Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Bachelor's Thesis
Author of thesis: Daniel Dvořák
Acad. year: 2025/2026
Supervisor: Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D.
Reviewer: doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D.
This bachelor’s thesis deals with the structural design of a destacking device intended for removing individual plastic crates from a stack. The device is designed to handle crates with footprint dimensions of 600 x 400 mm and 400 x 300 mm. The thesis compares potential variants of the lifting mechanism, performs fundamental functional calculations, and proposes a structural solution for the device, including the main drives, linear guides, conveyor, and holding mechanisms. The output of the thesis is a machine design that utilizes an electric lifting mechanism, a pneumatic stack gripping system, and a roller conveyor for the feeding and removal of the crates.
destacking device, plastic crate, destacker, electric cylinder, pneumatic cylinder, roller conveyor
Date of defence
08.06.2026
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
D
Process of defence
Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: Jaké rychlosti jsou ve stohovacím zařízení? Jaké jsou výkonové požadavky? - částečně odpověděl Rámová konstrukce zařízení - svařované vs. montované konstrukce. Senzory a řízení navrženého stroje. - částečně odpověděl Volba pohonu zdvihu stohu - diskuze kontrukčního řešení. - částečně odpověděl
Language of thesis
Czech
Faculty
Fakulta strojního inženýrství
Department
Institute of Automotive Engineering
Study programme
Engineering (B-STR-P)
Specialization
Machine and Equipment Construction (SSZ)
Composition of Committee
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda) Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D. (člen) Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (místopředseda) Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)
Supervisor’s reportIng. Přemysl Pokorný, Ph.D.
Grade proposed by supervisor: C
Reviewer’s reportdoc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D.
Grade proposed by reviewer: D
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová