Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem a výrobou rotačního stolu pro rozšíření funkcionality laserového profilometru určeného pro přesná experimentální a průmyslová měření. Téma práce zahrnuje mechanický návrh, tvorbu elektroniky, firmware i integraci zařízení se stávajícím měřicím systémem.

Rozsahem i technickou úrovní práce výrazně přesahuje běžné požadavky kladené na bakalářskou práci a v mnoha ohledech se blíží spíše práci diplomové. Během řešení student prokázal vysokou míru samostatnosti, technickou všestrannost a schopnost systematicky řešit problémy vznikající během návrhu, výroby i testování zařízení. Konzultace probíhaly pravidelně a student na ně přicházel připravený.

Za silnou stránku práce považuji zejména množství skutečně odvedené práce a celkový přístup k návrhu zařízení. Nešlo pouze o návrh samotného rotačního mechanismu, ale také o návrh řídicí elektroniky, firmware a integraci se softwarem a měřicím systémem profilometru, který představuje přesné průmyslové zařízení pro kontrolu geometrie a rozměrových tolerancí. Oceňuji také iniciativní přístup při zprovoznění komunikace s profilometrem, včetně přímé komunikace s výrobcem zařízení, získání potřebných knihoven a jejich následné úpravy pro potřeby práce. Významná pozornost byla věnována také přesnosti polohování, opakovatelnosti pohybu a praktickému ověření výsledného řešení.

Výsledné zařízení představuje kvalitní a prakticky využitelný výstup pro další experimentální činnost i prezentaci pracoviště například během dnů otevřených dveří nebo dalších popularizačních akcí. S přístupem studenta a průběhem práce jsem byl po celou dobu řešení nadmíru spokojen.

Předloženou bakalářskou práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení A – výborně.

Úroveň bakalářské práce pana Jana Bočka je z mého pohledku nadprůměrná. Pan Boček prokázal schopnost samostatně navrhnout, realizovat a experimentálně ověřit funkční měřicí systém od mechaniky přes firmware až po zpracování a vyhodnocení dat. Student naprogramoval, otestoval a porovnal dvě metody akvizice dat, diskrétní a kontinuální. Implementace obou metod je dobře promyšlená a analýza kvality naskenovaných dat je provedena velmi kvalitně. Student využívá Cloud-to-Mesh analýzu v programu CloudCompare, prezentuje histogramy odchylek, identifikuje konkrétní zdroje systematické chyby. V kapitolách Zhodnocení a Diskuze a Budoucí vývoj student uvádí, kde systém selhává a navrhuje konkrétní řešení.Práce je typograficky velmi čistá, obrázky a tabulky jsou přehledné, citace jsou správně formátovány, seznam literatury obsahuje 30 relevantních zdrojů včetně aktuálních z let 2024 a 2025.

Z mého pohledu je práce velice kvalitní, navrhuji hodnocení stupněm A. Topics for thesis defence:

1. Signál ZERO_CROSS je generován softwarově a čten přes sériovou linku na PC. Jaká je latence tohoto mechanismu a promítá se nějak do nejistoty přiřazení úhlu u kontinuální metody?
2. Zvolil jste mikrokrokování 1/16, tedy 9600 kroků na otáčku. Testoval jste jaká je skutečná úhlová opakovatelnost platformy? Mikrokrokování zlepšuje plynulost chodu, ale ne nutně přesnost polohování.