Master's Thesis

Skidding shield with the winch for agricultural tractor

Final Thesis 2.91 MB Appendix 247.83 kB

Author of thesis: Ing. Dominik Jůza

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D.

Reviewer: Ing. Václav Mergl, Ph.D.

Abstract:

This thesis focuses on the design of a forestry winch mounted on the three-point hitch of an agricultural tractor. This equipment is currently widely utilized in thinning and salvage logging of drought-damaged trees. The design of the winch accommodates an 80-meter-long steel wire ripe with a diameter of 10 mm. The thesis includes load calculations for individual components and their structural design to ensure that their parameters and strength meet the requirements of demanding forestry operations. The developed design takes into account not only sufficient operational performance but also ease of manufacturing and straightforward maintenance. Furthermore, the thesis addresses the strength analysis of the machine frame using the finite element method (FEM). The engineering drawing documentation of the assembly is included in the work.

Keywords:

Logging winch, forestry winch, timber skidding, three-point hitch attachment, winch drum, choker skidding.

Date of defence

08.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaBznamka

Grading

B

Process of defence

Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: 1) V čem vidíte optimalizaci Vašeho návrhu oproti stávajícím řešením? - odpověděl 2) Jakým způsobem je řešena bezpečnost při zaseknutí břemena? - odpověděl 3) Jakým způsobem je lano připevněno k bubnu? - částečně odpověděl 4) Význam "ISO 2768 mH" na výkrese sestavy - částečně odpověděl

Language of thesis

Czech

Faculty

Fakulta strojního inženýrství

Department

Institute of Automotive Engineering

Study programme

Automotive and Material Handling Engineering (N-ADI-P)

Composition of Committee

prof. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda)
doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (předseda)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen)
Ing. Antonín Šťastný, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Žlebek (člen)

Supervisor’s report
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D.

Diplomant se ve své práci zabývá konstrukčním návrhem přibližovacího štítu s bubnovým navijákem pro zemědělský traktor.
V úvodních kapitolách je zpracován popis přístupů k pěstování lesa a základních prostředků mechanizace přibližování dřeva.
Následuje popis vlastního konstrukčního návrhu štítu.
Následně byla provedena pevnostní analýza navrhovaného řešení s využitím MKP.
Výpočtová zpráva byla doplněna vybranou výkresovou dokumentací.
Diplomant prokázal svou schopnost připravit odpovídající výpočtový model, základní zatěžovací stavy a jejich řešení promítnout do konstrukčního návrhu.
Při zpracování práce se student nevyhnul některým pochybením.
K práci mám zejména tyto připomínky:
- není uveden zdroj informací ke grafu na obr. 1 str. 14
- ocenil bych více informací u popisu výsledků MKP analýzy
Práce je zpracována poměrně přehledně a je logicky členěna.
Diplomová práce je původní a je plně v souladu se zadáním. Celkově má práce velmi dobrou úroveň. Pan Bc. Dominik  Jůza ve své práci prokázal dobré znalosti studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné práce. Práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment A
Working process, extent and suitability of applied methods B
Scholarly contribution and originality B
Ability to interpret achieved results and draw conclusions B
Applicability of results in practice or theory B
Logical arrangement of thesis and its layout C
Grafic layout, used style and language level B
Work with used sources including quotations B
Student's independence when working on the topic A

Grade proposed by supervisor: B

Reviewer’s report
Ing. Václav Mergl, Ph.D.

Student Domink Jůza se ve své práci zabýval návrhem přibližovacího štítu s bubnovým navijákem pro zemědělský traktor. První část práce byla věnována pěstování lesa, mechanizaci a úvazkovému či bezúvazkovému soustřeďování dříví, do kterého spadá i přibližovacího štítu s navijákem. Druhá část byla věnována představení navrhované konstrukce. Dále byly představeny pevnostní výpočty přibližovacího štítu, které byly zjištěny pomocí metody konečných prvků. Výkresová část práce byla autorem vypracována podle požadavků zadání.

K práci jsou tyto výtky:

Obr. 1 nemá zdroj.

Str. 19 neobsahuje funkční odkazy.

Podkapitola 4.4 Vyhodnocení výsledků analýzy by měla obsahovat v textu informace o dosažených hodnotách v rámci výpočtů.

Obr. 33 a 34 obsahuje výsledky, avšak měřítko legendy je nezřetelné.

Diplomová práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah rešerše je úplný dle zadání, přehledný. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce na dobré úrovni. Po stránce grafického zpracování jsou připomínky viz výše. Student se odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Textová část práce je dobrá. Výsledky práce byly studentem dobře interpretované. Student vypracováním této práce prokázal zájem o danou problematiku.

Doporučuji tuto práci k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment A
Working process, extent and suitability of applied methods B
Scholarly contribution and originality B
Ability to interpret achieved results and draw conclusions C
Applicability of results in practice or theory B
Logical arrangement of thesis and its layout B
Grafic layout, used style and language level B
Work with used sources including quotations B
Topics for thesis defence:
  1. Jaký materiál by byl vhodný pro dolní hranu přibližovacího štítu vzhledem k jejímu užití?
  2. Ovlivňuje vestavěný naviják stabilitu traktoru a velikost nákladu? Jaký je rozdíl oproti nesenému navijáku?

Grade proposed by reviewer: B

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová