Pro design je důležité i hodnocení designérských kvalit práce: úroveň tvarové kultivace - A, barevnost navrženého designu – B, a grafická úprava výkresů – A. Ve své diplomové práci se autor věnuje aktuálnímu tématu, které je dalším příspěvkem do stále se rozšiřující kategorie autonomně pracujících vozidel či strojů (robotů) na elektrický pohon, v tomto případě v oblasti, kde to doposud není příliš běžné, jako je stavebnictví. Předložený návrh robota zohledňuje předpokládaný rozsah činností v této oblasti. Využívá k tomu modulární platformu, která umožňuje aplikaci různých nástaveb pro sypký i kusový materiál nebo integraci robotického manipulačního ramene. Autor v práci zohlednil všechny podstatné funkční, technické a technologické aspekty a představuje originální koncept stavebního stroje. Design robota se vyznačuje kompaktním, organickým a vyváženým tvaroslovím, které vhodně reaguje na náročné prostředí, v němž se bude stroj pohybovat. Vizuální zpracování robota vhodně doplňuje vyvážená grafika. Zajímavým technickým detailem jsou výklopné bočnice nákladové plošiny, které mohou přidržovat kusový materiál během transportu. Otázkou pouze zůstává, zda bude toto řešení v praxi vždy dostačující. Diplomová práce splňuje všechny body zadání a obsahuje vlastní výsledky k řešení designu autonomního mobilního robota pro stavební prostředí.

Diplomová práce se zabývá návrhem autonomního mobilního robota pro logistické a manipulační úkoly ve stavebním prostředí. Téma považuji za velmi aktuální, neboť reaguje na nedostatek pracovních sil ve stavebnictví a rostoucí potřebu automatizace. Autor prokázal schopnost samostatně zpracovat rozsáhlou technickou problematiku a vytvořil kvalitní analytický základ pro následný návrh.

Velmi pozitivně hodnotím zejména rešeršní a technickou část práce. Analýza současných autonomních systémů, podvozkových řešení, pohonů, senzoriky i principů autonomního řízení je zpracována přehledně a na vysoké odborné úrovni. Návrh robota působí promyšleně, vizuálně přesvědčivě a dobře propojuje technické požadavky s estetickou stránkou produktu. Oceňuji také kvalitní digitální prezentaci a fyzický model, který významně podporuje srozumitelnost celého konceptu.

Za slabší část považuji prezentaci variantních řešení. Chybí zde širší spektrum tvarových úvah a podrobnější dokumentace vývoje návrhu. Předložené varianty se pohybují v podobném formálním rámci a postrádám například řešení bližší tradiční stavební technice s robustnějším konstrukčním výrazem.

Výraznější výhrady mám k řešení ložné plochy a korby. Ložná plocha výrazně přesahuje půdorys stroje, což může při jednostranném zatížení nepříznivě ovlivnit stabilitu a posunout těžiště mimo optimální oblast. Problematické může být zejména nakládání materiálu na nejpřístupnější straně. Naopak korba pro sypké materiály je ukončena v úrovni spodní hrany stroje. Při vysypávání nákladu tak hrozí kontakt materiálu s čelní částí stroje, včetně senzorické výbavy, což může představovat provozní i bezpečnostní riziko.

Přes uvedené připomínky hodnotím práci jako velmi kvalitní s výsledným hodnocením A-výborně a doporučuji ji k obhajobě. Topics for thesis defence:

1. Zvažoval jste během návrhového procesu alternativní tvarové řešení vycházející více z tradiční stavební techniky a robustních ocelových krytování? Pokud ano, proč od něj nakonec upustil?
2. Není kombinace přepravy materiálu a robotického manipulátoru příliš ambiciózní z hlediska složitosti a ceny výsledného produktu?