Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Bachelor's Thesis
Author of thesis: Jan Pertlík
Acad. year: 2025/2026
Supervisor: Ing. Michael Böhm, Ph.D.
Reviewer: Ing. Petr Potoček
This bachelor’s thesis deals with reverse engineering and 3D digitization of a single-track vehicle for the purpose of creating a spatial model suitable for use in the IPG MotorcycleMaker simulation environment. The main objective of the thesis is contactless 3D digitization of the Aprilia RS 660 sport motorcycle and the subsequent processing of the acquired data into a form suitable for further use in motorcycle dynamics simulations. The theoretical part of the thesis includes a literature review of 3D scanning methods, point cloud processing, polygonal mesh creation, and the basic principles of motorcycle dynamics. The practical part describes the preparation of the measured object, the placement of reference markers, the calibration of the measuring system, and the acquisition of spatial data using the ZEISS T-SCAN hawk 2 handheld laser scanner. Subsequently, the postprocessing of the acquired data, optimization of the polygonal mesh, and transformation of the model into a suitable coordinate system are described. The result of the thesis is an optimized polygonal model of the motorcycle in STL and OBJ formats, which was spatially aligned and scaled for import into the simulation environment, where it serves as a visual and geometric representation of the real machine.
3D scanning, reverse engineering, polygonal mesh, post-processing, motorcycle
Date of defence
08.06.2026
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
C
Process of defence
Student prezentoval zkušební komisi svou závěrečnou práci a zodpověděl otázky oponenta. Otázky oponenta: 1) Jaký byl hlavní důvod redukce počtu polygonů v modelu? Hodnocení: Zodpovězeno. 2) Jak by se lišil postup, pokud byste skenoval menší technický díl místo celého motocyklu? Hodnocení: Zodpovězeno. 3) Jakou odhadujete celkovou chybu výsledného modelu a jak by bylo možné ji experimentálně ověřit? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. Následně odpovídal na otázky členů zkušební komise: 1) K čemu lze model dále použít? Jak lze poznat, že lze model dále použít? Hodnocení: Nezodpovězeno. 2) Z čeho se skládají vrstvy modelu? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. 3) Jaké parametry lze ze skenu odečíst? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. 4) Lze sken použít jako celek pro simulace? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. 5) Mohla absence referenčních bodů ovlivnit přesnost skenu? Hodnocení: Zodpovězeno. 6) Jak byste určil hmotnostní parametry částí motocyklu? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. 7) Jakým způsobem jste volil redukci počtu bodů polygonů? Nesledoval jste hodnoty přesnosti sítě? Hodnocení: Zodpovězeno. 8) Jakým způsobem byste určil podélnou polohu těžiště motocyklu? Hodnocení: Nezodpovězeno. 9) Pro určení jakých parametrů slouží 3D skener? Hodnocení: Zodpovězeno.
Language of thesis
Czech
Faculty
Fakulta strojního inženýrství
Department
Institute of Automotive Engineering
Study programme
Fundamentals of Mechanical Engineering (B-ZSI-P)
Specialization
Fundamentals of Mechanical Engineering (STI)
Composition of Committee
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kaplan, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Fojtášek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Hejtmánek, Ph.D. (člen) Ing. Lubor Zháňal, Ph.D. (člen)
Supervisor’s reportIng. Michael Böhm, Ph.D.
Grade proposed by supervisor: B
Reviewer’s reportIng. Petr Potoček
Grade proposed by reviewer: B
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová