Master's Thesis

Klembank for thinning forwarder

Final Thesis 10.18 MB Appendix 1.09 MB

Author of thesis: Ing. Petr Mašek

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Václav Mergl, Ph.D.

Reviewer: Ing. Vít Struhal

Abstract:

This diploma thesis deals with the design of a grapple skidder bunk intended for the thinning forwarder Terri 3FW. The introductory part includes a literature review focused on timber harvesting and the mechanization used in forestry operations. The following part is devoted to the conceptual design of the grapple skidder bunk, the calculation of operational loads, and the verification of pin joints. The thesis also includes a strength analysis of selected structural components performed using the MSC Apex software. The result of the thesis is a structural design of a device enabling chokerless timber skidding in thinning stands. Drawing documentation of selected components is included in the appendix of the thesis.

Keywords:

Srapple skidder bunk, clambunk, forwarder, timber skidding, thinning

Date of defence

09.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: 1) Jaký druh oleje použijete do hydraulického systému? - odpověděl 2) Jak je řešena montáž a rozpojitelnost čepového spoje HM napínáku a rámu? - odpověděl 3) Jak je v hydraulickém okruhu zajištěno, aby byl při přepravě dřeva oplen stále přitlačován? - odpověděl

Language of thesis

Czech

Faculty

Fakulta strojního inženýrství

Department

Institute of Automotive Engineering

Study programme

Automotive and Material Handling Engineering (N-ADI-P)

Composition of Committee

doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
Ing. Jiří Nezbeda (člen)
Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (místopředseda)

Supervisor’s report
Ing. Václav Mergl, Ph.D.

Student Petr Mašek se ve své práci zabývá návrhem konstrukce svěrného oplenu pro forwarder TERRI 3FW. Úvodní část práce obsahuje poznatky o samotné lesní těžbě a soustřeďování dříví z ní. Dále je věnována pozornost konstrukcím svěrných oplenů. Následující část práce se věnuje výpočtu zatížení svěrného oplenu od nákladu a kontrole čepových spojení. Autor se následně věnuje ve své práci pevnostním výpočtům za navrženého svěrného oplenu určeného k soustřeďování dříví v polozávěsu za pomoci forwarderu. Pevnostní výpočty byli především provedeny v Apex metodou konečných prvků.

Textová část práce je kvalitní a neobsahuje formální nedostatky.

Výkresovou část práce vypracoval student Mašek dle požadavků zadání.

Diplomová práce splnila požadavky a cíle zadání. Nutno vyzdvihnout originalitu řešení pro uchycení svěrného oplenu na rám stroje. Rozsah rešerše je úplný dle zadání a přehledný. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce na výborné úrovni. Po stránce grafického zpracování nejsou větší připomínky. Student se důkladně odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Výsledky práce byli studentem výborně interpretované. Student vypracováním této kvalitní práce prokázal zájem o danou problematiku v oblasti strojů pro lesnický sektor.

Doporučuji tuto práci k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Vít Struhal

Práce je zaměřena na návrh konstrukce svěrného oplenu pro forwarder TERRI. Vytvoření svěrného oplenu by mohlo zvýšit možnosti užití forwarderu v lesním hospodářství. Autor se v počátku své práce věnuje představení konstrukčních řešení svěrných oplenů a problematice soustřeďování dříví mechanizovanými prostředky. Dále byl proveden výpočet zatížení svěrného oplenu nákladem a následně byla navrhnuta konstrukce svěrného oplenu pro zvolený forwarder. Návrh byl poté podroben výpočtům pevnosti metodou konečných prvků. Výkresová část práce byla autorem vypracována podle požadavků zadání.

Výtky:

Malé měřítko legendy u obr. 41, 42, 43.

Diplomová práce Petra Maška splňuje patřičné požadavky a cíle zadání. Práce je z pohledu formálnosti a logického uspořádání kvalitní. Ke grafickému zpracování nejsou žádné větší připomínky mimo uvedených výše. Student se důkladně odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Výsledky práce byly výborně interpretované. Student vypracováním této práce prokázal zájem o problematiku v oblasti daných strojů pro lesnický sektor.

Doporučuji tuto práci k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Topics for thesis defence:
  1. V oblasti vnitřní části čelistí dochází k velkému otěru. Jaký materiál by bylo vhodné užít?

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová