Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Master's Thesis
Author of thesis: Ing. Tomáš Sedláček
Acad. year: 2025/2026
Supervisor: Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D.
Reviewer: Ing. Václav Mergl, Ph.D.
The thesis deals with the design of a tracked machine for log skidding. The introductory part presents a research of similar machines, describing their construction and parameters. Based on this research, a new machine concept is selected and further developed. The design section presents a 3D model of the machine together with a description of selected design solutions. The calculations include an assessment of slope stability, calculation of ground pressure, determination of tractive force, and design of a winch. The main part of the calculations focuses on the selection of the power unit, followed by the selection of hydraulic motors and hydraulic pumps for the hydrostatic drives and the blade. The thesis also includes a strength analysis of the pins used in the blade mechanism. The final part deals with the structural analysis of the frame. An assembly drawing, a frame weldment drawing, and selected manufacturing drawings were created.
mini-skidder, iron horse, log skidding, tracked machine, hydrostatic drive, winch
Date of defence
08.06.2026
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
A
Process of defence
Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: 1) Můžete vysvětlit princip Vámi navrženého napínacího zařízení pásu? - částečně odpověděl 2) Proč byla volena koncepce s poháněcím kolem v přední části? - odpověděl 3) Připojení lana k navijáku - odpověděl
Language of thesis
Czech
Faculty
Fakulta strojního inženýrství
Department
Institute of Automotive Engineering
Study programme
Automotive and Material Handling Engineering (N-ADI-P)
Composition of Committee
prof. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda) doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (předseda) Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen) Ing. Antonín Šťastný, Ph.D. (člen) Ing. Jan Žlebek (člen)
Supervisor’s reportIng. Přemysl Pokorný, Ph.D.
Grade proposed by supervisor: A
Reviewer’s reportIng. Václav Mergl, Ph.D.
Grade proposed by reviewer: B
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová