Bachelor's Thesis

Strength analysis of excavator dozer blade using DEM-FEM analysis

Final Thesis 12.48 MB Appendix 14.49 MB

Author of thesis: Bc. Jindřich Pilař

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Michal Kubiš

Reviewer: Ing. David Vaněk

Abstract:

This bachelor’s thesis, conducted in collaboration with Wacker Neuson, focuses on the strength analysis of the dozer blade of the EZ26 compact excavator using unidirectional DEM-FEM co-simulation. The goal is to predict the stresses on the structure during interaction with loose material and thus prevent permanent deformations as early as the design phase. A virtual soil model was created and calibrated in the Altair EDEM environment based on experimental measurements of the supplied sample. Subsequently, specific work cycles were simulated, including pushing material with the entire and half of the blade surface, working on an inclined surface, and impact contact with an oversized element. The resulting contact force fields were then analyzed for stress and strain in Altair SimSolid without the need to create a computational mesh. The results show that while the absolute maximum force on the machine occurs during symmetrical surface pushing, the critical condition for structural design is the asymmetric loading of its edge. This eccentric resistance induces significantly higher local stresses and deformations in the tool due to additional bending and torsional stresses.

Keywords:

DEM, FEM, dozer blade, simulation, soil

Date of defence

11.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: 1) Materiálové vlastnosti lopaty - odpověděl 2) Koeficient valení sypké hmoty - odpověděl 3) Namáhání radlice při interakci s netěžitelným předmětem - odpověděl 4) Druhy nosníků u jeřábu - odpověděl

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Engineering (B-STR-P)

Specialization

Machine and Equipment Construction (SSZ)

Composition of Committee

doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (předseda)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Nezbeda (člen)
Ing. Václav Mergl, Ph.D. (člen)
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Michal Kubiš

Student v rámci bakalářské práce zpracoval problematiku pevnostní analýzy dozerové lopaty kompaktního rypadla s využitím jednosměrné DEM-FEM kosimulace. Práce vznikala ve spolupráci se společností Wacker Neuson a zaměřuje se na aktuální problematiku numerického modelování interakce konstrukce strojů se sypkým materiálem.

V úvodní části práce student podrobně zpracoval teoretický rozbor metod DEM a FEM včetně kontaktních modelů používaných v prostředí Altair EDEM. Teoretická část je zpracována přehledně, logicky navazuje a prokazuje dobrou orientaci studenta v řešené problematice. Oceňuji zejména schopnost srozumitelně vysvětlit fyzikální principy jednotlivých kontaktních modelů a metodiku DEM-FEM kosimulace.

V praktické části student popsal experimentální měření parametrů zkoumané zeminy, které dle domluvy převzal. Sestavil virtuální model, u kterého navrhl okrajové podmínky. Následně realizoval sérii DEM simulací zkoumaných pracovních režimů průjezdu dozerové radlice. Získaná data následně upravil tak aby věrněji reprezentovala zátěžný stav. Pro každý stav zpracoval pevnostní analýzu konstrukce v prostředí Altair Sim Solid.

Práce je zpracována na velmi dobré technické i grafické úrovni. Text je přehledný, vhodně doplněný obrázky, schématy a výsledky simulací. Student během řešení práce pracoval samostatně, aktivně konzultoval dílčí problémy a prokázal schopnost aplikovat získané teoretické znalosti na komplexní inženýrský problém.

Předložená práce splňuje požadavky kladené na bakalářskou práci a doporučuji ji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment B
Working process, extent and suitability of applied methods A
Scholarly contribution and originality A
Ability to interpret achieved results and draw conclusions A
Applicability of results in practice or theory A
Logical arrangement of thesis and its layout A
Grafic layout, used style and language level A
Work with used sources including quotations B
Student's independence when working on the topic B

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. David Vaněk

Hlavním cílem bakalářské práce pana Pilaře je pevnostní analýza dozerové lopaty kompaktního rypadla s využitím jednosměrné kosimulace mezi DEM a FEM. Zadání je zaměřeno na predikci silového a napěťově-deformačního stavu konstrukce při interakci se sypkým materiálem, přičemž materiálový model pro DEM simulace vychází z experimentální charakterizace skutečné zeminy. Vypracování takového zadání vyžaduje dobrou orientaci v oblasti mechaniky sypkých materiálů, pevnostních výpočtů a současně značnou schopnost samostatného studia.

Práce je vhodně strukturována a jednotlivým částem se autor věnuje v odpovídajícím rozsahu. Teoretická část seznamuje čtenáře se základními principy DEM a FEM modelování, metodikou propojení obou prostředí v rámci kosimulace a s vlastnostmi sypkých látek důležitými pro tvorbu virtuálního modelu materiálu. Přínosné je také zařazení přehledu kontaktních modelů a popisu parametrů, které vstupují do kalibrace DEM modelu.

Student v praktické části pracuje s daty reálného vzorku zeminy. Jejichž zpracováním stanovil základní vlastnosti materiálu. Tato data následně využil pro tvorbu a kalibraci virtuálního materiálového modelu v prostředí Altair EDEM.

V další části práce student realizoval samotné DEM simulace pracovních stavů dozerové radlice. Výsledky DEM simulací přehledně komentuje a využívá je jako vstup do navazující strukturální analýzy, v níž hodnotí deformace a redukovaná napětí konstrukce.

Celkově se jedná o velmi zdařilou bakalářskou práci, která vyniká svou komplexností, technickou úrovní i vazbou na praktickou průmyslovou aplikaci. Student prokázal schopnost samostatně pracovat s experimentálními daty, vytvořit numerické modely v různých softwarových prostředích a výsledky věcně interpretovat. Drobné stylistické nedostatky nebo technické nepřesnosti, které se v textu místy objevují, nijak nesnižují odbornou úroveň práce.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment A
Working process, extent and suitability of applied methods A
Scholarly contribution and originality B
Ability to interpret achieved results and draw conclusions A
Applicability of results in practice or theory A
Logical arrangement of thesis and its layout A
Grafic layout, used style and language level A
Work with used sources including quotations A
Topics for thesis defence:
  1. Zmiňujete zjednodušení výpočtové fáze s využitím SimSolid pro přípravu FEA modelu bez geometrických úprav. Pokud ano, tak jak jste docílil správné tuhosti výsledného modelu a tedy spojení jednotlivých komponent svařence, tak aby model respektoval jejich spojení pouze pomocí geometrie svarů?

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová