Bachelor's Thesis

No-till drill

Final Thesis 7.57 MB Appendix 674.36 kB

Author of thesis: Jaroslav Remeš

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D.

Reviewer: Ing. Pavel Fajkus

Abstract:

The bachelor’s thesis deals with the conceptual design of a no-till seed drill. The aim of the thesis is to conduct a research into the technologies and machines used for this method of sowing. Subsequently, the design of the coulter and the entire machine is developed. The machine is designed for sowing up to 18 rows with the possibility of adjustment to 10 rows. The result is a conceptual design that can serve as a basis for the development of a real seed drill.

Keywords:

No–till drill, no–till seeding unit, comparison of drilling methods, nonconventional drilling methods

Date of defence

10.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaCznamka

Grading

C

Process of defence

Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: 1) Uveďte ve kterých případech lze/nelze připojit secí stroj na tříbodý závěs traktoru? - částečně odpověděl 2) Jaké tlaky byly použity v hydraulickém systému? - odpověděl 3) Jaké konstrukční materiály jste použil? - částečně odpověděl

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Fundamentals of Mechanical Engineering (B-ZSI-P)

Specialization

Fundamentals of Mechanical Engineering (STI)

Composition of Committee

doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
prof. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda)
Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Hloska, Ph.D. (člen)
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D.

Student Jaroslav Remeš se ve své práci zabývá koncepčním návrhem No-till secího stroje se záběrem 3m a se 18 řádkovou základní koncepcí secích botek. Cíl zadání byl svým rozsahem nad velikost bakalářské práce.
V úvodní kapitole práce student popisuje technologii zpracování půdy a ekologické dopady na obdělávání půdy různou technologií. Následuje rešerše, kde student popisuje jednotlivé části No-till secích botek a jejich předpokládané vlastnosti v rámci sestavy secího stroje. V této kapitole 3. rovněž porovnává konkurenční secí botky, jejich konstrukci, stavitelné a regulační prvky. V kapitole 4.1 provádí koncepční návrh konstrukce secí botky s parametry dle zadání. Zde analyticky počítá trakční síly botky při procesu a kontroluje výkonové parametry pro trakci traktoru pro celý secí stroj. V závěru kapitoly stanovuje návrhově i výpočtově funkční parametry.
Výhrady k textové části závěrečné práce:
- Začíná práci kapitolou č. 2.
- Značení a popisy některých obrázků nejsou konvenční, přehledné a požadované pro závěrečnou práci (obrázek 1a, 1b, 32a, 32b, 40a, 40b).
- U matematických rovnic nejsou symboly násobení.
- Výpočty vzorec (5) a (6) je dosazen jinými hodnotami qhr, ovšem výsledek rovnic je správný.
- Výpočet síly Ftah u vzorce (25) vypočítán až expost.
- Kapitola 4.1.3 není jasná představa paralelogramu z obrázku 23.
- V kapitole 4.1.4 jsou prováděny pevnostní kontroly čepů, aniž by byly známy materiály čepů.
- Netechnická vyjadřování v textu a popiscích obrázků.

Výkresová dokumentace je vytvořena dle požadavků zadání. Ke kvalitě zpracování mám několik výhrad.
- Výkres sestavy – nejsou připojovací rozměry a mnoho dalších rozměrů a kusovník je velmi strohý na informace.
- Sestava botky neobsahuje některé detaily.
- Nejsou známy některé materiály u součástí.
Výkresová dokumentace má průměrnou úroveň vypracování

Bakalářská práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah práce je dle zadání a přehledný. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce na dobré úrovni. Po stránce grafického zpracování není připomínky. Student se důkladně odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Schopnost interpretovat své výsledky v práci jsou u studenta na dobré úrovni. Student vypracováním této kvalitní práce prokázal zájem o problematiku v oblasti zemědělských strojů.
Doporučuji tuto práci k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment B
Working process, extent and suitability of applied methods C
Scholarly contribution and originality C
Ability to interpret achieved results and draw conclusions C
Applicability of results in practice or theory C
Logical arrangement of thesis and its layout B
Grafic layout, used style and language level B
Work with used sources including quotations B
Student's independence when working on the topic B

Grade proposed by supervisor: B

Reviewer’s report
Ing. Pavel Fajkus

Student se ve své závěrečné práci zabývá koncepčním návrhem no-till secího stroje o celkovém záběru 3 m.

V úvodních rešeršních kapitolách je stručně popsána historie bezorebné technologie setí (no-till) a její porovnání s konvenčními technologiemi. Zde bych měl menší výtku k nepřehledné grafické úpravě „Tabulky 1“. Naopak kvituji zařazení kapitoly zabývající se dopadem zemědělství na přírodu a zmíněné přínosy no-till technologií.

Následující kapitola 3 ukazuje přehled dostupných no-till secích strojů na trhu. Oceňuji rozsáhlý přehled výrobců, uvedení parametrů, detailní popis a zobrazení secích botek jednotlivých secích strojů.

Hlavní kapitolou závěrečné práce je kapitola 4, která se zbývá samotným konstrukčním návrhem secí botky, včetně výpočtu vybraných konstrukčních uzlů. V kapitole je podrobně popsán výpočet sil působících na kotoučové krojidlo vlivem odporu půdy. Tyto síly jsou stěžejní pro následující kontrolní výpočty navržených a zvolených komponent.

V této části bych měl určité výhrady k výpočtům:

U rovnic (5) a (6) je chybné dosazení hodnoty qhr, která z předchozí rovnice má být správně 1,8194 ne 0,294 a u rovnice (6) je navíc v druhém řádku chybné dosazení a je to pravděpodobně zkopírováno z předchozí rovnice.

V rovnicích velmi často chybí znaménka násobení a způsobuje to nepřehlednost.

Ve zbytku kapitoly 4 jsou popsány jednotlivé části navrhovaného secího stroje, včetně zvolených komponent. Nicméně zde postrádám, o jaký typ závěsu se jedná a s jakou výkonovou řadou traktorů lze stroj agregovat. Dále v kapitole 4.1.2 je ve výpočtu potřebného výkonu pro tažení stroje úplně opomenut vliv valivého odporu od pneumatik stroje a samotná hmotnost stroje s plnými zásobníky.

V kapitole 4.1.4 není uveden materiál kontrolovaného čepu.

V kapitole 4.1.7 nejsou uvedeny typy nakupovaných komponent a jejich hlavní funkční parametry.

U výkresu secí botky 1-100-3 bych ocenil izometrický rozložený rozložený pohled pro lepší orientaci.

U výkresu hlavní sestavy 100-1 schází základní technické parametry, rozměry a 3D vizualizace stroje.

Ve výkrese součásti 4-100-3-05-07 je špatně použita geometrická tolerance válcovitosti a její hodnoty jsou dané použití součásti zbytečně přísné.

Ve výkrese 4-100-3-09-04 chybí polotovar.

Ve výkrese 1-100-3 v kusovníku u nakupovaných položek 18 až 21 postrádám jejich označení.

Obecně výkresy doporučuji pojmenovávat číslem výkresu pro lepší orientaci.

I přes výše uvedené nedostatky a výtky práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment C
Working process, extent and suitability of applied methods C
Scholarly contribution and originality C
Ability to interpret achieved results and draw conclusions C
Applicability of results in practice or theory B
Logical arrangement of thesis and its layout C
Grafic layout, used style and language level C
Work with used sources including quotations A
Topics for thesis defence:
  1. 2. V hydraulickém schématu v kapitole 4.1.6 máte znázorněn hydraulický akumulátor, o jaký typ akumulátoru se jedná a jak byste postupoval při návrhu jeho dostatečného objemu pro pokrytí jištění všech secích botek?
  2. 1. V kapitole 4.2 máte navržený rám s tažnou lištou pro spodní táhla tříbodového závěsu traktoru (TZT). S jakou kategorií TZT se dá stroj agregovat? Jaké další kategorie závěsu existují a podle čeho se určují?

Grade proposed by reviewer: C

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová