Pan Dřínovský se ve své práci zabýval řízením dronu přes optické vlákno. V první části práce se zabýval shrnutím současného stavu poznání, které je však relativně strohé z důvodu doposud primárního způsobu využití armádou. V rámci práce pak student vytvořil řídící jednotky, které obsahují i funkcionality navíc oproti zadání práce, třeba možnost redundantního řízení. V rámci práce se student zabýval i problémy práce se samotným optickým vláknem, jako je jeho návin a zapojení. Finální verzi otestoval v rámci několika letů.

Po formální stránce práci nemám co vytknout. Studen na práci pracoval aktivně a samostatně. Také docházel pravidelně na konzultace, aby se ujistil že jeho postup je správný. Práce je na velmi vysoké úrovni, doporučuju ji k obhajobě a navrhuji ji na hodnocení za A, tedy výborně

Student se ve své bakalářské práci zabývá návrhem systému pro řízení dronu prostřednictvím optického vlákna. Cílem práce bylo navrhnout komunikační řešení umožňující obousměrný přenos řídicích povelů, telemetrických dat a obrazového přenosu mezi bezpilotním prostředkem a pozemní stanicí. Součástí řešení byl návrh komunikační struktury, integrace jednotlivých hardwarových a softwarových komponent a ověření funkčnosti systému na reálné testovací platformě.

V úvodní části práce autor zpracoval rešerši zaměřenou na principy optické komunikace, vlastnosti optických vláken a současná řešení využívající přenos dat po optickém vlákně v oblasti mobilní robotiky a bezpilotních prostředků. Rešeršní část poskytuje potřebný přehled o řešené problematice a vytváří vhodný základ pro následný návrh systému.

Praktická část práce je věnována návrhu a realizaci komunikačního systému založeného na využití optického vlákna, doprovodného počítače Raspberry Pi a prostředků platformy ArduPilot. Student navrhl architekturu systému, realizoval propojení jednotlivých komponent a ověřil funkčnost řešení na upravené testovací platformě.

Velmi kladně hodnotím skutečnost, že byl při návrhu kladen důraz na možné výpadky komunikačních kanálů a že součástí řešení je i promyšlená záloha řízení. Tento přístup zvyšuje bezpečnost i praktickou použitelnost navrženého systému.

Popis testovací platformy se soustředí především na výslednou konfiguraci systému. Pro lepší přehlednost by bylo vhodné podrobněji odlišit původní vybavení dronu od komponent doplněných v rámci realizace práce. Experimentální ověření prokazuje funkčnost navrženého systému, nicméně podrobnější analýza parametrů komunikačního spojení by dále zvýšila vypovídací hodnotu dosažených výsledků.

Práce je logicky členěna, jednotlivé kapitoly na sebe navazují a text je doplněn vhodným množstvím obrázků, schémat a fotografií. Formální úroveň práce je velmi dobrá a text je zpracován přehledně a srozumitelně.

Předložená bakalářská práce je celkově na vysoké úrovni a student se při jejím řešení vypořádal s řadou technických výzev. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení výborně-A. Topics for thesis defence:

1. V kapitole 3.3.1 uvádíte, že Raspberry Pi 5 na rozdíl od Raspberry Pi 4 neobsahuje hardwarový H.264 enkodér. Jaké důvody vedly k volbě novější platformy i přes tuto nevýhodu?
2. Jaká byla délka optického vlákna použitá při experimentálním ověření a byly provedeny testy i na větších vzdálenostech odpovídajících předpokládanému nasazení systému?
3. Uvažoval jste o možnosti rozšíření systému o VR rozhraní, ve kterém by pohyb hlavy operátora určoval natočení kamery? Jaké změny by bylo nutné provést v navrženém systému?