Bachelor's Thesis

Autonomous floor cleaning machine

Final Thesis 2.2 MB Appendix 8.09 MB

Author of thesis: Bc. Filip Rabovský

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD.

Reviewer: Ing. Tomáš Blaha

Abstract:

This bachelor’s thesis focuses on creating a new design for an autonomous robot intended for cleaning small to medium-sized industrial areas. Its goal is to develop an innovative machine that meets all the requirements of the thesis and is user-friendly. The intention of the thesis is to create a design that combines functionality, ergonomics, and visual appeal while also having a positive impact on the environment in which it operates. The bachelor’s thesis includes a design analysis of existing products and focuses on the author’s own proposal for an autonomous cleaning robot. The proposed product addresses its unappealing appearance through a minimalist design with a subtle colour palette. This thesis presents a combination of innovative ideas, which may serve as inspiration for further development in this industry.

Keywords:

Autonomous floor cleaning machine, robot, design, cleaning, industrial spaces

Date of defence

11.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaBznamka

Grading

B

Process of defence

Student prezentoval výsledky své bakalářské práce a zodpověděl otázky oponenta. Otázka oponenta: Jakým způsobem obsluha řeší výměnu vody a čištění kartáčů? ZODPOVĚZENO prof. Vrbka: Jak dlouho vydrží zařízení pracovat na jedno nabití baterie? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO prof. Vrbka: Jaká je kapacita baterie? ZODPOVĚZENO akad. soch. Sládek: Otázka barevnosti ZODPOVĚZENO Ing. Rubínová: Jak dlouho obsluha nastavuje přístroj? ZODPOVĚZENO

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Industrial Design (B-PDS-P)

Composition of Committee

doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (předseda)
prof. Ing. Martin Vrbka, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Blaha (člen)
Ing. Dana Rubínová, Ph.D. (člen)
akad. soch. Josef Sládek, ArtD. (člen)
Mgr. Michal Trávníček (člen)
doc. Ing. Jiří Tauber, Ph.D. (člen)

Pro hodnocení designu jsou důležité i samotné designérské kvality práce: úroveň celkové tvarové kultivace (B), barevnost navrženého designu (A) a grafická úprava výkresů (B). Zvolený produktový segment, kam práce tematicky směřuje, se v současnosti vyznačuje vysokou úrovní výtvarně-technického zpracování. Představit v tomto konkurenčním prostředí autentické a designově kvalitní řešení proto představuje jistou tvůrčí výzvu. V bakalářské práci Filipa Rabovského se to do značné míry podařilo. Základem tvarového řešení stroje je vizuální motiv rotujícího kartáče. Ten jasně odkazuje na proces čištění, nese srozumitelnou sémantickou linku a dává designu nezaměnitelný výraz. Těleso robota je logicky členěno tvarově i barevně, což zohledňuje výrobní technologie a přispívá k celkové vizuální kultivovanosti. Právě z hlediska tvarové kultivace však návrh současně vykazuje i drobné nedostatky. Spodní část tělesa by například podle mého soudu vyžadovala výraznější vizuální změkčení. Drobnou kritiku směřuji také k místy slabší stylistické úrovni a neobratným formulacím v textu průvodní zprávy. Bakalářská práce splňuje všechny body zadání a obsahuje vlastní výsledky k tématu designu autonomního podlahového čisticího stroje.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment A
Working process, extent and suitability of applied methods B
Scholarly contribution and originality A
Ability to interpret achieved results and draw conclusions B
Applicability of results in practice or theory B
Logical arrangement of thesis and its layout B
Grafic layout, used style and language level C
Work with used sources including quotations A
Student's independence when working on the topic B

Grade proposed by supervisor: B

Reviewer’s report
Ing. Tomáš Blaha

Bakalářská práce se zabývá návrhem autonomního podlahového čistícího stroje pro komerční prostory. Autor zvolil aktuální téma reagující na rostoucí míru automatizace úklidových procesů. Součástí práce je rešerše současných autonomních čistících zařízení a jejich designového řešení, na kterou navazuje vlastní návrh.

Autor správně identifikuje rozdílné přístupy výrobců, od technicky působících strojů až po produkty snažící se o přívětivější a více „spotřebičový“ charakter. Pozitivně hodnotím také zpracování variantních studií, které dokládají snahu hledat různé formální přístupy a ověřovat více možností řešení.


Výhrady mám ale k hlavnímu výtvarnému principu výsledného návrhu. Přenos motivu rotace čistících kartáčů do dominantního tvarového prvku opláštění působí nelogicky. Zvolená forma navíc vytváří dojem dynamiky, která podle mého názoru není pro pomalu se pohybující autonomní stroj nezbytný. V prostředí, kde se zařízení pohybuje mezi lidmi, bych očekával spíše klidný a důvěryhodný výraz.


Naopak oceňuji práci se zaoblením hran a celkovou snahu o bezpečné tvarování produktu. Logické je také zužování objemu směrem vzhůru, které podporuje dojem stability.


Za slabší stránku práce považuji nedostatečné konstrukční rozpracování. Chybí podrobnější informace o vnitřním uspořádání a zejména o servisních přístupech k nádržím, filtrům či kartáčům. Právě snadná údržba je přitom u profesionálních čistících strojů zásadní.


Rozporuplně vnímám také barevné řešení a práci s logotypem. Kombinace tvarosloví a modré barevnosti nepůsobí příliš současně a podle mého názoru dostatečně nepodporuje charakter profesionálního zařízení vyšší cenové kategorie.


Přes uvedené připomínky práce splňuje požadavky kladené na bakalářskou práci a prokazuje autorovu schopnost samostatně řešit zadaný problém. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji známku C-dobře.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment C
Working process, extent and suitability of applied methods B
Scholarly contribution and originality C
Ability to interpret achieved results and draw conclusions C
Applicability of results in practice or theory B
Logical arrangement of thesis and its layout A
Grafic layout, used style and language level B
Work with used sources including quotations A

Grade proposed by reviewer: C

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová