Bakalářská práce se zabývá aktuálním a technicky náročným tématem semiaktivního řízení magnetoreologického tlumení v oblasti horské cyklistiky. Student prokázal velmi dobrou orientaci v řešené problematice. Rešeršní část je rozsáhlá a pokrývá jak klasické pasivní tlumiče, tak současné elektronicky řízené systémy dostupné na trhu. Z formálního hlediska však rešerše vykazuje nedostatky – některé obrázky jsou hůře čitelné a v textu se vyskytuje větší množství překlepů.

Hlavní náplní práce bylo provedení a vyhodnocení experimentů. Z metodického hlediska považuji návrh i realizaci experimentů za dobře zvládnuté. Výrazně slabší je však interpretace a celková prezentace naměřených dat, kde bych očekával hlubší a systematičtější analýzu. Oceňuji nicméně, že se autor o interpretaci výsledků alespoň pokusil a dokázal identifikovat a popsat problémy současného způsobu řízení MR tlumiče.

Přístup studenta byl proaktivní a bylo zřejmé, že má o řešení práce skutečný zájem. Pracoval samostatně, průběžně konzultoval postup řešení a aktivně reagoval na připomínky.

Domnívám se, že výsledná práce je nadprůměrná a doporučuji ji k obhajobě. Navrhuji její hodnocení známkou B.

Bakalářská práce je rozsáhlá s podrobně zpracovanou rešerší, která je relevantní k zadanému tématu. Poměrně obsáhle je zpracována i metodika, i když v této kapitole není vždy úplně jednoznačně popsáno vyhodnocení naměřených dat (zejména z kolika vzorků je počítáno plovoucí RMS zrychlení odpružené hmoty). V kapitole výsledků mám pochybnosti o správnosti závěrů z přejezdů zpomalovač a obrubník, kdy v kapitole 12.4, 12.5, 12.7 jsou v signálu zrychlení odpružené hmoty výpadky v měření, kdy není jasné, jak byly tyto chyby v signálu korigovány v kroku výpočtu RMS zrychlení odpružené hmoty. V signálech v přílohách jsou také ve většině měření nesmyslné hodnoty zdvihu, kdy v grafech jsou hodnoty zdvihu překračující 1 m, přičemž reálný zdvih tlumiče byl okolo 50 mm. Tyto problematické průběhy měly být v práci diskutovány, případně měla být zjevně vadná měření opakována. Celkově hodnotím práci jako přínosnou. Jako nejpřínosnější pak hodnotím porovnání jízdních časů s pasivním tlumičem u jízd na skutečné trati. Pozitivně vnímám rozsah provedených jízd a subjektivní popis pocitů při jízdě, na základě kterých lze odstranit rušivé jevy pro jezdce. Topics for thesis defence:

1. Z kolika vzorků bylo počítáno plovoucí RMS zrychlení odpružené hmoty a jaký vliv měly výpadky signálu výsledky prezentované na grafu 5-2?
2. Co by mělo být, podle vašeho názoru, na systému semiaktivního odpružení upraveno, aby byl jezdec při závodním stylu jízdy schopen dosáhnout ještě lepších časů?