsou v práci rozebrány používané metody 3D skenování, jejich vlastnosti a faktory, které mají rozhodující vliv na přesnost skenování, včetně vlivu druhu povrchu. Tato část je zpracována věcně a je z ní zřejmé pochopení popisovaných principů. Na úvodní část navazuje porovnání výsledků skenování různými 3D skenery. Výběr skenerů je proveden účelně od nejpřesnějších metrologických až po dnes již běžně cenově dostupné prostředky. Popis postupu skenování jednotlivými zařízeními je napsán jasně a věcně a jasně vyplývá z vlastní práce studentky. Metodologie vyhodnocení při absenci výchozího CAD modelu součástí je vhodně zvolena, referenční model postavený na referenčním skenu vysoce přesného optického metrologického 3D skeneru Atos Q je logicky odůvodněným přístupem. S postupem měření i vyhodnocení výsledků lze souhlasit, studentka přitom s výhodou využila pokročilých funkcí software, který měla k dispozici. Rozvaha skenování dílů převodovky ukazuje zkušenosti nabyté při zpracování práce. S diskusí naměřených výsledků i se závěrem práce lze souhlasit, výsledky se opírají potřebné číselné hodnoty, jak je pro technické účely potřeba. Z práce je zřejmá velice dobrá schopnost studenty interpretovat dosažené výsledky.

Na práci oceňuji, že je zpracována v anglickém jazyce, a to na velmi dobré úrovni. Vyjadřování studentky je věcné, technicky správné, práce obsahuje jen velice malé množství nepodstatných formálních či pravopisných chyb (např. na str. 25 ve slově ZEISS, v podstatě opakující se věta níže na str. 53, zarovnání na 5. řádku v Tab. 8 na str. 71 atd.).

Vedlejším aspektem práce je potvrzení účelného pořízení optického skeneru ZEISS Atos Q i laserového ručního skeneru ZEISS Hawk II společně s pokročilým softwarem v rámci projektu pro rozvoj infrastruktury pro výuku technicky zaměřených studentů.

Cíle práce dané zadáním byly v práci splněny v plném rozsahu, bakalářskou práci doporučuji k obhajobě. Topics for thesis defence:

1. Vypovídalo by o přesnosti skenování rovněž porovnání opakovatelnosti měření jednotlivými skenery? Jak by v tomto případě studentka postupovala? Jaký software by s výhodou použila?
2. Lze fotogrammetrii využít i pro zvýšení přesnosti zvláště u rozsáhlých dílů a objektů, jako je např. celé vozidlo? Co je v tomto případě fotogrammetrií před samotným skenováním ploch vhodné nasnímat?