Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací roboticko-automatizační laboratorní úlohy určené pro výuku průmyslové automatizace. Jedná se o téma s přímou vazbou na potřeby praktické výuky, které vyžaduje propojení znalostí z oblasti programovatelných automatů, průmyslové robotiky, pneumatických systémů, průmyslové komunikace, senzoriky a tvorby uživatelských rozhraní. Zadání práce bylo splněno ve všech stanovených bodech. Student zpracoval rešerši relevantních oblastí, navrhl koncepci laboratorního pracoviště, realizoval jeho hardwarovou i softwarovou část, připravil metodické podklady pro výuku a ověřil funkčnost vytvořeného systému.

Student prokázal schopnost samostatně řešit problémy vznikající při integraci různých průmyslových technologií do jednoho funkčního celku. Pozitivně hodnotím také experimentální ověření pracoviště v automatickém režimu a posouzení stability a opakovatelnosti navrženého řešení. Dosažené výsledky jsou interpretovány věcně a odpovídají charakteru práce. Přínos práce spočívá nejen ve vytvoření funkčního pracoviště, ale také ve zpracování metodických materiálů, které umožní jeho efektivní využití při výuce studentů.

Práce je logicky strukturována a jednotlivé kapitoly na sebe navazují. I přesto, že se v textu vyskytují drobné jazykové a stylistické nedostatky je práce po formální stránce na vysoké úrovni. Použitá literatura odpovídá zaměření práce a poskytuje dostatečný teoretický základ pro navržené řešení. Celkově student prokázal schopnost samostatně realizovat rozsáhlý technický projekt zahrnující návrh, implementaci, integraci i ověření funkčnosti komplexního automatizačního systému.

Vzhledem k výše uvedenému doporučuji práci k obhajobě a hodnotím ji známkou A.

Prací studenta bylo vytvořit roboticko-automatizační laboratorní úlohu. Práce začíná přehlednou rešerší, která je po obsahové stránce dobře vypracovaná. Následuje popis cíle pracoviště, kde student navrhuje koncept, dispozici a architekturu pracoviště. Zde mi chybí důležitý aspekt, a to skutečnost, že pracoviště je určeno pro výuku a mělo by být pro ni uzpůsobeno. Jinak je návrh na vysoké úrovni. Práce pokračuje popisem hardwaru a návrhem nových komponentů, který je také vypracován správně. Konec práce je věnován řízení buňky, jejímu oživování a ověřování funkčnosti. Chybí mi zde kapitola, která by popisovala studentské úkoly. Práce je ukázkou reálného zprovoznění a částečně i návodem. Jediná zmínka o studentských úkolech je v seznamu příloh. Ocenil bych lepší zpracování této části.

Práce splnila všechny cíle zadání a hodnotím ji známkou B, velmi dobře. Topics for thesis defence:

1. Co by způsobilo odebrání horní kostky z věže při její demolici?
2. Jak byste upravil pracoviště, aby bylo lépe přizpůsobeno výukovým účelům?
3. Na výpisu č. 2 máte nastaveny výstupy pro otevření gripperu v pořadí: nastavení výstupu Open na hodnotu 1 a následně nastavení výstupu Close na hodnotu 0. Vysvětlete, jaké účinky by to mělo na reálný hardware, pokud by předchozím stavem bylo zavření gripperu.