Student ve své bakalářské práci o rozsahu 69 stran řešil problematiku dynamického modelu mechanismu ovládání variabilní geometrie turbodmychadla s cílem navrhnout konstrukční zjednodušení mechanismu. Téma je technicky náročné a má přímou vazbu na průmyslovou praxi, zejména z hlediska funkčnosti, spolehlivosti, výrobních nákladů a kontaktního zatížení jednotlivých částí mechanismu.
Student pracoval samostatně a prokázal schopnost propojit znalosti z oblasti konstrukce, kinematiky, dynamiky mechanismů, kontaktní mechaniky a numerického modelování. Rešeršní část je zaměřena na principy mechanismů variabilní geometrie turbodmychadel, jejich provozní problémy, vibrace a metody řešení dynamiky a kontaktních tlaků. Rozsah rešerše je pro bakalářskou práci dostatečný, i když některé části mohly být zpracovány úsporněji a více cíleně k vlastnímu konstrukčnímu problému.
V praktické části student vytvořil multibody model mechanismu v programu MSC Adams, vyhodnotil kinematické a dynamické chování původního řešení, analyzoval ovládací moment, kontaktní síly a orientačně posoudil kontaktní tlak pomocí Hertzovy teorie. Doplňkově využil také výpočty v programu ANSYS pro posouzení tuhosti, napětí a vlastních frekvencí vybraných částí. Pozitivně hodnotím zejména to, že práce nekončí pouze demonstrací výpočtového nástroje, ale vede ke konkrétním konstrukčním návrhům. Student vytvořil a porovnal tři varianty úprav mechanismu a vybral řešení, které zachovává funkci a zástavbové rozměry, zjednodušuje geometrii a současně vede ke snížení hmotnosti i kontaktního tlaku.
Výsledky je nutné chápat jako orientační, protože model obsahuje zjednodušení a nebyl experimentálně ověřen. Přesto je vlastní technický přínos studenta zřetelný a pro úroveň bakalářské práce nadstandardní. Ve srovnání s předchozími hodnocenými pracemi považuji tuto práci za nejsilnější, zejména díky jasné konstrukční návaznosti, konkrétním návrhovým iteracím a lepšímu propojení simulace s praktickým výsledkem. Cíle práce byly splněny. Práce splňuje požadavky kladené na bakalářskou závěrečnou práci.

Bakalářskou práci pana Krúpy zahrnující 69 stran lze rozdělit do části rešeršní obsahující 10 stran a části zahrnující vlastní řešení dané problematiky obsahující 40 stran.

Rešeršní část práce je zaměřena na regulaci turbodmychadla s variabilní geometrií rozváděcích lopatek. S ohledem na následný konstrukční návrh se student v této části primárně zaměřil na problematiku tohoto mechanismu, kterou závěrem doplnil o přístupy využívané k řešení dynamiky a problematiky kontaktů tohoto mechanismu.

Praktická část je věnována tvorbě MBS modelu v prostředí Adams a následné evaluaci zjednodušených geometrií ovládacího mechanismu, a to výchozí varianty dodané společností Garrett Motion a tří studentem navržených variant. Ať už v rámci tvorby MBS modelu nebo z evaluace jednotlivých variant je zřejmé, že student dané problematice porozuměl. Vytknout lze občasné nepřesné vyjádření a pravidelnou záměnu FEM za FEA.

Z neznámého důvodu se student rozhodl začít s číslováním již u úvodu a vkládat tabulky jako obrázky. Obrázky jsou převážně vlastní a dobré kvality, lze však vytknout nedostatečný popis u některých z nich, jejich umístění vůči odkazování se v textu, a to, že v práci se student přímo v textu odkazuje pouze na ~32 % z nich. Cíle bakalářské práce byly splněny. Topics for thesis defence:

1. 2. Mohl byste uvést jaké specifické modely AI jste využil?
2. 3. Můžete uvést nějaký sofistikovanější způsob návrhu geometrie, který třeba již zohledňuje ztrátu kontaktu?
3. 1. V rámci výpočtů uvažujete čtyřválcový motor, mohl byste uvést jaký?