Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací laboratorní úlohy určené pro výuku teorie automatického řízení. Zvolené téma je z pohledu výuky automatizace aktuální. Student splnil všechny cíle stanovené v zadání práce. Součástí řešení byla analýza možných variant laboratorních soustav, návrh vhodného řešení, realizace hardwarové i softwarové části pracoviště a vytvoření metodických podkladů pro výuku.

Pozitivně hodnotím zejména rozsah a praktickou úroveň realizace. Student navrhl a zkonstruoval funkční laboratorní soustavu, která je koncepčně odlišná od běžně používaných výukových soustav. Výsledné řešení je využitelné při výuce a představuje hodnotný příspěvek k rozvoji laboratorního vybavení.

Student při řešení prokázal vysokou míru samostatnosti a schopnost propojit znalosti z oblasti automatického řízení, programování PLC, návrhu technických systémů a tvorby výukových materiálů.

Určité výhrady mám k části věnované vyhodnocení experimentů a interpretaci výsledků. Při hodnocení regulačních pochodů není stanoveno jednoznačné kvantitativní kritérium kvality regulace. Výběr parametrů regulátoru je prováděn převážně na základě vizuálního posouzení průběhů a slovního komentáře.

Diskuze výsledků se často omezuje na popis naměřených dat a výběr vhodné varianty, zatímco hlubší interpretace, zobecnění získaných poznatků a jejich propojení s teorií automatického řízení jsou zastoupeny v menší míře.

Formální stránka práce vykazuje několik nedostatků. V textu se objevují stylisticky obtížně čitelné formulace, nekonzistentní značení některých veličin a proměnných a místy také nevhodná práce s citacemi a odkazy. Současně není důsledně dodržena norma a obecně přijímané konvence pro značení proměnných používaných v teorii automatického řízení. Některé odborné pojmy a proměnné nejsou používány zcela konzistentně a nejsou vždy v souladu s běžně používanými konvencemi v oblasti automatického řízení. Tyto nedostatky však nesnižují technickou úroveň realizovaného řešení ani jeho využitelnost ve výuce.

Celkově práce představuje kvalitní technické dílo s výrazným praktickým přínosem. Největší přínos práce spočívá v návrhu, realizaci a ověření originální laboratorní úlohy, zatímco největší rezervy lze spatřovat v oblasti metodiky vyhodnocení experimentů, formulace závěrů a formální stránky textu.

Vzhledem k výše uvedenému doporučuji práci k obhajobě a hodnotím ji známkou B.

Bakalářská práce Antonína Vaňhy se zaměřuje na vytvoření laboratorní úlohy určené pro praktickou výuku automatického řízení. Student řeší regulaci polohy konců ozubených hřebenů, včetně realizace zařízení v rozvaděči a přípravy metodických podkladů pro výuku. Cíle zadání lze tedy považovat za splněné.

Autorův úmysl a snahu přinést praktickou úlohu hodnotím pozitivně. Samotné zpracování a využitelnost této práce, už tak kladně nevidím. Pozitivně vnímám, že student se setkal s technickým problémem od nuly a musel se s ním vypořádat. Zpracování laboratorních úloh a podkladů k nim je určitě na lepší úrovni než samotná BP.

Jako velký nedostatek vnímám studentovu ledabylou manipulaci s pojmy lineární a nelineární bez uvedení konkrétních závislostí. Další velkou výtkou je, že studentovi nic neříká pojem diference, práce s diferenčním operátorem. Student taky často mluví o regulaci, ale čtenář neví, co autor míní regulovat. I s důležitými základními pojmy z teorie regulace má student problémy.

Dalším nedostatkem je hodně špatná jazyková a formální úroveň odevzdaného dokumentu (citování, odkazy na rovnice, obrázky atd.). Navzdory přiznanému využití AI, které student uvádí v Úvodu, práce obsahuje nepřípustné množství gramatických chyb, nesprávných koncovek a vět, které nedávají smysl ani po opakovaném čtení. Velmi častá špatná shoda přísudku s podmětem devalvují přínos práce. Práce působí jako přeložený nebo generovaný text bez závěrečné kontroly studentem.

I navzdory těmto závažným chybám (nejen formálním) vnímám studentovo nadšení pro praktické úlohy a navrhuji hodnocení uspokojivě / D. Topics for thesis defence:

1. Jaké jsou hlavní výhody použití PLC WAGO oproti jiným (např. Siemens, Beckhoff)?
2. Kdybyste chtěl zařadit Vaši laboratorní úlohu do výuky, na kolik hodin cvičení byste to viděl a co si myslíte, že by studenty zaujalo nejvíce?