Bachelor's Thesis

Unmanned aerial vehicles for use in agriculture

Final Thesis 1.51 MB

Author of thesis: Tibor Hezina

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Lukáš Dubnický, Ph.D.

Reviewer: Ing. Jaroslav Bartoněk, Ph.D.

Abstract:

The aim of this bachelor's thesis was to process the use of unmanned aerial vehicles in agriculture in a research form. The thesis includes the historical development of aerial agricultural work, the emergence of unmanned aerial vehicles and their areas of use in crop and livestock production. The thesis also includes an introduction to the conceptual design of a drone used in agriculture.

Keywords:

Unmanned aerial vehicles, precision agriculture, drone, agricultural operations.

Date of defence

10.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaDznamka

Grading

D

Process of defence

Študent prezentoval výsledky svojej bakalárskej práce komisii. Nasledovala otázka oponenta. Študent odpovedal na prvú otázku oponenta samostatne ku spokojnosti komisie. Prvá otázka komisie k práci bola zameraná na payload navrhovaného UAV. Študent odpovedal na otázku samostatne ku spokojnosti komisie. Druhá otázka komisie k práci bola zameraná na množstvo kvapaliny potrebného na 1ha pôdy. Študent odpovedal na otázku s pomocou ku spokojnosti komisie. Následne sa prešlo na všeobecnú rozpravu.

Language of thesis

Czech

Faculty

Fakulta strojního inženýrství

Department

Institute of Aerospace Engineering

Study programme

Fundamentals of Mechanical Engineering (B-ZSI-P)

Specialization

Fundamentals of Mechanical Engineering (STI)

Composition of Committee

Ing. Jan Navrátil, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Lukáš Dubnický, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ivo Jebáček, Ph.D. (předseda)
Ing. František Vaněk, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Katrňák (člen)
Ing. Miroslav Červenka, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Lukáš Dubnický, Ph.D.

Bakalářská práce přináší hodnotný mezioborový přehled o využití bezpilotních prostředků v zemědělství. Oceňuji rozsáhlou rešerši, práci s reálnými výzkumy a minimální množství textové vaty. Práce tak plní svůj hlavní účel - přehledné propojení obou oblastí. Slabší stránkou je, že rešerše místy sklouzává k přejímání informací s omezeným vlastním komentářem a analýzou, práce se též nevyhnula chybám v citování. Přehledu používaných bezpilotních strojů mohlo být věnováno více pozornosti. V praktickém návrhu dronu se vyskytují terminologické a technické nepřesnosti. Problematika návrhu dronu však nebyla součástí absolvovaného studia a rozsah řešení lze považovat za odpovídající bakalářské práci. Navrhuji hodnocení B – velmi dobře.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment B
Working process, extent and suitability of applied methods B
Scholarly contribution and originality A
Ability to interpret achieved results and draw conclusions B
Applicability of results in practice or theory A
Logical arrangement of thesis and its layout B
Grafic layout, used style and language level B
Work with used sources including quotations B
Student's independence when working on the topic A

Grade proposed by supervisor: B

Reviewer’s report
Ing. Jaroslav Bartoněk, Ph.D.

Bakalářská práce zpracovává perspektivní téma využití bezpilotních létajících prostředků pro zemědělské účely. Je členěna podle cílů zadání. Autor se v první části věnuje obecnému úvodu ke vztahu zemědělství vs letectví včetně bezpilotních prostředků a mapuje jejich možné využití. Ve druhé části se věnuje návrhu dronu.

Práci hodnotím známkou C, protože obě zmíněné části jsou poměrně strohé. Kapitola 3.2.1 pojednává o vlivu bezpilotních prostředků na hospodařská zvířata a odvolává se na studii (zdroj 36), která se však tématu zvířat vůbec netýká.

Rovněž návrh dronu, který je předmětem kapitoly 4, vykazuje určité nedostatky. Autor vytvořil základní návrh pozorovacího dronu, u kterého není žádná jasná vazba na zemědělství. Návrh se navíc týká pouze výběru koncepce, hmotnostního rozboru a nejzákladnějšího výpočtu tahu motorů. Student na konci bakalářského studia zde mohl uplatnit znalosti např. z Pružnosti a pevnosti, statiky nebo CAD systémů.

Jako celek však práce splňuje zadání a doporučuji ji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment B
Working process, extent and suitability of applied methods C
Scholarly contribution and originality C
Ability to interpret achieved results and draw conclusions B
Applicability of results in practice or theory C
Logical arrangement of thesis and its layout A
Grafic layout, used style and language level C
Work with used sources including quotations B
Topics for thesis defence:
  1. Pomocí orientačního výpočtu odhadněte dobu, po kterou je schopen zůstat ve vzduchu dron popsaný v kapitole 4, za předpokladu využití vámi vybraných baterií a motorů.

Grade proposed by reviewer: C

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová