Diplomová práce studenta Bc. Marka Havlíčka se zabývá návrhem a aerodynamickou optimalizací bezpilotního prostředku určeného především pro dopravu lékařského vybavení do odlehlých oblastí. Téma práce je aktuální a zahrnuje řešení komplexního inženýrského problému, který vyžaduje propojení poznatků z oblasti aerodynamiky, návrhu letadel a numerických metod.

Po odborné stránce je práce zpracována na velmi vysoké úrovni. Student prokázal schopnost samostatně aplikovat znalosti získané během studia na řešení konkrétního technického problému a zároveň si osvojit nové postupy, zejména metody matematické optimalizace, které následně úspěšně implementoval do procesu návrhu.

Během řešení postupoval systematicky a samostatně. Konzultace s vedoucím využíval účelně, přičemž většinu dílčích problémů dokázal řešit vlastní iniciativou. Oceňuji zejména jeho schopnost kriticky vyhodnocovat získané výsledky a na jejich základě navrhovat a realizovat další kroky vedoucí k dosažení stanovených cílů.

Práce je logicky strukturována a jednotlivé kapitoly na sebe přirozeně navazují. Jazyková i grafická úroveň práce je velmi dobrá a v textu se nevyskytují žádné významnější stylistické ani formální nedostatky.

Diplomová práce splňuje zadání ve všech bodech a svým rozsahem i kvalitou zpracování odpovídá požadavkům kladeným na diplomovou práci.

Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím ji stupněm A – výborně.

Předložená diplomová práce Marka Havlíčka na téma "Aerodynamická optimalizace UAV s pevnou nosnou plochou pro distribuci zdravotní pomoci" je napsána v angličtině a obsahuje 138 stran, včetně příloh.

Cílem práce byl rozbor požadavků na UAV s pevnými křídly pro doručování zdravotnického materiálu a návrh možných misí v typických oblastech. Dále měl být proveden aerodynamický koncepční návrh a detailní aerodynamická optimalizace konceptu pro zvolenou misi.

Zadané úlohy jsou řešeny v  osmi kapitolách. V úvodní části se diplomant věnuje rozboru možných koncepčních uspořádání UAV. Následuje zpracování obsáhlé statistiky základních návrhových parametrů, na základě nichž je vytvořen koncepční návrh bezpilotního letounu. Diplomant zvolil klasické uspořádání letounu. Poté navazuje primární návrh křídla, který je založen na statistických datech. Diplomant je při řešení velmi skoupý na podrobnější popisy postupů, vždy uvádí až výsledky formou tabulky. Není zřejmé, které parametry jsou výchozí, a které jsou výsledkem výpočtu. Práce je velmi obtížně kontrolovatelná. Diplomant, oproti běžným zvyklostem v odborných pracích, nepoužívá číslování rovnic. Nejsou uváděny ani v potřebném pořadí. Například vztah pro CLc je uveden na str. 68, ale je potřebný již na str. 60 pro výpočet této hodnoty do tab.4. Zbytečně se dublují rovnice, stačila by odvolávka, kdyby rovnice byly číslovány. V kapitole 5.2 na straně 67 nahoře, z uvedeného vztahu lze jen stěží vypočítat vytrvalost, protože to vyžaduje předchozí výpočet doletu. Není zřejmé, jak byl dolet stanoven. V téže kapitole je zvolen za strukturální parametr zjedodušený vztah pro ohybový moment křídla. Myslíte, že je to pro optimalizaci postačující? V této fázi návrhu je tvar křídla již daný a rzozložení vztlaku lze stanovit a z něj i reálnější průběh ohybového momentu. Jen tak mimochodem, hodnota maxmaximálního násobku musí figurova již ve vztahu pro Mo uvedený na str. 69 nahoře.  

Ve druhé fázi je koncepční optimalizace použita k určení ideálních letových podmínek a základní geometrie křídla, načež následuje výběr vhodného profilu křídla. Třetí fáze navazuje na tyto výsledky a využívá aerostrukturální optimalizaci k určení optimálního tvaru křídla a jeho zkroucení. Pro optimalizační proces používá programový systém "OpenAeroStruct". Zde by bylo užitečné trochu uvedený systém popsat. Čtvrtá fáze návrhu křídla zohledňuje vyrobitelnost navrhovaného křídla. V neposlední řadě je provedeno počáteční dimenzování pohonného systému spolu s analýzou vrtule s využitím kombinace teorie propulzoru a modelu válcového vírového úplavu s uvážením zkrucování proudu vzduchu za vrtulí. Práce je zakončena stručným popisem zakomponování pohonné jednotky a návrhem vztlakových klapek a křidélek.

Diplomant splnil zadané cíle jen částečně, nebyl zpracován aerodynamický návrh celého letounu, nýbrž jen křídla. Diplomovou práci doporučuji k obhajobě.

Formální připominky k diplomové práci:

Diagramy na obr. 59 a obr. 66 jsou zbytečně identické.

Některé obrázky jsou bez lupy téměř nečitelné (např. obr. 72 a hlavně  obr. 88,  obr. 89).

Str. 62. Dynamická viskozita má rozměr kg/(m s). Vztah uvedený dole je dimenzionálně nehomogenní. Topics for thesis defence:

1. Jak byl v procesu řešení zakomponován vliv minimálního poloměru zatáčky Rmin. Vztah pro Rmin je funkcí rychlosti. A pro jakou rychlost byl uvažován.
2. Jaký předpokládáte výrobní postup trubkového nosníku křídla, jehož průměr se mění od 5 mm na konci křídla do 42 mm v kořeni křídla při konstantní tloušťce stěny 1 mm?