Práce se zabývá návrhem, výrobou a experimentálním ověřením funkčního prototypu levitujícího vozítka poháněného stlačeným vzduchem. Rešeršní část je zpracována přehledně a systematicky se zaměřením na jednotlivé funkční a konstrukční celky navrhovaného zařízení. Pozitivně hodnotím analýzu dostupných řešení, ze které vycházejí navržené koncepční varianty, a zejména jejich vzájemné porovnání pomocí relevantních hodnoticích kritérií, které vedlo k systematické volbě finálního řešení. Konstrukční návrh je detailně popsán a doplněn potřebnými výpočty. Součástí práce jsou také návrhy pneumatických a elektronických obvodů, které dokládají široký záběr znalostí studentky v oblasti konstrukce, pneumatiky, elektroniky a řízení. Prototyp byl úspěšně vyroben a otestován. Na základě naměřených dat studentka identifikovala významné ztráty v pneumatickém systému, navrhla úpravy konstrukce a diskutovala možnosti jejich odstranění. Výsledky jsou prezentovány přehledně a jejich interpretace poskytuje podněty pro další rozvoj navrženého řešení. Hlavní cíl i dílčí cíle práce považuji za splněné v plném rozsahu. Studentka pracovala průběžně od samotného začátku zadání práce, pravidelně konzultovala postup řešení a aktivně přicházela s vlastními nápady. Vzhledem k uvedeným skutečnostem doporučuji práci k obhajobě s výsledným hodnocením A.

Bakalářská práce se věnuje návrhu a výrobě prototypu levitujícího vozítka, které ke svému pohybu i nadnášení využívá stlačeného vzduchu. V rešeršní části autorka popisuje principy aerostatických ložisek, tvorbu nosného vzduchového filmu a dopravní prostředky využívající stlačeného vzduchu k pohybu. Získané znalosti následně implementuje do vlastních konstrukčních konceptů na základě, kterých vytváří finální návrh. Tento návrh je následně vyroben, porovnán s analytickým modelem a následně otestován čímž autorka naplňuje všechny stanovené cíle svojí práce.

Text je logicky strukturovaný, čtivý a poskytuje jasný vhled do problematiky bez zbytečného balastu. Po grafické stránce je práce na vysoké úrovni. Oceňuji především funkční realizaci fyzického prototypu a snahu o zpětnou diagnostiku pneumatického obvodu. Taktéž bych chtěl vyzdvihnout provázání s odbornou literaturou a jejího vyžití při návrhu vozítka.

Slabinou práce jsou drobné překlepy a některé grafy (Obr. 48-49.) by si zasloužily jasnější popis os či detailnější vysvětlení postupu měření. V diskuzi mi rovněž chybí hlubší vyhodnocení korelace mezi naměřenými ztrátami v obvodu a jejich přímým dopadem na teoretické výpočty analytického modelu. Avšak vzhledem k tomu, že práce má primárně vývojový charakter, považuji výše zmíněné nedostatky za méně podstatné. Topics for thesis defence:

1. V analytickém modelu počítáte na základě průtoku výšku nosného filmu. Jak by se tato výška změnila v případě, že otevřeme ventil vedoucí k natáčecím tryskám?