Master's Thesis

Tracked mini-skidder for forestry logging

Final Thesis 5.45 MB Appendix 701.83 kB

Author of thesis: Ing. Tomáš Sedláček

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D.

Reviewer: Ing. Václav Mergl, Ph.D.

Abstract:

The thesis deals with the design of a tracked machine for log skidding. The introductory part presents a research of similar machines, describing their construction and parameters. Based on this research, a new machine concept is selected and further developed. The design section presents a 3D model of the machine together with a description of selected design solutions. The calculations include an assessment of slope stability, calculation of ground pressure, determination of tractive force, and design of a winch. The main part of the calculations focuses on the selection of the power unit, followed by the selection of hydraulic motors and hydraulic pumps for the hydrostatic drives and the blade. The thesis also includes a strength analysis of the pins used in the blade mechanism. The final part deals with the structural analysis of the frame. An assembly drawing, a frame weldment drawing, and selected manufacturing drawings were created.

Keywords:

mini-skidder, iron horse, log skidding, tracked machine, hydrostatic drive, winch

Date of defence

08.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: 1) Můžete vysvětlit princip Vámi navrženého napínacího zařízení pásu? - částečně odpověděl 2) Proč byla volena koncepce s poháněcím kolem v přední části? - odpověděl 3) Připojení lana k navijáku - odpověděl

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Automotive and Material Handling Engineering (N-ADI-P)

Composition of Committee

prof. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda)
doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (předseda)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen)
Ing. Antonín Šťastný, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Žlebek (člen)

Supervisor’s report
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D.

Diplomant se ve své práci zabývá konstrukčním návrhem pásového mini-skidderu pro soustřeďování dříví při těžbě.
V úvodních kapitolách je rešeršní formou popsán přehled obdobných strojů a popis běžně používaných koncepčních provedení. Na základě vyhodnocení rešerše je představena vlastní koncepce stroje. Dále je detailně popsáno zvolené konstrukční řešení a jsou provedeny návrhové výpočty. Pro úšl pevnostní analýzy rámu stroje  jsou popsána dílčí zatížení a jsou sestaveny zatěžovací stavy. V závěru práce jsou provedené simulace stručně vyhodnoceny.
Diplomant se při zpracování své práce nevyhnul několika pochybením převážně formálního charakteru, která však významně nesnižují její kvalitu.
Práce je zpracována pečlivým způsobem a je přehledně a logicky členěna.
Diplomová práce je původní a je plně v souladu se zadáním. Celkově má práce výbornou úroveň. Pan Bc. Tomáš Sedláček ve své práci prokázal velmi dobré znalosti studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné práce. Práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací B
Samostatnost studenta při zpracování tématu A

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Václav Mergl, Ph.D.

Student Tomáš Sedláček se ve své práci zabývá návrhem konstrukce pásového mini-skidderu k soustřeďování dříví v lesní těžbě. V úvodní textové části práce se student zabývá současnými obdobnými stroji na trhu a jejich popisem včetně uvedení technických parametrů. Tento text je následován kapitolou, v které byly zvoleny tři možné koncepty provedení daného stroje. Autor následně představuje vlastní koncept a jeho dílčí komponenty. Dále byly provedeny návrhové, silové a výkonové výpočty pásového vozidla na základě omezení ze zadání. Pevnostní výpočty byly provedeny metodou konečných prvků, přičemž stroj byl podroben třem zátěžových stavů, které je možno vyvodit v praxi. Výkresová část práce byla autorem vypracována podle požadavků zadání.

K práci jsou tyto výtky:

V kapitole Úvod a Závěr se nacházejí odstavce o jedné větě.

Užití neodborného hovorového termínu „guma“.

V textu jsou uvedeny hodnoty, ale bez zdrojů jejich původu.

Chybí plné názvy společností včetně zkratky jejich právní formy.

Diplomová práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah rešerše je úplný dle zadání a dostatečně přehledný. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce na dobré úrovni. Po stránce grafického zpracování nejsou připomínky. Student se důkladně odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu (s výjimkou viz výše). Textová část práce je dobrá a obsahuje menší formální nedostatky vytknuté výše. Výkresovou část práce vypracoval student Sedláček dle požadavků zadání. Výsledky práce byly studentem dobře interpretované. Student vypracováním této práce prokázal zájem o problematiku v této oblasti strojů určených pro lesnický sektor.

Doporučuji tuto práci k obhajobě
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací C
Topics for thesis defence:
  1. Z jaké materiálu přesně jsou vytvořeny pásy na Vámi navrhovaném stroji? A jaká je výhoda tohoto typu pásu?
  2. Jak v hydrostatické typu pojezdu u mini-skidderu lze dosáhnout dvou rychlostí a proč je to důležité?

Grade proposed by reviewer: B

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová