Master's Thesis

Design and manufacturing of high lift platform chassis

Final Thesis 4.54 MB

Author of thesis: Ing. Radek Balajka

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Štěpán Kolomý, Ph.D.

Reviewer: Ing. Petra Sliwková, Ph.D.

Abstract:

This diploma thesis deals with the analysis and proposal of a more efficient manufacturing procedure for the production of the welded chassis assembly of the Altec Teupen Leo27GTplus aerial work platform manufactured by ZAKO Turčín s.r.o. The theoretical part of the thesis is focused on welded steel structures, MAG welding technology, robotic welding, weldability of high-strength structural steels, welding distortions, and qualification of welding processes. The practical part includes an assessment of the current manufacturing procedure based primarily on manual welding and a proposal for a more efficient technological solution utilizing robotic welding at the IGM 477-S workstation. The proposed solution also involved the design and manufacturing of a dedicated welding fixture. Furthermore, welding procedure qualification tests, inspection of welded joints, and a technical and economic evaluation of the proposed solution were carried out.

Keywords:

robotic welding, MAG welding, welded structures, high-strength steels, manufacturing procedure

Date of defence

18.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaBznamka

Grading

B

Process of defence

Diplomant seznámil komisi s obsahem a výsledky své diplomové práce a zodpověděl otázky oponenta. V průběhu obhajoby byly položeny následující doplňující otázky: 1. Jak dlouho běží svařovací program? zodpovězeno 2. Víte, že norma předepisuje, jako první vizuální kontrolu? zodpovězeno 3. Jaká je teplota předehřevu a interpass? zodpovězeno 4. Co znamená zkratka MC? částečně zodpovězeno 5. Kolik kusů ročně se vyrábí zmíněnou technologií svařování? zodpovězeno 6. Za jak dlouho je finanční návratnost přípravku? zodpovězeno 7. Co bylo Vaším přínosem do praxe? zodpovězeno

Language of thesis

English

Faculty

Fakulta strojního inženýrství

Department

Institute of Manufacturing Technology

Study programme

Manufacturing Technology (N-STG-P)

Specialization

Manufacturing Technology and Management in Industry (STM)

Composition of Committee

doc. Ing. Jan Zouhar, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Zetek, Ph.D. (místopředseda)
prof. Dr. Ing. Antonín Kříž (člen)
doc. Ing. Josef Chladil, CSc. (člen)
Ing. Jiří Bejtkovský, Ph.D. (člen)
Ing. Janka Vydrová, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Sedláček, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Štěpán Kolomý, Ph.D.

Předložená diplomová práce se zabývá racionalizací výroby šasi vysokozdvižné plošiny. Student v teoretické části popisuje věci využité v praktické části. Práce porovnává stávající výrobu šasi pomocí ručního svařování a nové technologie svařování pomocí robotického pracoviště. Práce popisuje výrobní postup celého šasi a jeho testování. Diplomová práce je zpracována na odpovídající úrovni. Určitou nevýhodou diplomové práce je skutečnost, že některé fáze DP mohly být hlouběji a detailněji popsány pro vyzvednutí inovativního přístupu. To, co velice kvituji na závěrečné práci je fakt, že se student rozhodl psát práci v anglickém jazyce. Práce se velmi dobře čte a představuje pouze minimum nepřesností. V závěru práce je provedeno ekonomické zhodnocení, které podtrhuje ekonomiku racionalizovaného řešení. Práci hodnotím kladně a doporučuji ji k obhajobě s celkovým hodnocením za B – velmi dobře.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment A
Working process, extent and suitability of applied methods B
Scholarly contribution and originality A
Ability to interpret achieved results and draw conclusions B
Applicability of results in practice or theory A
Logical arrangement of thesis and its layout B
Grafic layout, used style and language level B
Work with used sources including quotations B
Student's independence when working on the topic A

Grade proposed by supervisor: B

Reviewer’s report
Ing. Petra Sliwková, Ph.D.

Diplomová práce se podrobně zabývá analýzou a návrhem racionalizovaného technologického postupu svařovaného šasi pracovní plošiny Altex Teupen Leo27GTplus v konkrétní firmě ZAKO Turčín. Práce je psaná v anglickém jazyce a z toho důvodu má obsahovat rozšířenější abstrakt v českém jazyce.

Práce, jejíž rozsah je celkem 60 stran, vychází z 36 literárních a internetových zdrojů. Teoretická část popisuje problematiku MAG svařování, robotického svařování a svařování vysokopevnostních ocelí. V praktické části práce autor ukázal orientaci v řešené problematice. Obsah i logické uspořádání závěrečné práce zcela odpovídá jejímu zadání. Celková grafická úprava, zejména pak obrázky a přehledné tabulky, které doprovázejí text práce, jsou také na dobré úrovni. V práci se vyskytují nepřesnosti, např. špatně uvedená jednotka v Tab.5, str. 30 11 kVa – 11 kWA.

Práce je zpracována v souladu se zadáním a splňuje veškeré náležitosti pro vysokoškolské závěrečné práce. Diplomovou práci tak doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment A
Working process, extent and suitability of applied methods B
Scholarly contribution and originality B
Ability to interpret achieved results and draw conclusions B
Applicability of results in practice or theory B
Logical arrangement of thesis and its layout C
Grafic layout, used style and language level B
Work with used sources including quotations B
Topics for thesis defence:
  1. 1. Prováděla se zkouška Charpyho kladivem. Kolik vzorků se použilo a jaká byla opakovatelnost? Detailněji popsat měření.
  2. 2. U dané konstrukce je nutný předehřev před svařováním, ať již ručním nebo robotickým?
  3. 3. Jak se řeší obecně deformace konstrukcí při svařování?

Grade proposed by reviewer: B

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová