Hlavním cílem diplomové práce bylo vyvinout a ověřit strategie pro výrobu prutových struktur technologií WAAM. Práce tak řeší aktuální téma v oblasti aditivní výroby. Největší přínos práce spatřuji v jejím komplexním inženýrském přístupu, který vedl ke vzniku funkčního řešení v podobě generátoru výrobních dat v prostředí Grasshopper. Tento generátor byl v závěru úspěšně ověřen při samotné robotické výrobě finálního demonstračního dílu.

Robustní základ celé práci dává kvalitně provedená  literární rešerše. Na ni logicky navazuje metodická část, v jejímž rámci byla navržena a realizována řada konceptů a s nimi spojených experimentů. Výsledky tohoto rozsáhlého testování byly následně efektivně využity k optimalizaci nastavení dílčích parametrů přímo v generátoru výrobních dat. Oceňuji také aktivní přístup k využití různých metod hodnocení kvality výroby od 3D skenování, přes kontrolu teplot pomocí termokamery až k mechanickým zkouškám v tlaku.

Mezi hlavní nedostatky lze z mého pohledu zařadit místy slabší kvalitu popisu některých dosažených výsledků a s tím související diskusi. Tyto drobné nedostatky v textové formě však nijak nesnižují přínos práce jako celku. Množství a kvalita získaných poznatků, stejně jako reálný funkční výstup, jednoznačně převažují nad zmíněnými formálními nedostatky. Student v průběhu zpracování prokázal schopnost samostatné a systematické práce, jejímž výsledkem je ucelené řešení s přímým potenciálem pro praktické nasazení. Práce splňuje všechny zadáním vytyčené cíle a doporučuji ji k obhajobě s celkovým hodnocením A.

Práce řeší procesní parametry výroby prutových struktur metodou WAAM, což je beze sporu aktuální a zajímavý úkol. Teoretický úvod je dobře provedená rešerše, zaměřená na konkrétní problémy k řešení. Na jeho základě jsou jednoznačně definované úkoly k řešení, jako svařovací parametry, sklon hořáku, interpass teplota, provedení uzlových bodů atd. V praktické části jsou průběžně prováděny a vyhodnocovány dílčí experimenty. Autor projevuje schopnost výsledky srozumitelně popsat a vyvodit závěry, diskuse kompletně popisuje klady i nedostatky. Velmi dobře hodnotím využitelnost výsledků v praxi, protože jak ukazují výsledky, tisk prutových struktur je zatím velmi neproduktivní a drahý. Logické uspořádání jednotlivých kapitol je v pořádku, jen některé formální náležitosti a grafická úprava by zasloužila zlepšit. Konkrétně např. špatná čitelnost popisků u některých obrázků a tabulek (např. 2.14, 2.18.). Použitá literatura je dostatečná a aktuální, snížené hodnocení je za nesousledné odkazování v textu, jak bývá zvykem (první odkaz na str. 15 je na referenci [24]). Práce obsahuje řadu zajímavých výsledků, beze zbytku splnila zadané úkoly a proto ji doporučuji k obhajobě s celkovým hodnocením výborně.  Topics for thesis defence:

1. Práce obsahuje velké množství dat z jednotlivých experimentů. Bylo by podle Vás možné využít umělou inteligenci AI pro jejich vyhodnocení a nastavení procesních postupů?
2. Jaký je rozdíl v procesu WAAM - CMT při použití MIG a TIG technologie z pohledu hoření oblouku, podávání drátu a dostupnosti při tisku prutových struktur? Jinými slovy - proč jste zvolil ve svých experimentech právě MIG-CMT?