Master's Thesis

Design of storage equipment for agricultural crops

Final Thesis 7.08 MB Appendix 5.57 MB

Author of thesis: Bc. Pavel Puchta

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Jiří Frühbauer

Reviewer: doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D.

Abstract:

This diploma thesis deals with the innovation of a warehouse on a family farm using a new storage facility. The thesis presents an analysis of the stored material, the choice of a storage facility, and its design solution. This thesis also consists of basic calculations of main parameters and drive unit of the conveyors that connect the designed storage facility with the surrounding technological units. Finally, DEM and DEM-FEM simulations are performed to verify the functionality of the storage facility design in terms of strength analysis, storage and retrieval of material from its storage volume. The thesis consists of a technical report and records from DEM simulations.

Keywords:

storage facility, bin, bunker, silo, wheat, barley, pea, DEM, DEM-FEM

Date of defence

10.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: Řešil jste požárně bezpečnostní problematiku? - Odpověděl Hmotový tok všech 3 materiálů je zjištěn? Pokud ne, jak se řeší? - Odpověděl Jaká je přípustná vlhkost skladovaného materiálu? - Odpověděl

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Automotive and Material Handling Engineering (N-ADI-P)

Composition of Committee

doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
Ing. David Hloušek, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (místopředseda)

Supervisor’s report
Ing. Jiří Frühbauer

Diplomová práce se zabývá návrhem skladovacího zařízení pro uskladnění zemědělských plodin, které je určeno pro konkrétní aplikaci na farmě.

V úvodu práce student detailně popisuje problematiku návrhu meziskladu na konkrétním layoutu farmy a hlavní výhody, které mezisklad přinese. Dále jsou detailně popsány skladované plodiny spolu s hlavními vlastnostmi sypkých látek, z nichž některé byly laboratorně měřeny pro hrách, ječmen a pšenici.

V další části navazuje popis typů skladování, z nichž byla vybrána koncepce vyhovující vybraným kritériím, v tomto případě zásobník, u kterého byly popsány důležité jevy a konstrukční prvky sloužící k ovlivňování těchto jevů. Tento popis byl aplikován na vytvořenou konstrukci zásobníku, ke kterému byly navrženy i dopravníky napojené na vytvořený zásobník.

V poslední části student detailně popisuje metodu diskrétních prvků (DEM), model kontaktu vhodný pro modelování zemědělských plodin a popis propojení jednosměrné kosimulace mezi DEM a FEM. Pro simulace byly provedeny jak fyzické, tak i virtuální kalibrační experimenty, které pomohly DEM model zemědělských plodin přiblížit co nejvíce realitě. Po tvorbě zkalibrovaného DEM modelu materiálu student přistoupil k tvorbě FEM modelu zásobníku, který je vhodně popsán. Z důvodu výpočetní náročnosti byly vhodně provedeny zkalibrované náhrady pomocí zvětšení částic jak u výpočtu zatížení, tak i při simulaci toku v zásobníku.

Výsledky kosimulace pevnostní analýzy a sypké látky po optimalizaci vycházejí s maximálním napětím okolo 204 MPa, avšak jak bylo popsáno, může se jednat o napěťovou singularitu, jelikož ostatní oblasti zásobníku vycházejí značně nižší něž tato hodnota. Další optimalizace zásobníku pro snížení napětí je z hlediska časové náročnosti již nad rámec této diplomové práce, ale napomůže k budoucímu zkoumání a optimalizaci jevů u zásobníků.

Výsledky lze řádově označit za podobající se realitě, tudíž lze říci, že při této základní analýze dopadly úspěšně a tato metoda se může osvědčit i při jiných aplikacích interakce pevných těles a sypké látky při statických i dynamických jevech.

Na závěr student provedl analýzu plnění a vyprazdňování částečně zaplněného zásobníku, u kterého analyzoval a porovnal výsledky vůči předpokládaným výpočtům. Dále byla provedena analýza k jakému typu vyprazdňování zásobníku dochází, což je podloženo i animací v příloze.

Student pracoval velmi aktivně, prokázal hluboký zájem o téma i schopnost samostatně pracovat s pokročilými simulačními metodami. Dále student sám připravil měřené vzorky zemědělských plodin pro provedené experimenty.

Práce je značně rozsáhlá, kvalitně zpracovaná a plně splňuje veškeré cíle. Celkově práci přes uvedenou výhradu hodnotím rozsahem i kvalitou jako nadprůměrnou, jelikož obsahuje značné množství adekvátních návrhů a výpočtů nad rámec práce, proto ji doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A

Grade proposed by supervisor: A

Tato práce se zabývá skladováním a dopravou krmných směsí v konkrétní technické problematice s cílem funkčnosti a optimalizace těchto procesů. V úvodu práce je popsán a zdokumentován strojní systém dopravy a skladování těchto partikulárních a nehomogenních materiálů. Následují konkrétní rozbory vlastností dopravovaných a skladovaných materiálů a jejich vyhodnocení, způsoby skladování a dopravy. Dále autor uvádí známé popisy napjatosti v zásobnících. Kvalitní představu napjatosti vyjadřuje obr. 52. Dále je autorem popisována konstrukce zásobníků, zohlednění bezpečnosti a přídavná zařízení. Následují základní výpočty konstrukčních celků skladovacího zařízení. Zde koeficient plnění šnekových dopravníků 0,45 je zvolen značně vysoký. Na straně 71 nesprávná jednotka pro zrychlení, patrně pouze překlep. Seznam použitých zkratek a symbolů nemá abecední pořádek, obsahuje jednotky mimo SI, jednotka zrychlení je zde správně. Kvalita této závěrečné práce začíná především až kapitolou 8 - simulací navrženého skladovacího zařízení. Zde autor předvedl podstatu své závěrečné práce jako celek DEM a FEM simulacemi včetně fyzikálních a experimentálních popisů skladovaných materiálů.

Autor se zadanou problematikou zabýval důsledně v oblasti konstrukční, výpočtové, experimentální a simulační. Tuto práci doporučuji k obhajobě s uvedeným hodnocením A.

 

 
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Topics for thesis defence:
  1. 1. U jádrového toku při vyprazdńování zásobníků dutina vzniká, nebo nevzniká - viz. kapitola 5.3.3 ?
  2. 2. V jakém případě včetně znázornění v Mohrově rovině je možný vznik extrémně vysokého horizontálního normálového napětí u paty zásobníku dle obr. 52 ?
  3. 3. Jak se dosahuje minimalizace tření mezi stěnou zásobníku a skladovaným materiálem?
  4. 4. Vysvětlete důsledněji obrázek 139 str. 109.

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová