Úkolem studenta bylo navrhnout robotickou svařovací linku. Práce začíná dobře zpracovanou rešerší zahrnující vše podstatné z řešené oblasti a správně používá citace. Následuje systémový rozbor, který správně popisuje problém a vymezuje budoucí řešení. Následují dva rozdílné návrhy a výběr optimálního řešení. Student zde správně volí váhy a hodnotí jednotlivé varianty. Práce pokračuje vytvořením řešení v simulačním prostředí, kde student podrobně popisuje svůj postup. V návaznosti na to student optimalizuje řešení pro dosažení požadovaného taktu. Zde musím kladně hodnotit studentovu snahu, jelikož až pátá iterace dosahuje požadovaného taktu. Na závěr je zpracována výkresová dokumentace a ekonomické zhodnocení. Součástí práce je také celkové zhodnocení a závěr. Student vytvořil funkční teoretický základ pro reálné pracoviště s možností rozšíření pro jiné karoserie.

Práce splnila všechny cíle zadání a hodnotím ji známkou A, výborně.

K oponování předložená DP se zabývá problematikou z oblasti svařování robotem, a to bočnice karoserie osobního automobilu. Je logické, že v úvodě se diplomant věnuje současného poznání z oblasti problematiky svařování a robotiky. Představuje podstatné aspekty tvorby nebo úprav robotizovaných svařovacích pracovišť, které vyplývají z provedeného systémového rozboru. Následně je proveden návrh konkrétního pracoviště, včetně vyhodnocení dvou variant pomocí multikriteriální analýzy. Z technicko-provozního hlediska je vítězný návrh robotizovaného pracoviště svařování simulován pomocí softwaru Process Simulate, čím že rovněž určen takt pracoviště. Na závěr je vytvořena výkresová dokumentace a je vypočtena výrobní kapacita s náklady na provoz. DP je v příloze doprovázena i video-simulací chodu pracoviště.

Lze tvrdit, že cíle DP byly splněny. Názvy hlavních kapitol v podstatě odpovídají dílčím cílům.

K DP oponent nemá zásadních připomínek, jsou spíše formálního charakteru, například, cituji str. 45 .."lineárním posunem přemístí ..." kdy posun či přemístění je vždy lineární nebo translační, zřejmě autorem DP myšlen pohyb a další méně vhodné formulace vět v textu. Nicméně diplomat neuvádí použití UI k jazykovým úpravám a pak je DP v podstatě autorským originálem i z jazykového hlediska, ovšem bez jazykové úpravy i člověkem. O původnosti obsahu svědčí i výsledek SW Theses, který udává shodu s jinými zdroji ve výšu 8,2 %, což je velmi příznivé.

Co se týká obsahu a celkového provedení rovněž není námitek. Podle všech okolností diplomant navazuje na své nabaté zkušenosti z frmy, kde DP vznikala. Nanejvýše je možné mít výtku k tomu, že ve výkresu Rozložení robotického pracoviště, chybí základní kóty jako jsou rozměny RTP - délka x šířka x výška.

Zásadním a hlavním cílem DP bylo vytvořit funkční návrh robotického svařovacího pracoviště a prostřednictvím simulace, blížící se co nejvěrněji realitě, dále otestovat jeho funkčnost a určit čas jednoho taktu - splněno.
DP doporučuji k obhajobě.   Topics for thesis defence:

1. Součástí zadání DP nebyla analýza rizik. Vysvětlete základní principy AR pro váš konkrétní návrh robotizovaného technologického pracoviště svařování.
2. Hrozí nebezpečí, že by se robot během svařování dostal do singulární polohy? Pokud ano, proč? Pokud ne, rovněž vysvětlete proč.