V předložené bakalářské práci se student věnoval multi-úrovňové topologické optimalizaci využívající strukturovaný materiál a kovovou aditivní výrobu. Vědeckých článků na toto téma stále přibývá, což potvrzuje jeho relevantnost. Navíc ve spojení s reálnou aplikací do bezpilotních leteckých prostředků se tato práce stává velice aktuální a „hot topic“.

Systematický přístup, který student zvolil, kdy šel od výběru základní buňky, přes jejich porovnání pomocí MKP simulací a testů vyrobitelnosti, výrobu a otestování zkušebních dílů až po výrobu prototypu a jeho implementace do reálného stroje je na bakalářskou práci nadstandardní. Přitom všechny kroky byly provedeny velice pečlivě, s dobrou metodologií a jasným výsledkem použitelným do dalšího směřování práce. Navíc to byla vesměs samostatná aktivní práce studenta, s minimálními zásahy vedoucího, což tomu z mého pohledu přidává další plusové body.

Původní cíl práce, který předpokládal, že se ramena vyrobí a nějak laboratorně otestují byl několikanásobně překročen. Navržené prototypy byly instalovány na dron, který s nimi nejen bezpečně vzlétl, ale také přistál, a i při neplánovaném crash testu při jednom z dalších letů zůstala ramena bez viditelného mezního stavu.

Samotný text práce je na bakalářskou práci nadprůměrný, a to nejen stylisticky, ale i obsahově a řazením informací a kapitol. K práci nemám z pohledu vedoucího žádné výhrady a doporučuji ji k obhajobě s hodnocením A.

Předložená bakalářská práce velmi obsáhle řeší problematiku náhrady konvenčně vyrobených plastových ramen kvadrokoptéry za ramena vyrobená aditivní technologií z hliníkové slitiny AlSi10Mg. Díky využití aditivní technologie student dokázal topologicky i strukturálně optimalizovat rameno tak, že při srovnatelné hmotnosti dosáhlo násobně vyšší tuhosti.

V přehledu současného stavu poznání jsou detailně řešena témata topologické optimalizace, strukturovaného materiálu i metody homogenizace. Je ovšem rozebrán pouze jeden materiál (AlSi10Mg) bez porovnání s ostatními.

V rámci koncepčního řešení student velmi detailně numericky řeší výběr vhodného strukturovaného materiálu na základě homogenizované zkoušky tříbodovým ohybem. S vybraným zástupcem TPMS struktur (gyroidem) a prutových struktur (BCC strukturou) následně provádí topologickou optimalizaci s navazující optimalizací lokální tloušťky stěny/prutu. Ve fázi konceptu je také řešena vyrobitelnost jednotlivých struktur.

V poslední fázi navrhuje finální variantu optimalizovaného ramene, které podrobí numerické i experimentální zkoušce, a navíc i ostrému letovému testu kvadrokoptéry. Mimo úspěšného dosažení všech cílů bakalářské práce, je tato práce přínosná i v představené metodice návrhu a získaných dílčích výsledcích (srovnání struktur v ohybu).

Drobné výhrady bych měl k stylistické úpravě (neustálé vysvětlování v závorkách, i když už byl pojem v textu dříve objasněn; nejednotné využívání českých a anglických výrazů v průběhu textu, nadměrné využívání formátování textu, duplicitní výsledky v tabulce+grafu). V textu bych také očekával stručné vyjádření se k jiným typům aditivní výroby a potenciálního materiálu.

Předloženou bakalářskou práci doporučuji k obhajobě s celkovým hodnocením A. Topics for thesis defence:

1. Jakou měrou se na navýšené tuhosti podílí zvolený materiál a jakou optimalizovaná geometrie? Resp. jakou (měrnou) tuhost by měla navržená geometrie, pokud by byla vyrobena z původního materiálu PA66+CF, nebo jemu podobnému, např. technologií Selective Laser Sintering?